Опорные точки

• Кинематические соединения используются для конструктивного исполнения (оформления) кинематических пар.

• Кинематическое соединение кинематически эквивалентно кинематической паре.

• Кинематические соединения с числом звеньев более двух применяют вместо двухзвенных для повышения качества подвижного соединения звеньев (упрощение конструкции, снижение стоимости, повышение прочности).

Контрольные вопросы

• Чем кинематическое соединение отличается от кинематической пары? Что у них общего?

• Чем кинематическое соединение отличается от кинематической цепи? Что у них общего?

1.6. Структурная и кинематическая схемы механизма

М

Рис.1.9. Структурная схема механизма

еханизм можно изобразить сборочным чертежом, полуконструк-тивной, кинематической и структурной схемами. Для изучения строения достаточно структурной схемы механизма – схемы механизма, указывающей стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Стойка на структурной схеме отмечается штриховкой; все звенья нумеруются; кинематические пары обоз-начаются латинскими буквами. Звено, входящее в одну или две низшие пары, изображается в виде стержня, а звенья, входящие в три и более кинематические пары, могут изображаться также в виде треугольника, четырехугольника и т.д. и заштриховываться. Если на схеме несколько звеньев соединяются одним шарниром, то это многократный шарнир и число кинематических пар в нем на единицу меньше числа сходящихся звеньев, например шарнир С (рис.1.8) - двукратный, в нем две кинематические пары. Следует отметить, что треугольник, образованный тремя звеньями и тремя кинематическими парами, является одним звеном, так как образовавшие его стержни не имеют относительного движения. Поэтому в структурной схеме такой жесткий треугольник часто заштриховывается. Для звеньев, образующих высшую кинематическую пару, показываются элементы кинематических пар (рис.1.2). Структурная схема механизма может быть представлена и аналитической записью.

Ч ем структурная схема механизма отличается от кинематической цепи механизма?

Кинематическая схема механизма – структурная схема механизма с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа механизма.

Опорные точки

• Структурная схема – "скелет" механизма.

• Кинематическая схема отличается от структурной тем, что в ней указываются размеры, необходимые для кинематического анализа механизма.

Контрольные вопросы

• Чем в структурной схеме стойка отличается от подвижных звеньев?

• Как изображается в структурной схеме звено, входящее в три кинематические пары?

• Что такое трехкратный шарнир ?

И зобразите структурную схему механизма руки человека, считая кисть одним звеном.

Повторение пройденного

• Механизм и машина суть механические системы, причем механизм является подсистемой машины.

• Звеном механизма называется твердое тело, входящее в состав механизма.

• Кинематическая пара – соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

• Два звена образуют одну кинематическую пару.

• Кинематическая цепь – система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.

• Кинематическое соединение – кинематическая цепь, конструктивно заменяющая кинематическую пару.

• Структурная схема механизма – схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение.

• Кинематическая схема механизма – структурная схема механизма с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа механизма.