(

Методы анализа и синтеза структуры

Теория структурных групп

Учение о связях

Теория кинематических пар

Свойства связей:

- голономные

- удерживающие

- стационарные

методологический подход)

ТЕОРИИ

И

МЕТОДЫ

объяснения и предсказания явле –

ний, связанных со

структурой

механизма

НАУЧНЫЕ

ФАКТЫ

С

Машина

Механизм

?

Свойства

Кинематические

Динамические

……………

хема функционирования структурной теории применительно к плоским механизмам с замкнутой кинематической цепью

(

Степени свободы ( )

Плоский

Пространственный

Плоская

структурная

схема

Класс

Порядок

Вид

Структурные модели

Плоские

Связь

Звено

анализ

синтез

Кулачковый

Зубчатый

Рычажный

Звено

контекстный подход)

Класс,

Формула

строения,

J

Пространственные

Избыточная связь

Связь

Система

ЗВЕНЬЕВ

Система

СВЯЗЕЙ

+

W, q, q_τ, W_П

Контрольный тест

Знание только тогда знание,

когда оно приобретено усилиями

своей мысли, а не памятью.

Л.Толстой

Контрольный тест считается выполненным, если правильные решения получены для 11-ти и более заданий (из 17) за время t = 120 мин.

1 . Для плоского механизма (рис.1) найдите n, p_1П, W, q_τ, k, q, класс.

2. В рычажном механизме двигателя Баландина (рис.2) АВ = АС = ОА. Чему равны W, q_τ , класс механизма? Укажите правильный ответ среди перечисленных:

а) W = 1, q_τ = 1, II класс;

б) W = 2, q_τ = 0, II класс;

в) W = 0, III класс, q_τ = 0;

г) W = 1, q_τ = 0, II класс.

3. Что произойдет с механизмом (рис.2), если соотношение длин звеньев сделать произвольным АВ ≠ АС ≠ ОА ?

А . В механизме появится еще одна степень свободы.

Б. Механизм превратится в статически определимую ферму.

В. Механизм превратится в статически неопреде- лимую ферму.

Г. Структурные признаки (W, q, класс) останутся без изменения.

4. Сущность механизма заключается:

а) в передаче сил;

б) в преобразовании энергии;

в) в преобразовании движения;

г) в облегчении и замене умственного и физического труда человека.

5. Дайте характеристику кинематической цепи (рис.3):

А. Механизм, W = 2, III класс.

Б . Статически определимая ферма.

В. Механизм, W = 1, q_τ= 1, III класс.

Г. Статически определимая ферма, состоящая из двух структурных групп.

.6. В структурной схеме механизма долбежного станка (рис.4) выделите элементарные механизмы и укажите способ их соединения.

7.^* Найдите W, q_τ , класс для следующих плоских механизмов:

а) двигателя внутреннего сгорания (рис.5, а);

б) литьевой машины (рис.5, б);

в) схвата манипулятора (рис.5, в);

8 . Спроектируйте самоустанавливающийся механизм долбежного станка (рис.4). Укажите правильное решение среди перечисленных:

а) А(1в), В(1в), С(1п), D(1в), Е(1в), F(1в), G(1п);

б) А(1в), В(3с), С(2ц), D(1в), Е(1в), F(3с), G(2ц);

в) А(3с), В(3с), С(1п), D(1в), Е(3с), F(3с), G(1п);

г) А(1в), В(3с), С(2ц), D(1в), Е(3с), F(3с), G(1п).

9 . В учебнике [ 6 ] для определения числа W_П степеней свободы плоского механизма приводиться формула W_П = 3n – 3р_н – р_в , где n – число подвижных звеньев; р_н и р_в – соответственно количество низших и высших кинематических пар механизма. Для каких механизмов расчет по приведенной формуле дает правильный результат ?

10^*. При проектировании плоского самоустанавливающегося механизма получены следующие структурные схемы (рис.6). Укажите, что собой представляет кинематическая цепь изображенная: а) на рис.6, а; б) рис.6, б; в) рис.6, в; г) рис.6, г, если ХХ║Х'Х'║Х"Х" и ХХ _┴ YY ? Укажите правильное решение среди перечисленных.

А. Кинематически неизменяемая система.

Б. Плоский несамоустанавливающийся механизм.

В. Плоский самоустанавливающийся механизм.

Г. Пространственный механизм.

Д. Сферический механизм.

11. Изобразите структурную схему механизма в соответствии с формулой строения

М = I₁(1,6)+II₃(4,5)+II₂(2,3).

12. Какую плоскую кинематическую пару образуют в плоской схеме звенья 1 и 2 (рис. 5,а) механизма двигателя внутреннего сгорания?

А. Высшую одноподвижную.

Б. Высшую двухподвижную.

В. Низшую одноподвижную.

Г. Низшую двухподвижную

* Задание содержит несколько самостоятельных заданий.