- •Аннотация
- •Список использованных источников
- •Лекция № I вводная План
- •Лекция №2 План лекции
- •Раздел I. Решающие элементы авм.
- •Глава I. Линейные решающие элементы.
- •1.2. Выполнение элементарных математических операций с помощью решающего усилителя.
- •В рассматриваемом случае токи II и i0 определяются выражениями
- •1.3. Общее уравнение решающего усилителя.
- •Уравнение (1.10) является общим уравнением решающего усилителя. Величина называется передаточной функцией решающего усилителя по I-тому входу.
- •Лекция №3 План лекции.
- •Лекция №4 План лекции
- •1.4. Характеристики и погрешности линейных блоков авм.
- •Лекция 5
- •1.5. Установка и изменение коэффициентов передач решающих усилителей
- •1. Установка коэффициентов передач
- •Лекция №6
- •2. Изменение коэффициентов передач решающих усилителей по заданному закону во времени.
- •9) По составленным таблицам произвести коммутацию на наборных полях вариатора. Лекция №7
- •1.6. Задание начальных условий при интегрировании.
- •Лекция №8а
- •1.7. Управление работой решающих усилителей.
- •Лекция 8б
- •Лекция №9
- •1.8. Операционные усилители,
- •Глава 2. Нелинейные решающие элементы. Лекция №10
- •2.1. Блок нелинейных функций
- •2. Решающий усилитель с диодом в цепи обратной связи.
- •Лекция №11
- •2.3. Диодный универсальный функциональный преобразователь.
- •1. Принцип работы.
- •Лекция №12.
- •2.4. Множительное устройство
- •1. Принцип работы.
- •Лекция №13
- •2. Схема множительного устройства
- •2.5. Делительные устройства.
- •Лекция №15
- •2.6. Электромеханические блоки.
- •Лекция №16
- •2.7. Диодные функциональные преобразователи, воспроизводящие типичные нелинейности динамических систем.
- •I. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий зону нечувствительности.
- •Лекция №17
- •2. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий ограничение выходной величины по модулю.
- •Лекция №18
- •3. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий характеристику идеального поляризованного реле.
- •4. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий релейную характеристику с координатным запаздыванием.
- •5. Схема компаратора.
- •Лекция №19
- •5. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий модульную характеристику.
- •Лекция №20 План лекции
- •Глава III. Блоки временного запаздывания.
- •3.1. Определение. Передаточная функция и частотные характеристики блока временного запаздывания.
- •3.2. Блоки временного запаздывания с точным воспроизведением амплитудной частотной характеристики.
- •I. Принцип работы.
- •Лекция №21.
- •3.3. Блок временного запаздывания с точным воспроизведением фазовой частотной характеристики.
- •1. Принцип работы.
- •2. Блок временного запаздывания с запоминающими конденсаторами.
- •3.4. Блок временного запаздывания с магнитной лентой.
- •Лекция № 22 План лекции
- •Глава IV. Методика подготовки уравнений к решению на авм
- •4.1. Преобразование исходных переменных в машинные переменные и выбор масштабов преобразования.
- •Лекция № 2з План лекции
- •4.2. Получение системы машинных уравнений.
- •4.3. Составление структурной схемы модели.
- •Лекция № 24 План.
- •4.4. Определение коэффициентов передачи решающих элементов, входящих в модель.
- •Лекция № 25. План.
- •4.5. Определение возмущений и начальных условий в напряжениях.
- •Лекция № 26. План.
- •4.6. Особенности подготовки нелинейного дифференциального уравнения к решению на авм.
- •Лекция №27 План
- •4.7. Особенности подготовки дифференциального уравнения с переменными во времени коэффициентами к решению на авм.
- •Лекция №28. План лекции
- •4.9. Примеры подготовки уравнений к решению на авм.
- •Лекция №29 План
- •5.1. Учёт переходной и амплитудной частотной характеристик звена при выборе масштабов пребразования переменных
- •5.2. Получение машинной передаточной функции звена
- •Лекция №30 План.
- •5.5. Составление схем модели звена и определение его параметров
- •Лекция №31 План
- •Лекция №32 План лекции
- •5.4. Составление схем моделирования по структурным схемам динамических систем.
2.5. Делительные устройства.
Для выполнения операции деления одного напряжения на другое используется множительное устройство. Деление может быть выполнено двумя способами:
1. С помощью множительного устройства в сочетании с функциональным преобразователем, воспроизводящим обратную величину входного напряжения;
2. С помощью решающего усилителя с множительным устройством в цепи обратной связи.
На рис. 2.13 изображена схема деления напряжения U1 на напряжение U2 первым способом.
Согласно уравнению (2.20) напряжение на выходе множительного устройства
UВЫХ=СyU1U3 (a)
Функциональный преобразователь воспроизводит обратную величину входного напряжения, т.е.
Подставляя выражение U3 в уравнение (а), получаем
(2.22)
где
Cд=aCy. (2.23)
На рис. 2.14, 2.15, и 2.16 изображены схемы деления напряжения U1 на напряжение U2 вторым способом.
На рис. 2.14 изображена схема деления напряжения U1 на положительное напряжение U2.
Токи i1 и i2, определяются выражениями
Согласно уравнению (1.2)
(б)
Согласно уравнению (2.24)
U3=CyU2UВЫХ
Подставляя выражение U3 в уравнение (б) и полагая U = 0, имеем
откуда
(2.24)
где
(2.25)
Уравнение (2.24) можно записать в виде
UВЫХ=K1U1,
где
и может рассматриваться как переменный коэффициент усиления решающего усилителя.
Если U2>0, то K1<0 и обратная связь будет отрицательной. Схема деления в этом случае будет устойчивой. Если U2<0, то K1>0 и
обратная связь будет положительной. Схема деления в этом случае будет неустойчивой.
На рис. 2.1-5 изображена схема деления напряжения на отрицательное напряжение U2.
Очевидно, что напряжение UВЫХ по прежнему определяется уравнением (2.24).
Так как UВЫХ=U*ВЫХ, то
(2.26)
Уравнение (2.26) можно запасать в виде
U*ВЫХ=K2U1
где
и может рассматриваться как переменный коэффициент усиления решающего усилителя №1.
Если U2<0, то K2<0, обратная связь будет отрицательной. Схема деления в этом случае будет устойчивой. Если U2>0, то K2>0и обратная связь будет положительной. Схема деления в этом случае будет неустойчивой.
На рис. 2.16 изображена схема деления напряжения U1 на знакопеременное напряжение U2.
Схема содержит поляризованное реле РП, выполняющее функцию автоматически переключающего устройства. На обмотку реле подается напряжение U2. При U2>0 контакт занимает положение I и схема совпадает со схемой деления на положительное напряжение. При U2<0 контакт 1РП занимает положение 2 и схема совпадает со схемой деления на отрицательное напряжение. При значениях U2 близких к нулю контакт 1РП занимает нейтральное положение и UВЫХ=0.
Лекция №15
1. Схема электромеханических блоков (ЭМБ).
2. Выполнение операции умножения с помощью ЭМБ.
3. Выполнение операции деления с помощью ЭМБ.
4. Воспроизведение с помощью ЭМБ функциональных зависимостей.
