Опорные точки

• Построение структурной схемы плоского механизма без контурных избыточных связей удобно проводить в три этапа:

  1. Выявление избыточных связей в плоской и пространственных схемах механизма и постановка задачи синтеза.

  2. Синтез структурной схемы механизма без избыточных связей.

  3. Проверка правильности решения.

• Синтез структурной схемы самоустанавливающегося механизма можно выполнять с помощью структурных формул, пространственных структурных групп, у которых q = 0, элементарных механизмов без избыточных связей. При формировании структурной схемы из звеньев и кинематических пар используются следующие приемы:

1. Отсоединение от кинематической цепи кинематически пассивного звена и двух кинематических пар, которыми это звено соединялось с другими звеньями механизма.

2. Размещение в структурной схеме дополнительного (разгрузочного) звена и одной кинематической пары.

3. Замена подвижного соединения на другое с большим числом подвижности.

4. Исключение из кинематической цепи отдельных кинематических пар.

• Удаление избыточных связей не должно приводить к снижению качественных показателей механизма. В каждом конкретном случае необходимо найти такую статически определимую систему, в которой не были бы нарушены функциональные свойства механизма и многопоточность передачи энергии.

• Для проверки правильности решения следует проанализировать подвижности в кинематической цепи, рассматривая механизм в целом и по частям. Эффективным методом обнаружения ошибок при структурном синтезе самоустанавливающихся механизмов является метод мысленной сборки, который можно использовать и для обнаружения избыточных связей при структурном анализе.

Контрольные вопросы

• Почему возникают ошибки при устранении избыточных связей?

• Можно ли допускать присутствие местных подвижностей в пространственных структурных группах?

• Почему нельзя размещать сферическую пару между стойкой и входным звеном плоского механизма?

• Почему плоские самоустанавливающиеся механизмы называют квазиплоскими?

Повторение пройденного

• Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы механизма.

• При синтезе структуры механизма учитывают структурные, кинематические, динамические и другие условия.

• Метод структурного синтеза заключается в чередовании логических приемов анализа и синтеза с использованием подходящей структурной модели. Вид структурной модели выбирается в результате сравнения условий поставленной задачи синтеза с возможностями той или иной структурной модели.

• Структурный синтез плоских механизмов обычно проводят в два этапа. На первом проектируется плоская структурная схема, на которой указываются изображения звеньев и кинематических пар. На втором этапе (синтез самоустанавливающихся механизмов) переходят от плоской к пространственной структурной схеме, учитывая, что звенья движутся в разных плоскостях, а реальные кинематические могут быть трех-, четырех- и пятиподвижными.

• Структурный синтез механизмов является многовариантным процессом, имеющим множество решений. Окончательный выбор структурной схемы происходит после дополнительных теоретических и экспериментальных исследований.

• Удаление избыточных связей не должно приводить к снижению качественных показателей механизма. В каждом конкретном случае необходимо найти такую статически определимую систему, в которой не были бы нарушены функциональные свойства механизма и многопоточность передачи энергии.