Министерство общего и профессионального

образования РФ

Тульский государственный университет

Кафедра “Системы автоматического управления ”

В. В. Марьина

доцент, кандидат технических наук

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Конспект лекций

для специальностей 210500, 071800

дневного обучения

(85 часов)

Тула 1999

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

1. Аннотация……………………………………………… 4

1. Список использованных источников ........................... 5

2. Лекция № I. Вводная ...................................................... 7

3. Лекция № 2 .................................................................... 13

4. Лекция № 3 .................................................................... 22

5. Лекция № 4 .................................................................... 27

6. Лекция № 5 .................................................................... 32

7. Лекция № 6 .................................................................... 41

8. Лекция № 7 .................................................................... 47

9. Лекция № 8а .................................................................. 50

10. Лекция № 8б .................................................................. 54

11. Лекция № 9 .................................................................... 59

12. Лекция № 10 .................................................................. 64

13. Лекция № 11 .................................................................. 72

14. Лекция № 12 .................................................................. 76

15. Лекция № 13 ..............................................................… 79

16. Лекция № 14 ..............................................................… 86

17. Лекция № 15 ..............................................................… 91

18. Лекция № 16 ..............................................................… 95

19. Лекция № 17 ..............................................................… 99

20. Лекция № 18 ................................................................ 103

21. Лекция № 19 ................................................................ 110

22. Лекция № 20 ................................................................ 117

23. Лекция № 21 ................................................................ 121

24. Лекция № 22 ................................................................ 131

25. Лекция № 23 ................................................................ 135

26. Лекция № 24 ................................................................ 141

27. Лекция № 25 ................................................................ 144

28. Лекция № 26 ................................................................ 149

29. Лекция № 27 ................................................................ 158

30. Лекция № 28 ............................................…................ 162

31. Лекция № 29 ................................................................ 169

32. Лекция № 30 ............................................................... 176

33. Лекция № 31 ................................................................ 184

34. Лекция № 32 ................................................................ 193

35. Лекция № 33 ................................................................ 198

36. Лекция № 34 ................................................................ 201

Аннотация

на конспект лекций Марьиной В.В. по дисциплине

«Моделирование систем управления».

В конспекте излагаются основы математического и физического моделирования систем управления.

Рассматриваются аналоговые вычислительные машины (АВМ) как мощное средство для построения математических моделей динамических систем с использованием аналоговых решающих элементов. Освещаются основы линейных и нелинейных решающих элементов АВМ.

Даются сведения по подготовке задачи к решению на АВМ с учётом особенностей математического описания работы системы. Излагаются методики построения схем моделей.

Дается изложение основных принципов построения физических моделей систем управления и реализации экспериментов с ними.

Список использованных источников

1. Горбацевич Е.Д., Левинзон Ф.Ф. Аналоговое моделирование СУ -М. Наука, 1984, 304 с.

2. Урмаев А.С. Основы моделирования на АВМ. - М. Наука, 1978, 271 с.

3. Петров Г.М., Лакунин Н.Б., Бартольд Э.Е. Методы моделирования систем управления на аналоговых и аналого-цифровых вычисли­тельных машинах. - М. Машиностроение, 1975, 255с.

4. Архангельский Е.А., Знаменский А.А., Лукомский Ю.А., Чернышев Э.П. Моделирование на аналоговых вычислительных машинах.- Л. Энергия, 1972 .208 с.

5. Анисимов А.В., Артамонов А.Б., Лебедев А.Н. и др. Аналоговые и гибридные вычислительные машины. Учебное пособие для ВУЗов. Под редакцией А.Н.Лебедева и В.Б.Смолова. - М.Высшая школа, 1984, 320с.

6. Кабеш К. Аналого-цифровые вычислительные системы. - М. Радио и связь, 1983, 150 с.

7. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. 400 схем на АВМ. - М., Энергия, 1978, 246 с.

8. Кириллов В.В., Моисеев B.C. Аналоговое моделирование динамических систем. - Л., Машиностроение, 1977, 287 с.

9. Витенберг И.М. Программирование АВМ. - Л. Энергия, 1978.

10. Чуканов Н.М., Марьина В.В. Моделирование динамических систем на АВМ. Методические указания для изучения курса лекций. Раздел I, II, III. 1969. 1970, 1979. 143 с., 65с.

11. Джон М.Смит. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. - Машиностроение, 1980, 271 с.

12. Смолов В.Б., Анисимов А.В., Исмаилов Р.М. и др. Аналого-цифровые комплексы. Учебное пособие. – Л. РИО ЛЭТИ, 1980, 97 с.

13. Анисимов А.В., Голубкин В.Н., Петраков С.В. Аналоговые и гибридные ЭВМ. Учебник.-М., Высшая школа, 1986.-287 с.

14. Шор И.Я., Левин М.Г. Справочник пользователя аналоговых и АЦВС под ред. И.М. Витенберга, Кишенев "Штиинца", 1986, 280 с.

15. Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел А.С. Теплопередача. Учебник для студентов высших учебных заведений. – М. Энергоиздат, 1981, 417 с.

16. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирование. Учебник для студентов высших учебных заведений. – М. Высшая школа, 1984, 440 с.

17. Марьина В.В., Макаров Н.Н., Дешин А.Н. Моделирование САУ средствами АЦВС. Учебное пособие. – Т. ТулПИ, 1988,100 с.

18. Марьина В.В., Чекмазов В.И. Аналоговое моделирование систем управления летательными аппаратами. Учебное пособие. – Т. ТулГУ, 1996, 100 с.

19. Теория подобия и размерностей. Моделирование. П.М. Алабужев и др. М., Высш. школа, 1968, 208 с.

20. Мамонтов М.А. Аналогичность. М., 1971, 60 с.

21.Подчуфаров Ю.Б. Мозжечков В.А. Физическое моделирование систем автоматического регулирования. Учеб. пособие. – Тула, ТулПИ, 1984, 76 с.