- •Аннотация
- •Список использованных источников
- •Лекция № I вводная План
- •Лекция №2 План лекции
- •Раздел I. Решающие элементы авм.
- •Глава I. Линейные решающие элементы.
- •1.2. Выполнение элементарных математических операций с помощью решающего усилителя.
- •В рассматриваемом случае токи iiи i0определяются выражениями
- •Лекция №3 План лекции.
- •1.3. Общее уравнение решающего усилителя.
- •Уравнение (1.10) является общим уравнением решающего усилителя. Величина называется передаточной функцией решающего усилителя по I-тому входу.
- •Лекция №4 План лекции
- •1.4. Характеристики и погрешности линейных блоков авм.
- •Лекция 5
- •1.5. Установка и изменение коэффициентов передач решающих усилителей
- •1. Установка коэффициентов передач
- •Лекция №6
- •2. Изменение коэффициентов передач решающих усилителей по заданному закону во времени.
- •9) По составленным таблицам произвести коммутацию на наборных полях вариатора. Лекция №7
- •1.6. Задание начальных условий при интегрировании.
- •Лекция №8а
- •1.7. Управление работой решающих усилителей.
- •Лекция 8б
- •Лекция №9
- •1.8. Операционные усилители,
- •Глава 2. Нелинейные решающие элементы. Лекция №10
- •2.1. Блок нелинейных функций
- •2. Решающий усилитель с диодом в цепи обратной связи.
- •Лекция №11
- •2.3. Диодный универсальный функциональный преобразователь.
- •1. Принцип работы.
- •Лекция №12.
- •2.4. Множительное устройство
- •1. Принцип работы.
- •Лекция №13
- •2. Схема множительного устройства
- •2.5. Делительные устройства.
- •Лекция №15
- •2.6. Электромеханические блоки.
- •Лекция №16
- •2.7. Диодные функциональные преобразователи, воспроизводящие типичные нелинейности динамических систем.
- •I. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий зону нечувствительности.
- •Лекция №17
- •2. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий ограничение выходной величины по модулю.
- •Лекция №18
- •3. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий характеристику идеального поляризованного реле.
- •4. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий релейную характеристику с координатным запаздыванием.
- •5. Схема компаратора.
- •Лекция №19
- •5. Диодный функциональный преобразователь, воспроизводящий модульную характеристику.
- •Лекция №20 План лекции
- •Глава III. Блоки временного запаздывания.
- •3.1. Определение. Передаточная функция и частотные характеристики блока временного запаздывания.
- •3.2. Блоки временного запаздывания с точным воспроизведением амплитудной частотной характеристики.
- •I. Принцип работы.
- •Лекция №21.
- •3.3. Блок временного запаздывания с точным воспроизведением фазовой частотной характеристики.
- •1. Принцип работы.
- •2. Блок временного запаздывания с запоминающими конденсаторами.
- •3.4. Блок временного запаздывания с магнитной лентой.
- •Лекция № 22 План лекции
- •Глава IV. Методика подготовки уравнений к решению на авм
- •4.1. Преобразование исходных переменных в машинные переменные и выбор масштабов преобразования.
- •Лекция № 2з План лекции
- •4.2. Получение системы машинных уравнений.
- •4.3. Составление структурной схемы модели.
- •Лекция № 24 План.
- •4.4. Определение коэффициентов передачи решающих элементов, входящих в модель.
- •Лекция № 25. План.
- •4.5. Определение возмущений и начальных условий в напряжениях.
- •Лекция № 26. План.
- •4.6. Особенности подготовки нелинейного дифференциального уравнения к решению на авм.
- •Лекция №27 План
- •4.7. Особенности подготовки дифференциального уравнения с переменными во времени коэффициентами к решению на авм.
- •Лекция №28. План лекции
- •4.9. Примеры подготовки уравнений к решению на авм.
- •Лекция №29 План
- •5.1. Учёт переходной и амплитудной частотной характеристик звена при выборе масштабов пребразования переменных
- •5.2. Получение машинной передаточной функции звена
- •Лекция №30 План.
- •5.5. Составление схем модели звена и определение его параметров
- •Лекция №31 План
- •Лекция №32 План лекции
- •5.4. Составление схем моделирования по структурным схемам динамических систем.
2. Решающий усилитель с диодом в цепи обратной связи.
На рис 2.3 а изображена схема решающего усилителя, у которого в цепи обратной связи включен диод D.
Токи i1 и i0 определяются выражениями
Согласно уравнению (1.2)
(a)
Согласно уравнению (1.17)
(б)
Подставляя выражение UВ в уравнение (а) и полагая U = 0, имеем
При , как показывает уравнение (б), Uв<0, и диод будет открыт (rg=0).
