- •Введение.
- •Основные уравнения динамики жидкости
- •1.Силы, действующие в жидкости.
- •2.Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера).
- •3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •4. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •5. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости.
- •6. Одномерная модель реальных потоков. Одномерными называются потоки, в которых гидродинамические величины зависят только от одной геометрической координаты.
- •7. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости.
- •Уравнение Бернулли в форме давлений.
- •Д.1. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости.
- •Д.2 Уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса).
- •Задание а) Найти выражение для распределения скоростей в данном случае, считая, что верхняя пластина движется с заданной скоростью (течение Куэтта).
- •Д.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
- •Гидростатика
- •1. Гидростатическое давление.
- •2. Свойства гидростатического давления.
- •I свойство гидростатического давления: в каждой точке внутри покоящейся жидкости давление направлено по внутренней нормали к площадке, проходящей через данную точку.
- •3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера).
- •4. Распределение давления в однородной несжимаемой жидкости.
- •5.Виды давления
- •6. Графическое изображение давления.
- •7. Закон Паскаля.
- •8. Давление покоящейся жидкости на плоские стенки.
- •9. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •10. Закон Архимеда.
- •11. Распределение давления в покоящемся газе.
- •Дополнительная часть.
- •Решение Умножим дифференциальные уравнения системы равновесия (4.7) на орты и сложим соответственно левые и правые части. В результате получим
- •Д.2. Потенциал силы. Поверхность уровня.
- •Д.3. Центр давления.
- •Гидравлические сопротивления.
- •Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости.
- •Уравнение равномерного движения.
- •3. Ламинарное течение в круглой трубе.
- •Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные.
- •5. Общее выражение для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубе.
- •6.Турбулентные течения.
- •6.1. Качественные и количественные характеристики турбулентных течений.
- •Основные характеристики турбулентности.
- •Схемы турбулентных потоков.
- •6.3 Физическая природа турбулентных напряжений.
- •В рассматриваемом случае турбулентного потока
- •Окончательно может быть получено выражение
- •6.4. Распределение скоростей в турбулентных потоках.
- •Из (6.3) следует
- •7.Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости.
- •Абсолютная и относительная шероховатость.
- •График Никурадзе.
- •Опыты Мурина-Шевелева.
- •9. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме.
- •Местные сопротивления.
- •Внезапное расширение потока.
- •Литература.
6. Графическое изображение давления.
Графическое изображение изменения гидростатического давления вдоль стенки в зависимости от глубины называется диаграммой распределения давления или эпюрой давления.
Как следует из основного уравнения гидростатики, давление вдоль какой-либо вертикальной или наклонной стенки изменяется по линейному закону, поэтому для построения эпюры давления всегда достаточно двух точек.
Поскольку давление жидкости всегда направлено по внутренней нормали к площадке, отложив в соответствующих точках в масштабе манометрическое давление, и соединив их концы, можно получить эпюру манометрического давления на данную стенку.
В качестве двух исходных точек для построения линейной графической зависимости удобнее взять точку О на свободной поверхности, где манометрическое давление равно нулю и точку А на дне, где манометрическое давление р=gh, рис. 6.1.
Эпюра гидростатического давления (абсолютного) изобразится трапецией, так как в каждой точке вдоль стенки абсолютное давление больше манометрического на величину р0. Эпюра давления строится со стороны воды и штрихуется по направлению действия давления. Каждый отрезок эпюры в масштабе изображает направление давления в данной точке и его значение, например, отрезок СВ изображает манометрическое давление в точке. В, рис. 6.1., а отрезок ДВ – полное гидростатическое давление в той же точке.
Рис. 6.1. Рис. 6.2.
В качестве примера на рис. 6.2. изображена эпюра избыточного давления на наклонную стенку.
7. Закон Паскаля.
Внешнее давление, которое возникает на граничной поверхности жидкости, находящейся в равновесии, передается всем частицам этой жидкости по всем направлениям без изменения, передаваемого давления.
