- •Введение.
- •Основные уравнения динамики жидкости
- •1.Силы, действующие в жидкости.
- •2.Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера).
- •3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •4. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •5. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости.
- •6. Одномерная модель реальных потоков. Одномерными называются потоки, в которых гидродинамические величины зависят только от одной геометрической координаты.
- •7. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости.
- •Уравнение Бернулли в форме давлений.
- •Д.1. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости.
- •Д.2 Уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса).
- •Задание а) Найти выражение для распределения скоростей в данном случае, считая, что верхняя пластина движется с заданной скоростью (течение Куэтта).
- •Д.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
- •Гидростатика
- •1. Гидростатическое давление.
- •2. Свойства гидростатического давления.
- •I свойство гидростатического давления: в каждой точке внутри покоящейся жидкости давление направлено по внутренней нормали к площадке, проходящей через данную точку.
- •3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера).
- •4. Распределение давления в однородной несжимаемой жидкости.
- •5.Виды давления
- •6. Графическое изображение давления.
- •7. Закон Паскаля.
- •8. Давление покоящейся жидкости на плоские стенки.
- •9. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •10. Закон Архимеда.
- •11. Распределение давления в покоящемся газе.
- •Дополнительная часть.
- •Решение Умножим дифференциальные уравнения системы равновесия (4.7) на орты и сложим соответственно левые и правые части. В результате получим
- •Д.2. Потенциал силы. Поверхность уровня.
- •Д.3. Центр давления.
- •Гидравлические сопротивления.
- •Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости.
- •Уравнение равномерного движения.
- •3. Ламинарное течение в круглой трубе.
- •Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные.
- •5. Общее выражение для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубе.
- •6.Турбулентные течения.
- •6.1. Качественные и количественные характеристики турбулентных течений.
- •Основные характеристики турбулентности.
- •Схемы турбулентных потоков.
- •6.3 Физическая природа турбулентных напряжений.
- •В рассматриваемом случае турбулентного потока
- •Окончательно может быть получено выражение
- •6.4. Распределение скоростей в турбулентных потоках.
- •Из (6.3) следует
- •7.Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости.
- •Абсолютная и относительная шероховатость.
- •График Никурадзе.
- •Опыты Мурина-Шевелева.
- •9. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме.
- •Местные сопротивления.
- •Внезапное расширение потока.
- •Литература.
Д.1. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости.
Сжимаемая жидкость отличается от несжимаемой тем, что в процессе движения плотность ее изменяется (ρ≠const). В этих условиях, возможно, применить уравнение (3.12) в форме
(Д.1.1)
При установившемся движении влияние сжимаемости практически проявляется только в газах, при анализе течений которых удельную энергию положения (т.е. член gz ) можно не учитывать.
Тогда
(Д.1.2)
и интеграл
(Д.1.3)
характерен для сжимаемой жидкости: он оценивает потенциальную энергию газа с учетом преобразования его внутренней энергии. Поэтому уравнение (Д.1.2) можно сформулировать так: при установившемся течении невязкого газа сумма удельных потенциальной, внутренней и кинетической энергий есть величина постоянная.
Для вычисления интеграла (Д.1.3) необходимо знать характер термодинамического процесса, имеющего места при этом течении. Так, истечение газа из отверстия в резервуаре можно (без большой погрешности) считать происходящим при адиабатическом процессе, т.е. без обмена теплом между выходящим газом и внешней средой; движение газа по трубам с большой разностью давлений в известных условиях можно рассматривать как изотермическое.
Если считать, что течение происходит без теплообмена (адиабатическое течение), то для газа имеем уравнение состояния
(Д.1.4)
где к - показатель адиабаты, С-постоянная.
Подставляя в интеграл (Д.1.3)вместо ρ его значение из (Д.1.4), находим последовательно
(Д.1.5)
С учетом последнего результата уравнение Бернулли для сжимаемой жидкости принимает вид
(Д.1.6)
Поскольку известно общее уравнение состояния
(Д.1.7)
то отношение p/ρ выражается через термодинамическую температуру и уравнение (Д.1.6)можно записать в такой форме
(Д.1.8)
Из уравнения (Д.1.8) следует, что изменение скорости вдоль трубки тока сжимаемого газа связано с изменением температуры. При увеличении скорости, как видно из (Д.1.8) температура падает (например, если открыть вентиль баллона, в котором находится сжатый газ, происходит заметное охлаждение вентиля)
Д.2 Уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса).
Общие уравнения динамики несжимаемой вязкой жидкости при условии изотермического движения в декартовой системе координат имеют вид:
(Д.2.1)
Эти уравнения, данные здесь без вывода, является более общими дифференциальными уравнениями, чем уравнения Эйлера (2.7).
В системе (Д.2.1) применены те же обозначения, что и раньше; оператор
называется оператором Лапласа; например для первого уравнения (Д.2.1)
Уравнение (Д.2.1) и известное нам (Кинематика) уравнение неразрывности
представляют собой замкнутую нелинейную систему 4-х уравнений с четырьмя неизвестными и р. Величины , а также проекции ускорения массовых сил , должны быть заданы. Нелинейность системы обусловлена наличием конвективной составляющей ускорения в левой части уравнений (Д.2.1)
Для решения этой системы необходимо задать граничные условия. В случае нестационарного потока необходимы и начальные условия. Они задаются в виде распределения скоростей во всей рассматриваемой области в момент времени t=0, т. е. заданием функций и
Граничные условия, как с математической, так и с физической точки зрения имеют важное значение. Различия между движениями идеальной и реальной жидкостей определяются не только различием самих уравнений, но и видом граничных условий.
Так как через твёрдую стенку тела жидкость не перетекает, то эту стенку можно считать первой линией тока при движении как идеальной, так и реальной жидкости. Отсутствие перетекания через линию или поверхность тока и есть граничные условия для нормальной составляющей скорости,
Граничные условия для касательной составляющей скорости определяется прилипание к стенке частиц жидкости или газа вследствие вязкости.
Задача Д.3 Решить задачу о двумерном установившемся ламинарном течении несжимаемой жидкости между горизонтальными параллельными неподвижными пластинами (Рис Д 2.1).
Решение:
Т
Рис. Д. 2. 1
Поэтому второе уравнение тождественно обращается в ноль. Так как движение происходит вдоль оси х, то составляющая скорости и третье уравнение переходит в:
(Д. 2. 2)
Из последнего равенства следует
Остаётся первое уравнение системы (Д. 2. 1), которое для установившегося течения может быть представлено так:
(Д. 2. 3)
Очевидно, что ни от х, ни от y не зависит и ; согласно (Д.2.2) не зависит от z и может быть записано как. Окончательно (Д.2.3) переходит в следующее:
(Д. 2. 4)
которое в результате двукратного интегрирования переходит в
(Д. 2. 5)
Зависимость от z найдём из следующих граничных условий:
при z=0
при z=h
Окончательно найдём
(Д. 2. 6)