- •Введение.
- •Основные уравнения динамики жидкости
- •1.Силы, действующие в жидкости.
- •2.Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера).
- •3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •4. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •5. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости.
- •6. Одномерная модель реальных потоков. Одномерными называются потоки, в которых гидродинамические величины зависят только от одной геометрической координаты.
- •7. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости.
- •Уравнение Бернулли в форме давлений.
- •Д.1. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости.
- •Д.2 Уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса).
- •Задание а) Найти выражение для распределения скоростей в данном случае, считая, что верхняя пластина движется с заданной скоростью (течение Куэтта).
- •Д.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
- •Гидростатика
- •1. Гидростатическое давление.
- •2. Свойства гидростатического давления.
- •I свойство гидростатического давления: в каждой точке внутри покоящейся жидкости давление направлено по внутренней нормали к площадке, проходящей через данную точку.
- •3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера).
- •4. Распределение давления в однородной несжимаемой жидкости.
- •5.Виды давления
- •6. Графическое изображение давления.
- •7. Закон Паскаля.
- •8. Давление покоящейся жидкости на плоские стенки.
- •9. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •10. Закон Архимеда.
- •11. Распределение давления в покоящемся газе.
- •Дополнительная часть.
- •Решение Умножим дифференциальные уравнения системы равновесия (4.7) на орты и сложим соответственно левые и правые части. В результате получим
- •Д.2. Потенциал силы. Поверхность уровня.
- •Д.3. Центр давления.
- •Гидравлические сопротивления.
- •Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости.
- •Уравнение равномерного движения.
- •3. Ламинарное течение в круглой трубе.
- •Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные.
- •5. Общее выражение для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубе.
- •6.Турбулентные течения.
- •6.1. Качественные и количественные характеристики турбулентных течений.
- •Основные характеристики турбулентности.
- •Схемы турбулентных потоков.
- •6.3 Физическая природа турбулентных напряжений.
- •В рассматриваемом случае турбулентного потока
- •Окончательно может быть получено выражение
- •6.4. Распределение скоростей в турбулентных потоках.
- •Из (6.3) следует
- •7.Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости.
- •Абсолютная и относительная шероховатость.
- •График Никурадзе.
- •Опыты Мурина-Шевелева.
- •9. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме.
- •Местные сопротивления.
- •Внезапное расширение потока.
- •Литература.
3. Ламинарное течение в круглой трубе.
Прежде всего выясним распределение скоростей по сечению круглой трубы. Для этого приравняем два выражения для одной и тои же величины – касательного напряжения . В силу центральной симметрии величина по любой из этих зависимостей может быть определена в любой точке.
Первое из этих соотношений – уравнение равномерного движения в виде (2.4), второе – закон вязкого трения Ньютона
(3.1)
Знак (-) в правой части поставлен потому, что величена всегда положительна; а производная du/dr отрицательна, так как при увеличении r величена скорости уменьшается (на стенках трубы скорость равна нулю, а на оси потока максимальна). Приравнивая оба выражения для получим
(3.2)
Разделяя переменные и интегрируя.
(3.3)
Постоянную С определяем из условия: u=0 при r = r0 .
Окончательно
(3.4)
В сечении, проходящем через ось трубы, зависимость (3.4) представляется параболой.
Распределение скоростей по сечению ламинарного потока найдено; эпюра этого распределения представляет параболу.
Задача3.1. Проинтегрировав (3.4) по сечению круглой трубы, найти выражения для расхода Q и средней скорости V = Q/S.
Указание. Для интегрирования элементы ds выбрать в виде концентрических колец шириной dr.
Ответ:
Задача3.2. Определить при ламинарном режиме движения жидкости в круглой трубе.
Ответ:
Указание. Известно общее выражение для потерь напора по длине
где l – длина трубы d – диаметр трубы, V – средняя скорость, g – ускорение свободного падения, - коэффициент гидравлического сопротивления.
Для решения задачи необходимо приравнять hпот из последней формулы и из зависимости для Vср (см. предыдущую задачу 3.1).
-
Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные.
Для решения различных задач первостепенное значение имеет уравнение Бернулли; в него входит hпот, выражающий потери механической энергии. Поэтому для решения практически любой задачи необходимо знать, какими зависимостями выражается величина hпот. Если жидкость в трубе не движется, то на нее действует лишь сила тяжести и такое состояние не приводит к потерям механической энергии.
При движении жидкости между ней и стенками трубы возникают силы трения (на жидкость они действуют в сторону, противоположную направлению скорости). В результате этого частицы жидкости, прилегающие к стенкам трубы тормозятся. Это торможение благодаря вязкости жидкости передается следующим слоям, причем скорость движения частиц по мере удаления их от стенки трубы постоянно увеличивается.
Такое торможение обусловлено силами гидравлического трения (сопротивления гидравлического трения). Для преодоления сил трения и поддержания равномерного поступательного движения жидкости необходимо, чтобы на нее действовала сила, направленная в сторону движения и равная силе сопротивления.
Если предположить, что на выделенный отсек жидкости действует суммарная сила сопротивления Fсопр., обусловленная вязкостью жидкости (трением), то при перемещение этого отсека на расстояние l необходимо совершить работу А= Fсопр..l. Таким образом, для движения жидкости необходимо затрачивать энергию. Энергию или напор, необходимые для преодоления сил сопротивления, называют «потерянной» энергией или «потерянным» напором. На самом деле никаких «потерь» энергии не происходит, а происходит преобразование механической энергии в тепловую в результате трения.
Если представить течение в трубе, то по всей длине трубы условия перехода механической энергии в тепловую будут одинаковые – т.е. будет трение по всей длине. В этом случае потери будут называться потерями по всей длине и будут пропорциональны длине трубы.
Другой тип потерь обусловлен и вызван изменениями геометрии потока (эти изменения связаны со спецификой конструкций различных устройств, через которые протекает жидкость – повороты, тройники, краны, вентили и т.д.) Как правило, такие конструкции локализованы на малой протяженности и поэтому называются местными сопротивлениями (в отличие от потерь по длине).
Если на некотором участке имеются как сопротивления по длине hl так и местные hu, то на этом участке общее сопротивление равно сумме местных и по длине
h = hl +hм.