
- •Литература:
- •Модуль 1. Классификация горных машин. Свойства горных пород. Бурильные машин
- •Классификация горных машин для открытой разработки полезных ископаемых
- •Физико-механические свойства горных пород
- •3.1 Краткая история развития буровой техники
- •3.2 Способы бурения горных пород
- •3.3. Новые методы бурения
- •3.4 Основы теории разрушения при различных способах бурения горных пород
- •3.4.1. Основы теории вращательного шнекового бурения режущим инструментом
- •3.5. Классификация бурильных машин.
- •3.6 Конструкция буровых станков
- •3.7. Вращатели буровых ставов
- •3.8. Механизмы подачи буровых станков
- •3.9. Буровой инструмент станков ударно-вращательного бурения
- •3.10. Буровой инструмент станков шнекового бурения.
- •3.11. Буровой инструмент станков шарошечного бурения
- •3.12. Инструмент станков огневого бурения
- •3.13. Вращательно-подающие механизмы (впм) буровых станков.
- •3.13.3. Вращательно-подающий механизм роторного типа
- •3.13.4. Впм станков шнекового и пневмоударного бурения
- •3.14.Ударные механизмы буровых станков
- •3.14.3. Расчет основных параметров пневмоударников
- •3.15. Ходовое оборудование буровых станков.
- •3.16 Привод буровых станков.
- •3.17. Определеине критичской и эксплуатационной скорости вращения шнека.
- •3.18. Определение расхода воздуха на продувку скважины.
- •3.19. Пылеулавливание и пылеподавление при шарошечном бурении.
- •3.19.3. Конструкция и принцип работы пылеулавливающей установки
- •3.20. Определение основных параметров буровых станков.
- •3.21. Техническая характеристика буровых станков.
- •3.22. Основные направления совершенствования буровых станков.
- •Машины для зарядки и забойки скважин
- •4.1 Машины для зарядки скважин
- •4.2 Машины для забойки скважин.
- •Модуль 2. Экскаваторы
- •5. Экскаваторы
- •5.1 Одноковшовые экскаваторы
- •5.2 Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.3. Расчет мощности подъемного и напорного механизмов прямой лопаты
- •5.4. Расчет мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна
- •5.5. Поворотная платформа
- •5.6. Определение момента инерции вращающихся частей одноковшовых экскаваторов и мощности двигателя поворота
- •5.7. Ходовое оборудование
- •5.7.8. Эксцентриковый механизм шагания
- •5.8. Тяговый расчет гусеничного хода
- •5.9. Механическое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.10. Силовое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.11. Механизмы и аппаратура управления
- •5.12. Статический расчет одноковшовых экскаваторов
- •5.13. Производительность одноковшовых экскаваторов
- •5.14. Область применения, техническая характеристика и направления развития одноковшовых экскаваторов
- •5.15. Вскрышные экскаваторы
- •Многоковшовые экскаваторы
- •Основные показатели роторных экскаваторов:
- •Конструкция рабочего оборудования
- •Роторы камерной конструкции
- •Роторы бескамерной конструкции
- •Роторы комбинированной (полукамерной) конструкции.
- •Ковши роторных экскаваторов
- •Привод роторов
- •Роторные стрелы
- •Опорно-поворотное устройство
- •Транспортирующее оборудование (конвейеры)
- •Ходовое оборудование роторных экскаваторов
- •Рельсовое ходовое оборудование
- •Гусеничное ходовое оборудование
- •Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
- •5.15.5. Определение основных параметров роторных экскаваторов
- •5.15.7. Определение производительности многоковшовых экскаваторов
- •5.16. Техобслуживание и ремонт экскаваторов
- •5.17. Правила т.Б. При работе на экскаваторах
- •Модуль 3.Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины. Гидромеханизация
- •Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины
- •6. Бульдозеры
- •7. Скреперы
- •8. Рыхлители
- •9. Одноковшовые погрузчики
- •10. Машины для гидромеханизации
- •10.1.1. Классификация гидромониторов
- •10.1.3. Структура и параметры струи гидромонитора
- •10.1.4. Гидравлический расчет гидромонитора.
- •10.1.6. Автоматизация гидромониторных установок
- •10.1.7. Техническая характеристика гидромониторов (самоходные)
- •10.2.1. Классификация драг
- •10.2.2. Конструктивная схема многочерпаковой драги
- •10.2.3. Принцип работы драги
- •10.2.4. Производительность драг
- •10.2.6. Эксплуатация драг
- •10.2.7. Техническая характеристика драг
- •10.3.1. Классификация землесосных снарядов
- •10.3.2. Конструкция землесосных снарядов
- •10.3.3. Расчет производительности
- •10.3.4. Автоматизация землесосных снарядов
- •10.3.5. Требования безопасности при гидромониторных и землесосных работах
- •10.3.6. Техническая характеристика некоторых типов земснарядов
3.7. Вращатели буровых ставов
Вращатели состоят обычно из двигателя, редуктора и в некоторых случаях имеется патрон. Применяется 3 типа вращателей (роторные, патронные и шпиндельные).
