144

Министерство образования российской федерации

БРЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

А.К.Толстошеев теория строения механизмов

Утверждено редакционно-издательским советом

университета в качестве учебного пособия

Издательство БГТУ

Брянск 2001

ББК 34.41

УКД 621.01:531.8

Толстошеев А.К. Теория строения механизмов: Учеб. пособие.

– Брянск: БГТУ, 2001. – с.

ISBN 5-89838-044-2

В содержании пособия отражены не только понятия, законы, теории, факты, но и способ мышления, присущий данному этапу развития теории строения механизмов, и те методы познания, которыми она пользуется. В фундамент книги заложен системный подход, в соответствии с которым механизм, структурная теория и само пособие рассматриваются как системы. Для повышения качества учебной деятельности применяются технологии традиционного, проблемного и программируемого обучений.

Проектируется деятельность студента по приобретению знаний-умений через комплекс заданий, моделирующих основные типы профессиональных задач специалиста и развивающих творческое мышление, с использованием системы ориентиров и указаний для их решения.

Пособие предназначено для студентов механических специальностей специалистов желающих углубить знания в области структуры механизмов.

Табл.6. Ил.121. Библиогр.: 30 назв.

Научный редактор канд. техн. наук, доц. М.Д. Малинкович

Рецензенты:

Кафедра “Инженерная защита окружающей среды и прикладная механика” Брянской государственной инженерно–технологической академии;

д–р техн. наук, проф. В.Т. Аксютенков (Брянская государственная сельскохозяйственная академия )

ISBN 5-89838-044-2

©Брянский государственный технический университет, 2001

.

Методические рекомендации 7

Введение 10

Глава 1. Основные понятия структурной теории 15

1.3. Кинематические пары 18

1.4. Кинематические цепи 23

Опорные точки 24

Контрольные вопросы 24

1.5. Кинематические соединения 25

Опорные точки 27

Контрольные вопросы 27

1.6. Структурная и кинематическая схемы механизма 27

Опорные точки 28

Контрольные вопросы 28

Повторение пройденного 28

Задания для самостоятельной работы 29

Машинный агрегат 32

Механизм 32

Привод машины 32

2.1.Свойства связей 35

Опорные точки 37

2.2. Избыточные связи 37

Опорные точки 41

Контрольные вопросы 42

2.3. Степени свободы механизма 42

Контрольные вопросы 44

2.4. Плоские, поверхностные и пространственные механизмы 45

в – пространственный механизм Беннета 45

Задания для самостоятельной работы 50

Виды 54

Свойства 54

Свойства 54

Избыточная связь – связь, повторяющая 54

Меха- 54

Классификация 54

ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ 55

ПЛОСКИЕ 55

СФЕРИЧЕСКИЕ 55

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ 55

ОБЪЕМНЫЕ 55

структурная 55

Глава 3. Обзор основных видов механизмов 56

3.1. Основные классификации механизмов 56

Контрольные вопросы 59

3.2. Плоские рычажные механизмы 60

Опорные точки 61

Контрольные вопросы 61

Контрольные вопросы 67

Задания для самостоятельной работы 68