Из уравнения (4.9)
р = р0 + gh
можно видеть, что в случае изменения внешнего давления р0 до р1=р0+р0 давление во всех точках данной жидкости, находящейся в равновесии, изменяется на то же значение В утверждении этого свойства и заключения закона Паскаля.
Задача 7.1. В небольшом сосуде с водой плавает стакан. Как изменится уровень воды в сосуде, если зачерпнуть в стакан немного воды?
Решение: Так как содержимое сосуда не изменяет своего веса, то не изменяется и сила давления на дно сосуда. Отсюда следует, что уровень воды остается прежним.
8. Давление покоящейся жидкости на плоские стенки.
Одной из основных задач гидростатики является определение величины суммарной силы, действующей на плоскую поверхность со стороны покоящейся жидкости. Суммарная сила является вектором, и определение ее сведется к вычислению величины вектора, его направления и определению координат точки его приложения. Так как в каждой точке давление направлено по нормали к площадке, то и суммарная сила направлена по нормали.
В
(8.1)
F = р S
где р – гидростатическое давление, S – величина площади.
Решаемая ниже задача возникает по той простой причине, что в разных точках негоризонтальной стенки величина давления различная. Можно утверждать, что суммарная сила, действующая на любую площадку будет пропорциональна ее площади и будет иметь место формула вида (8.1); единственное, что необходимо при этом определить – в какой точке внутри площадки определяется давление р.
Определим силу F давления жидкости на площадку S, лежащую в плоскости стенки, расположенной под углом к горизонту, рис. 8.1
Рис. 8.1. |
Расположим координатные оси в плоскости наклонной стенки так: ось Ох совместим с линией пересечения свободной поверхности жидкости с плоскостью стенки (перпендикулярно чертежу), а ось Оz направим вдоль стенки вниз. Дополнительно для большей наглядности повернем плоскость стенки вместе с выбранной на ней площадкой вокруг оси Оz до |
совмещения с плоскостью чертежа (т.е. на 90о).
Тогда координатная ось Ох займет положение Ох1, ось Оz останется на месте, а площадка S изобразится на чертеже в натуральную величину.
Представим площадку S состоящей из бесконечно малых частей dS. Рассмотрим одну из них, рис. 8.1. и допустим, что давление в ее центре равно р, тогда с точностью до бесконечно малых второго порядка можно записать для силы гидростатического давления, действующей на нее
(8.2)
Всю силу F действующую на всю площадку S можно тогда записать в виде интеграла, т.е.
(8.3)
О
(8.4)
,
и
(8.5)
В последней формуле интеграл
равен статическому моменту площади S относительно координатной оси Ох1 (или Ох).
Из теоретической механики известно, что статический момент некоторой площади S относительно заданной оси равен произведению площади S на расстояние от ее центра тяжести до оси.
В данном случае
П
(8.6)
г
(8.7)
или, заменяя zc sin = hc, где hc – глубина погружения центра тяжести площади S под уровень свободной поверхности, получим выражение для силы полного (абсолютного) давления
(8.8)
С
(8.9)
или (так как ghc = рс)
где рс – гидростатическое давление в центре тяжести площадки.
Таким образом, поставленная задача об определении величины силы решена.
Задача 8.1. Подпорная прямоугольная вертикальная стенка шириной b = 20 м сдерживает напор воды высотой Н = 10 м. Определить силу избыточного давления F на стенку.
Решение: посчитаем силу по формуле (8.9). Плотность воды пример. ρ=1000кг/м3, g=9.81 м/с2, площадь на которую действует вода равна 20.10=200 м2. так как стенка прямоугольная, то центр тяжести её находится в точке пересечения диагоналей и поэтому глубина погружения его под поверхностью воды равна hc=5м. окончательно величина силы F равна F=1000.9.81.5.200=981.104H.