При этом уравнение (в) принимает вид
откуда
|
Uвх |
-Uвх | |||
+Е |
|
|
| ||
|
|
| |||
-Е |
|
|
| ||
|
|
|
рис. 2.4
При, как показывает уравнение (б), UВ> 0, и диод будет закрыт ( rg=), при этом уравнение (в) принимает вид
;
откуда
Таким образом,
-K1UВХ-b1 при,
UВЫХ-K2UВХпри, (2.5)
где
(2.6)
(2.7)
(2.8)
График UВЫХ=f(UВХ) изображен на рис. 2.3 б.
Если R<<R0и R1, то K10и уравнение (2.4) принимает вид
при
UВЫХ= -KUВХпри(2.5а)
График UВЫХ=f(UВХ) для этого случая изображен на рис. 2.3б пунктирной линией.
Изменяя знак опорного напряжения, переключая электроды диода и подавая прямое или инвертированное входное напряжение, с помощью решающего усилителя с диодом в цепи обратной связи можно получить восемь типов ломаной линии, изображенных на рис. 2.4.
Лекция №11
1. Диодный универсальный функциональный преобразователь (ДУФП).
2. Принцип работы.
3. Схема ДУФП.
2.3. Диодный универсальный функциональный преобразователь.
1. Принцип работы.
Диодный универсальный функциональный преобразователь воспроизводит кусочно-линейную аппроксимацию заданной функции f(UВХ) т.е. вместо функции f(UВХ) он воспроизводит функцию F(UВХ) (см. рис. 2.5), которая не выходит за пределы трубки допусков, изображенной пунктирными линиями.
Функцию F(UВХ), состоящую из последовательно соединенных прямолинейных отрезков a-m, a-m+1,…, a0, a1, …,an-1, an (см. рис. 2.6), можно представить в виде суммы m+1+n функций F-m(UВХ), F-m+1(UВХ), …, F0(UВХ), F1(UВХ), …, Fn-1(UВХ), Fn(UВХ).
Функции Fi(UВХ) можно разбить на пять типов:
1)Функция F0(UВХ) .воспроизводящая функцию F(UВХ) на отрезке a0.
2) Функции, расположенные в первом квадранте координатной плоскости, например, функции F2(UВХ) и F3(UВХ)
3) Функции, расположенные во втором квадранте координатной плоскости, например, функция F-1(UВХ)
4) Функции, расположенные в третьем квадранте координатной плоскости, например, функции F-2(UВХ) F-3(UВХ).
5) Функции, расположенные в четвертом квадранте координатной плоскости, например, функция F1(UВХ)
Функцию F0(UВХ) можно представить в виде суммы двух функций
F0(UВХ)=F0(0)+K0UВХ
и воспроизвести с помощью суммирующего усилителя.
Функцию Fi(UВХ) любого из остальных четырех типов можно воспроизвести с помощью решающего усилителя с диодом во входной цепи.
Так как для получения функции F(UВХ) все функции Fi(UВХ) должны быть просуммированы, то воспроизведение всех функций Fi(UВХ) и их суммирование можно осуществить с помощью одного решающего усилителя.
Для того, чтобы определить, в каком квадранте должно работать данное звено, необходимо воспользоваться графиком аппроксимированной функции.
Для определения квадранта на i-том участке необходимо в начале этого участка построить оси координат. Одна из осей должна служить продолжением аппроксимирующей функции на предыдущем участке, как это показано на рис. 2.5, а другая перпендикулярная ей ось должна проходить через начало участка. Номер квадранта определяется принадлежностью i -то участка конкретной четверти для новых координатных осей.
2. Схема диодного универсального функционального преобразователя.
Типичная схема диодного универсального функционального преобразователя изображена на рис. 2.7.
Схема состоит из схемы для воспроизведения функции F0(UВХ) некоторого числа совершенно одинаковых схем, каждая из которых может быть использована для воспроизведения функции Fi(UВХ) любого из остальных четырех типов.
Схема для воспроизведения функции F0(UВХ) содержит переключатели T01 и T02 и потенциометры П01 и П02. С помощью переключателей Т01 и Т02 обеспечивается получение функций F0(0) и K0UВХ с заданными знаками, с помощью потенциометров П01 и П02 - получение заданных значений функции F0(0) и коэффициента K0.
Каждая схема для воспроизведения функции Fi(UВХ) любого из остальных четырех типов содержит диод Di , переключатели Ti1, Ti2 и Ti3 и потенциометры Пi1 и Пi2. С помощью переключателей Ti1, Ti2, и Ti3 обеспечивается получение функции Fi(UВХ) заданного типа, с помощью потенциометров Пi1 и Пi2 - отпирание (запирание) диода при заданном значении UВХi и получение заданной величины наклона функции Fi(UВХ).
В качестве примера переключатели T01, T02,T11, T12, T13,T21, T22, и T23 в схеме изображенной на рис. 2.7, установлены в соответствии с графиком функции Fi(UВХ), изображенном на рис. 2.6.