Опорные точки
Заменяющим механизмом называют механизм с низшими парами, имеющий в определенном положении скорости и ускорения те же, что и соответствующий ему механизм с высшей парой. Заменяющий механизм используют в основном для кинематического анализа (в расчетных схемах).
При построении заменяющего механизма должны быть соблюдены два условия, обеспечивающие кинематическую эквивалентность заменяющего и исходного механизма:
1. Число связей между соответствующими звеньями исходного и заменяющего механизмов должно быть одинаковым.
2. Связи между соответствующими звеньями должны быть тождественными
Для построения заменяющего механизма плоскую двухподвижную (высшую) пару заменяют одним звеном и двумя шарнирами, которые располагаются в центрах кривизны соприкасающихся профилей.
Конструктивным преобразованием механизма называют изменение соотношений размеров, формы, расположения звеньев, приводящее к качественно иным техническим решениям при сохранении структурной схемы или вида механизма. Конструктивное преобразование позволяет получать механизмы с различными габаритными размерами, силовыми и энергетическими характеристиками.
В основу конструктивного преобразования механизмов положено совмещение функций звеньев; выполнение элементов шарниров и других кинематических пар большими по размерам, чем размеры звеньев; замена охватывающих элементов охватываемыми; размещение одних звеньев и элементов кинематических пар внутри других элементов кинематических пар; замена одних звеньев и кинематических пар другими звеньями и парами с теми же функциональными признаками.
Контрольные вопросы
С какой целью выполняют конструктивное преобразование механизмов?
Можно ли использовать механизм для определения реакций в кинематических парах исходного механизма?
Происходят ли при конструктивном преобразовании механизмов структурные изменения?
Почему переход от рычажного механизма (рис.3.7,г) к кулачковому (рис.3.7,в) механизму можно назвать конструктивным преобразованием механизмов, а обратный – нельзя.
Повторение пройденного
В основе классификаций механизмов лежат качественные и количественные характеристики строения механизма и его движения.
Заменяющий механизм (рычажный) имеет в определенном положении скорости и ускорения те же, что и соответствующий ему механизм с высшей парой, поэтому используется для кинематического анализа. Заменяющий механизм может быть мгновенным, то есть существовать только в одном положении.
Если высшую пару в общем случае в плоской схеме заменяют условно, то в любом плоском рычажном механизме любое промежуточное звено с двумя кинематическими парами всегда может быть заменено высшей парой.
Конструктивное преобразование позволяет получать механизмы с различными габаритными размерами, силовыми и энергетическими характеристиками при сохранении структурной схемы или вида механизма.
Вы не полюбили теорию механизмов с первого взгляда? Не отчаивайтесь, «…знание возбуждает любовь: чем больше знакомишься с наукой, тем больше любишь ее» (Н.Г.Чернышевский).