- •Министерство образования российской федерации
- •А.К.Толстошеев теория строения механизмов
- •Глава 1. Основные понятия структурной теории 15
- •Глава 3. Обзор основных видов механизмов 56
- •3.21 Предложите формулу для подсчета числа контуров произвольной кинематической цепи. 69
- •Глава 4. Структурные модели механизма 70
- •Предисловие
- •Методические рекомендации
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия структурной теории
- •Структурная теория
- •Машина и механизм
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Звенья механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.3. Кинематические пары
- •Низшие кинематические пары
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.4. Кинематические цепи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Кинематические соединения
- •Ч итатель - ??? На рисунках представлены условные обозначения кинематических пар. Это следует из текста и из пояснений к рисункам.
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Структурная и кинематическая схемы механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Конспект – план главы 1
- •Преобразование
- •Г лава 2. Связи и степени свободы механизма
- •2.1.Свойства связей
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Избыточные связи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Степени свободы механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Плоские, поверхностные и пространственные механизмы
- •Двумерные изображения кинематических пар в плоской структурной схеме механизма (плоские кинематические пары)
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Количество
- •Точность
- •Дополнительная
- •3.1. Основные классификации механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Плоские рычажные механизмы
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •3.3. Условное и конструктивное преобразования плоских механизмов
- •Опорные точки
- •1. Число связей между соответствующими звеньями исходного и заменяющего механизмов должно быть одинаковым.
- •2. Связи между соответствующими звеньями должны быть тождественными
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •3.21 Предложите формулу для подсчета числа контуров произвольной кинематической цепи.
- •Г лава 4. Структурные модели механизма
- •4.1. Что такое «структурная модель механизма»?
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •4.2. Механизм как кинематическая цепь, состоящая из звеньев и кинематических пар
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Механизм как комбинация ведущей и ведомой частей кинематической цепи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Двумерные (плоские) структурные группы
- •4 .4. Механизм как совокупность элементарных механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •4.5. Задания для самостоятельной работы
- •Советы решающим задачи (продолжение)
- •Механизм
- •Элементарных механизмов;
- •Внешний ремонт
- •Словесное, графическое, символьное, математическое
- •Класс механизма
- •Изучив данную главу, вы будете
- •5.1. Цель и метод структурного анализа
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Структурный анализ механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •5.3. Структурный анализ плоских механизмов с замкнутыми кинематическими цепями
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •5.15. Для плоского механизма (рис.5.18, а) найдите k, w, qτ, , класс.
- •5.16. Определите w, qτ , класс для плоского механизма шагового конвейера (рис.5.18, б).
- •5.17. Выполните структурный анализ ременной передачи (табл.4.3). Какую связь накладывает ремень на относительное движение шкивов?
- •Конспект – план главы 5
- •Глава 6. Структурный синтез механизмов
- •6.1. Задачи структурного синтеза
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •6.2. Проектирование структурных схем механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •6.3. Синтез плоских самоустанавливающихся механизмов
- •Механизм
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Условия Структурные
- •Задачи структурного синтеза
- •Теория кинематических пар
- •Свойства
- •Динамические
- •Степени свободы ( )
- •Плоский
- •Структурные модели
- •Плоские
- •Кулачковый
- •Зубчатый
- •Рычажный
- •Приложения
- •Указания и рекомендации для разрешения проблемной ситуации
- •Справочный материал формальной логики Доказательство и опровержение
- •Правила доказательства
- •Способы опровержения
- •Законы логики
- •Глава 1.
- •Список основных понятий
- •Общие понятия
- •Обобщенная координата
- •Замкнутая кинематическая
- •Незамкнутая кинематическая
- •Виды кинематических пар
- •Алфавитно – предметный указатель Анализ Камень
- •Список рекомендуемой литературы
- •Основной
- •Дополнительный
Приложения
Приложение 1.
Не бойся невозможного.
Никому еще дважды не отрубали
голову и трижды – руку.
Древнеиндийский афоризм
Указания и рекомендации для разрешения проблемной ситуации
Проблемный вопрос отличается от информационного тем, что он ориентирован на противоречивую ситуацию и побуждает к поиску неизвестного, нового знания. Например, может ли кинематическая цепь быть одновременно механизмом II класса и механизмом III класса? Как конструктивно реализовать соединение двух звеньев, допускающее относительное вращение вокруг двух осей, не используя ненадежную и неконструктивную двухподвижную сферическую кинематическую пару? Процедура разрешения противоречия, заключенного в структуре проблемного вопроса (задачи), состоит в преобразовании заданных условий, анализе фактов и нахождении линии связи между известным и неизвестным, поиске того, что лежит в основании единства противоречивых элементов задачи, некоторого искомого «третьего». Учащемуся это искомое пока неизвестно, но он уже знает, что оно должно одновременно подводиться и под характеристику «А» и под характеристику «не-А».
Схема разрешения проблемной ситуации, спровоцированной проблемными вопросами и задачами, включает несколько этапов.
1. Анализ условия задачи и выявление основного противоречия и типа проблемной ситуации.
Известно несколько типов проблемных ситуаций, основанных на противоречиях:
а) знаниями, имеющимися у студента, и теми требованиями, которые возникают в ходе решения новых учебных нетиповых задач;
б) многообразием систем сложившихся знаний и необходимостью выбора одной из них, использование которой только и может обеспечить правильное решение задачи;
в) сложившимися способами использования знаний и необходимостью видоизменять эти способы в данной ситуации;
г) теоретически возможным путем решения задачи и практической нецелесообразностью или невозможностью осуществления этого способа на практике;
д) «статическим» характером схематического изображения и необходимостью прочитать в нем «динамические» процессы;
е) схематическим изображением и многообразием конструктивного оформления.
2.Выдвижение предположений.
На этапе генерирования идей могут быть использованы самые разнообразные методы и приемы: аналогия, индукция, интуиция, преобразование заданных исходных данных (геометрии, структуры, кинематики ). Главное условие – никакой критики на данном этапе.
3.Построение гипотезы.
Начинается этап с критического анализа и отсева высказанных ранее догадок. Если предположение не противоречит научным положениям, здравому смыслу, практике, то оно становится гипотезой. Обоснование гипотезы, доказательство ее истинности проводится методами индукции и дедукции (прил.2).
4.Проверка решения.
Проверка проводится по двум направлениям. Во-первых, оценивается соответствие решения условию поставленной задачи. Во-вторых, достоверность решения подтверждается научными фактами и практикой.
Приложение 2
Неправильное знание хуже, чем незнание.
А. Дистервег