Опорные точки
Плоским называется механизм, подвижные звенья которого совершают плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Все остальные механизмы относятся к пространственным механизмам.
Плоский механизм является трехмерным объектом и может быть описан пространственной (трехмерной) и плоской (двумерной) структурными схемами.
В плоской структурной схеме указываются двумерные изображения звеньев и кинематических пар (плоские кинематические пары) на плоскости.
Плоские кинематические пары могут быть одноподвижными или двухподвижными.
Тангенциальные избыточные связи в плоской схеме механизма появляются тогда, когда в кинематической цепи имеются кинематически пассивные звенья или плоские одноподвижные кинематические пары, повторяющие наложенные ранее ограничения.
Контрольные вопросы
Что является необходимым условием существования плоского механизма?
Как узнать есть ли в плоском механизме тангенциальные избыточные связи?
Что такое плоская кинематическая пара?
Что такое поверхностный механизм?
В сопротивлении материалов под стержневой системой понимают конструкцию, состоящую из элементов в форме бруса. Различают плоские, плоскопространственные и пространственные стержневые системы. У плоской рамы или фермы оси всех составляющих элементов расположены в одной плоскости, которая одновременно является главной плоскостью сечений. В этой же плоскости действуют все внешние силы, включая и реакции опор. Под статически определимой понимается такая система, для которой все реакции опор могут быть определены при помощи уравнений равновесия, а затем при найденных опорных реакциях методом сечений могут быть определены также и внутренние силовые факторы в любом поперечном сечении. Связи делятся на внешние и внутренние, необходимые и дополнительные. Необходимое число связей – число связей, при котором достигается кинематическая неизменяемость. Всякую связь, наложенную сверх необходимых, называют дополнительной. Число дополнительных связей равно степени статической неопределимости системы. В теоретической механике плоской называется система сил, линии действия которых находятся в одной плоскости.
Повторение пройденного
Свойства механизмов зависят от свойств каждой связи, от числа связей и их взаимодействия.
При проектировании механизмов следует использовать статически определимые структурные схемы (без избыточных связей).
Плоский механизм является трехмерным объектом и может быть описан пространственной (трехмерной) и плоской (двумерной) структурными схемами.
В поверхностных механизмах связи, в том числе и избыточные, разделяются на нормальные, ограничивающие перемещения перпендикулярные к поверхности, и тангенциальные, ограничивающие движение изображений звеньев на поверхности.
Тангенциальные связи накладываются в плоских механизмах двумерными изображениями кинематических пар – плоскими кинематическими парами.
При анализе нормальных связей и степеней свободы, а также при мысленной сборке плоский механизм необходимо рассматривать как трехмерный с указанием в пространственной структурной схеме действительных подвижных соединений, а не их изображений.