- •Вводная лекция по дисциплине «Гидрогазодинамика»
- •1.2. Плотность жидкости
- •1.3. Сжимаемость капельной жидкости
- •1.4. Температурное расширение капельных жидкостей
- •1.5. Вязкость жидкости
- •1.6. Испаряемость жидкости
- •1.7. Растворяемость газов в жидкостях
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Гидростатическое давление
- •2.3. Основная теорема гидростатики
- •2.4. Условие равновесия жидкости
- •2.5. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости (Уравнение Эйлера)
- •2.6. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •Контрольные вопросы
- •2.7. Поверхность уровня
- •2.8. Равновесие жидкости в поле земного тяготения
- •2.9. Основное уравнения равновесия жидкости в поле земного тяготения. Закон Паскаля
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •2.10. Относительное равновесие жидкости в поле сил тяготения
- •2.11. Приборы для измерения давления
- •2.12. Равновесие тела в покоящейся жидкости. Закон Архимеда
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •3. Основы кинематики и динамики жидкости
- •3.1. Основные понятия и определения кинематики и динамики жидкости
- •3.2. Гидравлические элементы потока
- •3.3. Геометрические характеристики потока
- •3.4. Трубка тока и элементарная струйка
- •3.5. Расход и средняя скорость потока
- •3.6. Условие неразрывности, или сплошности движения жидкости
- •3.7. Методы исследования движения жидкости
- •3.8. Уравнение Эйлера
- •Контрольные вопросы
- •3.9. Интегрирование уравнения Эйлера для установившегося движения жидкости
- •3.10. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •3.11. Практическое применение уравнения Бернулли
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •3.12. Гидравлические сопротивления. Режимы движения жидкости
- •3.13. Потери напора при равномерном движении
- •3.14. Способы определения потерь напора при равномерном движении жидкости
- •3.15. Местные гидравлические сопротивления
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •4. Гидравлический расчет истечения жидкостей
- •4.1. Общая характеристика истечения
- •4.2. Истечение жидкости из отверстия в тонкой стенке
- •4.3. Истечение при переменном напоре
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •4.4. Истечение жидкости через насадки
- •4.5. Зависимость коэффициентов истечения от числа Рейнольдса
- •4.6. Вакуум в цилиндрическом насадке
- •4.7. Практическое применение насадков
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •5. Гидравлический удар в трубах
- •5.1. Физическая сущность гидравлического удара
- •5.2. Определение ударного давления и скорости распространения ударной волны
- •5.3. Способы гашения и примеры использования гидравлического удара
- •Примеры
- •Контрольные вопросы
- •6. Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1. Классификация трубопроводов
- •6.2. Система уравнений и задачи гидравлического расчета трубопроводов
- •6.3. Метод расчета простых трубопроводов
- •6.4. Методы расчета сложных трубопроводов
- •6.4.1. Методы расчета по удельным гидравлическим сопротивлениям
- •7. Основы теории подобия, моделирования и анализа размерностей
- •7.1. Основные положения
- •7.2. Законы механического подобия
- •7.2.1. Геометрическое подобие
- •7.2.2. Кинематическое подобие
- •7.2.3. Динамическое подобие
- •7.3. Гидродинамические критерии подобия
- •Контрольные вопросы
- •7.4. Физическое моделирование
- •Примеры
- •7.5. Анализ размерностей. -теорема
- •Примеры
- •Для второго -члена имеем
- •Контрольные вопросы
- •8. Основы движения грунтовых вод и двухфазных потоков
- •8.1. Движение грунтовых вод. Основные понятия движения грунтовых вод.
- •8.2. Скорость фильтрации. Формула Дарси
- •8.3. Коэффициент фильтрации и методы его определения
- •8.4. Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •8.5. Основное уравнение неравномерного движения грунтовых вод
- •8.6. Фильтрация через однородную земляную среду
- •Примеры
- •8.7. Особенности гидравлики двухфазных потоков
- •8.7.1. Виды течений двухфазных потоков жидкости и газа
- •8.7.2. Основные определения
- •Тогда объемный расход смеси равен сумме объемных расходов фаз:
- •В одномерном приближении можно записать:
- •Истинная скорость жидкой фазы равна:
- •Величины и называются приведенными скоростями фаз.
