- •Введение.
- •Основные уравнения динамики жидкости
- •1.Силы, действующие в жидкости.
- •2.Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера).
- •3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •4. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •5. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости.
- •6. Одномерная модель реальных потоков. Одномерными называются потоки, в которых гидродинамические величины зависят только от одной геометрической координаты.
- •7. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости.
- •Уравнение Бернулли в форме давлений.
- •Д.1. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости.
- •Д.2 Уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса).
- •Задание а) Найти выражение для распределения скоростей в данном случае, считая, что верхняя пластина движется с заданной скоростью (течение Куэтта).
- •Д.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
- •Гидростатика
- •1. Гидростатическое давление.
- •2. Свойства гидростатического давления.
- •I свойство гидростатического давления: в каждой точке внутри покоящейся жидкости давление направлено по внутренней нормали к площадке, проходящей через данную точку.
- •3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера).
- •4. Распределение давления в однородной несжимаемой жидкости.
- •5.Виды давления
- •6. Графическое изображение давления.
- •7. Закон Паскаля.
- •8. Давление покоящейся жидкости на плоские стенки.
- •9. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •10. Закон Архимеда.
- •11. Распределение давления в покоящемся газе.
- •Дополнительная часть.
- •Решение Умножим дифференциальные уравнения системы равновесия (4.7) на орты и сложим соответственно левые и правые части. В результате получим
- •Д.2. Потенциал силы. Поверхность уровня.
- •Д.3. Центр давления.
- •Гидравлические сопротивления.
- •Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости.
- •Уравнение равномерного движения.
- •3. Ламинарное течение в круглой трубе.
- •Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные.
- •5. Общее выражение для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубе.
- •6.Турбулентные течения.
- •6.1. Качественные и количественные характеристики турбулентных течений.
- •Основные характеристики турбулентности.
- •Схемы турбулентных потоков.
- •6.3 Физическая природа турбулентных напряжений.
- •В рассматриваемом случае турбулентного потока
- •Окончательно может быть получено выражение
- •6.4. Распределение скоростей в турбулентных потоках.
- •Из (6.3) следует
- •7.Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости.
- •Абсолютная и относительная шероховатость.
- •График Никурадзе.
- •Опыты Мурина-Шевелева.
- •9. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме.
- •Местные сопротивления.
- •Внезапное расширение потока.
- •Литература.
Задание а) Найти выражение для распределения скоростей в данном случае, считая, что верхняя пластина движется с заданной скоростью (течение Куэтта).
б) Найти выражение для распределения скоростей в случае неподвижных пластин, но расстояние по z отсчитывать от оси Х, совпадающей с центральной осью (на рис. Д.2.1 показана пунктиром).
Задача Д.4: Плоский открытый поток вязкой жидкости стекает по наклонной плоскости, глубина его постоянна и равна h. Найти распределение скоростей в потоке.
Решение
Движение жидкости происходит под действием силы тяжести. Выбираем неподвижную нижнюю плоскость в качестве плоскости x, y; ось x направлена вдоль течения. Уравнения (Д.2.1) для данного случая будет иметь вид:
.
Скорость зависит только от z и p зависит только от z, поэтому предыдущее уравнение преобразуется в
(Д. 2.7)
(Д. 2.8)
при z=h, p=p0,поэтому
Интеграл (Д. 2. 7) имеет вид
Условие при z=0 даёт С2=0.
Чтобы определить С1 в (Д. 2. 9) представим, что поток увеличен по глубине в два раза и накрыт сверху крышкой, на которой (при z=2h, ux=0); допустим, что при этом скорость на свободной поверхности не изменилась. Условие для определения С1 будет иметь вид:
при z=2h
Окончательно
Задание Самостоятельно подсчитать расход жидкости (отнесённый к единице длины вдоль оси у) в рассматриваемом потоке глубиной h.
Д.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
В дальнейшем будем полагать, что силы вязкости отсутствуют, т.е. рассматриваем идеальную невязкую жидкость.
Рассмотрим в установившемся потоке участок струйки, ограниченный сечениями 1 и 2, рис. Д.З.1. Обозначим для этих сечений через dS1 и dS2 площади, u1 и u2 – скорости, р1 и р2 – давление, через z1 и z2 – высоты, на которых находятся центры сечений. К элементу жидкости, заключённому между сечениями применим теорему механики, которая в данном случае формулируется так: изменение энергии рассматриваемого элемента жидкости равно работе внешних сил. Внешними силами для рассматриваемого элемента является, во-первых, силы давления, действующие в сечениях 1 и 2. Силы давления, действующие на боковые стенки трубки, нормальны к стенкам и работы не совершают, т.к. движение жидкости в направлении, нормальном и поверхности трубки не происходит.
Рис.Д.3.1. |
За малое время Δt рассматриваемый элемент жидкости переместится по трубке и его границы займут положения 1' и 2'. Левая граница переместится на u1Δt, а правая на u2Δt. Энергия элемента жидкости при этом изменяется, но так как поток установившийся, то энергия части элемента, |
ограниченной сечениями 1 и 2, остаётся неизменной. Все изменение энергии элемента жидкости будет таким же, как если бы левый слой, заключённый между 1 и 1', занял место правого слоя, заключённого между 2 и 2'. При малом Δt эти слои можно считать цилиндрическими. Их объёмы
и должны быть равны (т.к. согласно уравнению неразрывности dS1.u1= dS2.u2).
Объём ΔW1 обладает массой Δm1=ρΔW1.
Его потенциальная энергия ΔU1=Δm1gz1=ρds1.u1.Δt.gz1, и кинетическая ΔT1=1/2 Δm1u12= ρ/2 ds1 Δt u13.
Аналогично выразятся потенциальная и кинетическая энергия объёма ΔW2.
Изменение полной энергии всего объёма есть:
.
Внешние силы (силы давления), действующие на рассматриваемый объём в сечении 1, направлены в сторону перемещения жидкости и совершают положительную работу. Наоборот, внешние силы, действующие в сечение 2, направлены против перемещения жидкости и совершают отрицательную работу. Поэтому вся работа внешних сил р1ds1 и р2ds2 при перемещениях u1dt и u2dt будет равна .
По закону сохранения энергии ΔЕ=ΔА. Подставляя их в выражения и сокращая на ds1u1Δt и ds2u2Δt (так как ds1u1Δt=ds2u2Δt), получим:
или
.
Так как сечения выбраны произвольно, то для всех сечений данной струйки