- •Введение.
- •Основные уравнения динамики жидкости
- •1.Силы, действующие в жидкости.
- •2.Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнения Эйлера).
- •3. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.
- •4. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •5. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости.
- •6. Одномерная модель реальных потоков. Одномерными называются потоки, в которых гидродинамические величины зависят только от одной геометрической координаты.
- •7. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости.
- •Уравнение Бернулли в форме давлений.
- •Д.1. Уравнение Бернулли для элементарной струйки невязкой сжимаемой жидкости.
- •Д.2 Уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости (уравнения Навье-Стокса).
- •Задание а) Найти выражение для распределения скоростей в данном случае, считая, что верхняя пластина движется с заданной скоростью (течение Куэтта).
- •Д.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
- •Гидростатика
- •1. Гидростатическое давление.
- •2. Свойства гидростатического давления.
- •I свойство гидростатического давления: в каждой точке внутри покоящейся жидкости давление направлено по внутренней нормали к площадке, проходящей через данную точку.
- •3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера).
- •4. Распределение давления в однородной несжимаемой жидкости.
- •5.Виды давления
- •6. Графическое изображение давления.
- •7. Закон Паскаля.
- •8. Давление покоящейся жидкости на плоские стенки.
- •9. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •10. Закон Архимеда.
- •11. Распределение давления в покоящемся газе.
- •Дополнительная часть.
- •Решение Умножим дифференциальные уравнения системы равновесия (4.7) на орты и сложим соответственно левые и правые части. В результате получим
- •Д.2. Потенциал силы. Поверхность уровня.
- •Д.3. Центр давления.
- •Гидравлические сопротивления.
- •Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости.
- •Уравнение равномерного движения.
- •3. Ламинарное течение в круглой трубе.
- •Природа гидравлических сопротивлений. Потери по длине и местные.
- •5. Общее выражение для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубе.
- •6.Турбулентные течения.
- •6.1. Качественные и количественные характеристики турбулентных течений.
- •Основные характеристики турбулентности.
- •Схемы турбулентных потоков.
- •6.3 Физическая природа турбулентных напряжений.
- •В рассматриваемом случае турбулентного потока
- •Окончательно может быть получено выражение
- •6.4. Распределение скоростей в турбулентных потоках.
- •Из (6.3) следует
- •7.Экспериментальные результаты по определению потерь при турбулентном движении жидкости.
- •Абсолютная и относительная шероховатость.
- •График Никурадзе.
- •Опыты Мурина-Шевелева.
- •9. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном режиме.
- •Местные сопротивления.
- •Внезапное расширение потока.
- •Литература.
5. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости.
При движении вязкой жидкости вследствие трения происходит преобразование механической энергии в тепло; следовательно, полная механическая энергия элементарной струйки убывает вдоль движения (рассматриваем струйку, изолированную от остальных).
Выбрав два сечения,1-1 и 2-2, рис. 5.1. запишем вследствие уменьшения механической энергии
> (5.1)
Рис. 5.1. Рис.6.1. Рис. 6.2.
Чтобы из (5.1) получить уравнение, к его правой части необходимо прибавить некоторую величину удельной механической энергии равной именно той величине, которая полностью преобразовалась в теплоту в результате трения. Если рассматривать лишь изменение механической энергии, то можно считать «потерянной» энергией. В силу этого потерей энергии или потерей напора называют ту часть механической энергии, которая переходит в тепло и всегда hw>0.
Окончательно запишем уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
(5.2.)
6. Одномерная модель реальных потоков. Одномерными называются потоки, в которых гидродинамические величины зависят только от одной геометрической координаты.
В действительности одномерных течений не существует, но некоторые реальные потоки с разной степенью достоверности могут быть сведены к одномерной модели.
Например, при течении вязкой жидкости в круглой цилиндрической трубе имеет место неравномерное распределение скорости по сечению, но оно часто не принимается во внимание, так как во многих технических задачах достаточно знать среднюю по сечению скорость и закон изменения давления вдоль трубы. Заменив истинные, неравномерно распределенные по сечению скорости средней скоростью v и приняв давление р постоянным по сечению, переходим к одномерной модели реального потока.
Переход от реальных течений к одномерной модели значительно упрощает задачу и позволяет получить простые зависимости, удобные для технических расчетов.
Поток с изменяющимся по длине поперечным сечением будет трехмерным или пространственным, но в некоторых случаях приближенно может быть сведен к одномерной модели. Это возможно сделать, если:
-
линии тока представляют почти прямые линии (кривизна их очень мала);
-
угол между отдельными линиями тока очень мал, рис.6.1.
Потоки, удовлетворяющие этим условиям, называют плавно изменяющимися.
Для перехода к одномерной модели выберем в сечении 1-1 систему координат х, у, z, направив ось ох вдоль потока, а ось оу -горизонтально. Рассматриваем поток вязкой жидкости; если он плавно изменяющейся, то при выбранной системе координат поперечные компоненты скорости малы и можно принять, что ,рис.6.2.
Вследствие этого в общих уравнениях для установившегося движения можно не учитывать члены, зависящие от компонент этих скоростей; в результате получим
(6.1)
где - компоненты сил сопротивления, зависящие от скорости.
В пределах выбранного сечения uy≈0, uz≈0, то fy=fz≈0
Два последних уравнения будут совпадать с уравнениями гидростатики.
В связи с этим справедливо условие
(6.2)
т.е. сумма отметки z и пьезометрической высоты p/ρg при плавно изменяющемся движении для всех точек данного живого сечения остаётся одинаковый, хотя и меняется для различных сечений. Таким образом, безразлично в какой точке живого сечения мы берём сумму z+p/ρg, важно указать лишь то сечение, к которому относится эта сумма.