- •8.7.3. Истинное объемное паросодержание адиабатных двухфазных потоков.
- •8.7.4. Гидравлическое сопротивление двухфазных потоков
- •8.7.5. Критические истечения двухфазных систем.
- •8.8. Движение одиночных капель и пузырьков
- •8.8.1. Методы подобия и размерностей
- •8.8.3. Скорость всплытия газового пузырька в жидкости
- •8.8.4. Особенности движения капель в газовых потоках
- •8.8.5. Схлопывание (расширение) полости в жидкости. Уравнение Рэлея
- •8.8.6. Применимость уравнений
7.2.2. Кинематическое подобие
Кинематическое подобие обязательно включает в себя геометрическое подобие, т.е. для кинематического подобия необходимо, чтобы траектории частиц обоих потоков были подобны геометрически.
Кроме того, для кинематически подобных потоков отрезки траекторий соответствующих частиц натурного и модельного потоков, а также отрезки времени, в течение которых протекают соответствующие процессы в натуре и в модели, должны быть пропорциональны.
Другими словами, если в первом потоке (натуре) частицы проходят путь L1 за время t1, то во втором потоке (модели) – путь L2 за t2.
Причем, отрезки L1 и L2 должны быть геометрически подобны, а отношение должно быть одинаковым для сходственных точек обоих потоков.
Отношение называется масштабом времени и обозначается kt. Например, для скоростей частиц жидкости в сходственных точках потока легко получить следующие выражения:
Тогда
.
Очевидно, что
.
Аналогично находим масштаб ускорений:
.
Таким образом, скорости и ускорения в сходственных точках потока связаны соотношениями
. (7.4)
7.2.3. Динамическое подобие
Динамическое подобие обязательно включает в себя геометрическое и кинематическое подобия. В любых потоках, если физическая природа действующих на жидкость сил одинакова и силы образуют геометрически подобные силовые многоугольники, они являются динамически подобными.
В динамически подобных потоках отношение одноименных сил в сходственных точках в натуре и на модели постоянны, т.е.
, (7.5)
где Р – любая сила, в том числе и равнодействующая; |
kр –масштабный коэффициент, или масштаб сил. |
К силам, действующим в потоке жидкости, можно отнести: силы внутреннего трения жидкости, силы тяжести, силы поверхностного натяжения и др.
Для динамически подобных потоков отношение плотностей жидкости в натуре и на модели должно быть постоянным:
. (7.6)
Обозначим действующие в сходственных точках натурного и модельного потоков силы Р1 и Р2 соответственно. По основному уравнению динамики, известному из теоретической механики, сила равна произведению массы на ускорение:
,
где m – масса жидкости; |
а – ускорение. |
Учитывая, что масса равна произведению плотности на ее объем
,
где , тогда
.
Ускорение определяется приращением скорости в единицу времени t, т.е. .
Следовательно,
. (7.7)
Таким образом, для динамического подобия необходимо, чтобы силы находились в соотношении
. (7.8)
Выражение (7.8) является математическим выражением общего закона динамического подобия, впервые сформулированным Ньютоном.
Преобразуем выражение (7.8) к виду
. (7.9)
Следовательно, – критерий Ньютона. Критерий Ньютона является обобщенным критерием динамического подобия механических систем.
В гидродинамических исследованиях во многих случаях оказывается невозможным найти количественные оценки действующих внешних сил, а следовательно, и их равнодействующей. Поэтому при исследованиях гидравлических явлений часто выделяют только одну силу, а действием остальных пренебрегают. В этом случае применяют частные критерии Рейнольдса, Фруда, Вебера и др.