- •Министерство образования российской федерации
- •А.К.Толстошеев теория строения механизмов
- •Глава 1. Основные понятия структурной теории 15
- •Глава 3. Обзор основных видов механизмов 56
- •3.21 Предложите формулу для подсчета числа контуров произвольной кинематической цепи. 69
- •Глава 4. Структурные модели механизма 70
- •Предисловие
- •Методические рекомендации
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия структурной теории
- •Структурная теория
- •Машина и механизм
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Звенья механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.3. Кинематические пары
- •Низшие кинематические пары
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.4. Кинематические цепи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Кинематические соединения
- •Ч итатель - ??? На рисунках представлены условные обозначения кинематических пар. Это следует из текста и из пояснений к рисункам.
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Структурная и кинематическая схемы механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Конспект – план главы 1
- •Преобразование
- •Г лава 2. Связи и степени свободы механизма
- •2.1.Свойства связей
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Избыточные связи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Степени свободы механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Плоские, поверхностные и пространственные механизмы
- •Двумерные изображения кинематических пар в плоской структурной схеме механизма (плоские кинематические пары)
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Количество
- •Точность
- •Дополнительная
- •3.1. Основные классификации механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Плоские рычажные механизмы
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •3.3. Условное и конструктивное преобразования плоских механизмов
- •Опорные точки
- •1. Число связей между соответствующими звеньями исходного и заменяющего механизмов должно быть одинаковым.
- •2. Связи между соответствующими звеньями должны быть тождественными
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •3.21 Предложите формулу для подсчета числа контуров произвольной кинематической цепи.
- •Г лава 4. Структурные модели механизма
- •4.1. Что такое «структурная модель механизма»?
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •4.2. Механизм как кинематическая цепь, состоящая из звеньев и кинематических пар
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Механизм как комбинация ведущей и ведомой частей кинематической цепи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Двумерные (плоские) структурные группы
- •4 .4. Механизм как совокупность элементарных механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •4.5. Задания для самостоятельной работы
- •Советы решающим задачи (продолжение)
- •Механизм
- •Элементарных механизмов;
- •Внешний ремонт
- •Словесное, графическое, символьное, математическое
- •Класс механизма
- •Изучив данную главу, вы будете
- •5.1. Цель и метод структурного анализа
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Структурный анализ механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •5.3. Структурный анализ плоских механизмов с замкнутыми кинематическими цепями
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •5.15. Для плоского механизма (рис.5.18, а) найдите k, w, qτ, , класс.
- •5.16. Определите w, qτ , класс для плоского механизма шагового конвейера (рис.5.18, б).
- •5.17. Выполните структурный анализ ременной передачи (табл.4.3). Какую связь накладывает ремень на относительное движение шкивов?
- •Конспект – план главы 5
- •Глава 6. Структурный синтез механизмов
- •6.1. Задачи структурного синтеза
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •6.2. Проектирование структурных схем механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •6.3. Синтез плоских самоустанавливающихся механизмов
- •Механизм
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Условия Структурные
- •Задачи структурного синтеза
- •Теория кинематических пар
- •Свойства
- •Динамические
- •Степени свободы ( )
- •Плоский
- •Структурные модели
- •Плоские
- •Кулачковый
- •Зубчатый
- •Рычажный
- •Приложения
- •Указания и рекомендации для разрешения проблемной ситуации
- •Справочный материал формальной логики Доказательство и опровержение
- •Правила доказательства
- •Способы опровержения
- •Законы логики
- •Глава 1.
- •Список основных понятий
- •Общие понятия
- •Обобщенная координата
- •Замкнутая кинематическая
- •Незамкнутая кинематическая
- •Виды кинематических пар
- •Алфавитно – предметный указатель Анализ Камень
- •Список рекомендуемой литературы
- •Основной
- •Дополнительный
Список основных понятий
Общие понятия
Машина -– устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.
Механизм -– система тел предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел.
Звено механизма -– твердое тело, входящее в состав механизма.
Звено Примечание. Звено механизма может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовленных частей механизма), не имеющих между собой относительного движения.
Стойка -– звено, принимаемое за неподвижное.
Входное звено -– звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев
Выходное звено -– звено, совершающее движения, для выполнения которого предназначен механизм .
Начальное звено -– звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма.
Обобщенная координата
механизма -– каждая из независимых между собой координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки.
Число степеней свободы -– число независимых вариаций обобщенных координат механизма
Примечание. Для механизмов, в которых все связи голономные, число степеней свободы равно числу обобщенных координат.
Кинематическая пара -– соединение двух соприкасающихся звеньев,
Пара допускающие их относительное движение.
Кинематическая цепь -– система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.
Замкнутая кинематическая
цепь -– кинематическая цепь звенья которой
образуют один или несколько замкнутых контуров.
Незамкнутая кинематическая
цепь -– кинематическая цепь звенья которой
не образуют замкнутых контуров.
Кинематическое соединение -– кинематическая цепь, конструктивно заменяющая в механизме кинематическую пару.
Структурная схема механизма -– схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение.
Примечание. Структурная схема механизма может быть представлена или графическим изображением с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар, или аналитической записью, допускающей применение ЭВМ.
Кинематическая схема механизма – структурная схема механизма с указанием размеров звеньев, необходимых для кинематического анализа механизма.
Плоский механизм -– механизм, подвижные звенья которого совершают плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости.
Примечание. Все остальные механизмы относятся к '' пространственным механизмам ''.
Синтез механизма -– проектирование схемы механизма по заданным его свойствам.
Структурный синтез механизма – проектирование структурной схемы механизма.