3.7.1. Схема 1.
Роторный вращатель неподвижен, установлен на раме или нижней части мачты. Рабочая штанга имеет шестигранное сечение, передача вращения на штангу осуществляется шестерней вращателя, имеющей шестигранное центральное отверстие.
|
1 – шестерня вращателя; 2 – шестигранная рабочая штанга; 3 – редуктор вращателя; 4 – двигатель. Применяются такие вращатели на шарошечных станка (БАШ-250)
|
3.7.2. Схема 2.
Патронный вращатель неподвижен вместе со снарядом перемещается только захват и одно из зубчатых колес, передающих вращение через захват на буровую штангу.
|
1 – электродвигатель; 2 – клиноременная передача или редуктор; 3 – перемещающаяся шестерня; 4 – квадратный или шестигранный вал; 5 – захват (патрон); 6 – буровой став; 7 – гидроцилиндры подачи. Применяется для некоторых станков с погружными пневмоударниками («Урал-61») и станков шарошечного бурения(2СБШ-200). |
3.7.3. Схема 3.
Шпиндельный вращатель вместе с буровым ставом перемещается по мере углубления скважины.
|
1 – электродвигатель; 2 – мачта; 3 – редуктор; 4 – буровой став. Такого типа вращатель применяется для станков шарошечного, шнекового и ударно-вращательного бурения (СБШ-250, СБШ-320, СБР-125, СБУ-125).
|
3.8. Механизмы подачи буровых станков
Применяются следующие типы механизмов подачи:
-
гравитационные;
-
канатные;
-
цепные;
-
поршневые;
-
комбинированные.
3.8.1. Гравитационные механизмы подачи. Подача осуществляется под весом бурового става и вращателя.
Усилие подачи равно:
Рп=(mв+mб.с.)g·К1
mв- масса вращателя, кг
mб.с. – масса бурового става, кг
К1<1 коэффициент, учитывающий трение каретки по направляющим мачты
g = 9,81 м/с2
|
1 – вращатель; 2 – буровой став; 3 – лебедка подъема бурового става. Гравитационные механизмы подачи применяются на станках шнекового бурения, предназначенных для бурения мягких пород и станках огневого бурения. Они не предназначены для бурения горизонтальных и слабонаклонных скважин. |
|
|
3.8.2. Канатные механизмы подачи. В этих механизмах подачи канат навивается на барабаны лебедки и подает буровой став на забой. Применяются такие механизмы подачи в станках вращательного шнекового бурения(СБР-125). 1 – вращатель; 2 – буровой став; 3 – лебедка подачи бурового става на забой; 4 – лебедка для извлечения бурового става из скважины. Скорость подачи Vп равна:
где, d – диаметр барабана лебедки, м n – число оборотов барабана лебедки, 1/мин |
Мощность двигателя привода подачи равна:
или
Откуда усилие подачи равно:
η - к.п.д. механической передачи.
3.8.3. Цепные механизмы подачи имеют в качестве тягового органа цепь, перемещаемую приводной звездочкой (смотри общую конструктивную схему станка). Применяется на станках пневмоударного бурения (1СБУ-125, СБУ-200) и шнекового бурения (СБР-125).
3.8.4. Поршневые механизмы подачи. Нашли очень широкое применение. Применяется 2 основных типа поршневых механизмов подачи:
-
пневматические (рабочее тело воздух);
-
гидравлические (рабочее тело жидкость)
Пневматические механизмы подачи, выполняются в виде пневмоцилиндров, применяются в случае, когда величина усилия подачи инструмента на забой небольшая, а именно для колонковых и телескопных перфораторов и на станках пневмоударного бурения(«Урал-61», НКР-100М, СБУ-100).
Гидравлические механизмы подачи выполняются в виде гидравлических домкратов. Они способны создавать значительные напорные усилия на буровой инструмент и применяются на станках шарошечного бурения (2СБШ-200).
|
На схеме гидравлического механизма подачи показаны: 1 – гидроцилиндр; 2 – патрон; 3 – буровая штанга; 4 – траверса.
|
В поршневых механизмах подачи если рабочее тело подается в полость А то усилие подачи будет равно:
D – диаметр цилиндра, м
Р – давление рабочего тела в цилиндре, Н/м2 (Па)
n – число цилиндров.
Если с насосом соединить полость В, то усилие подачи будет равно:
Если с насосом одновременно соединить полости А и В, то усилие подачи будет равно:
В гидравлических механизмах подачи максимальная скорость подачи определяется производительностью насоса и для выше рассмотренных случаев будет равна:
Где Q - производительность насоса, м3/мин.
Максимальная скорость подачи для пневматических механизмов подачи являет неопределенную величину из-за способности воздуха расширяться и большого запаса воздуха в сети.
3.8.4. Комбинированные механизмы подачи.
К ним относятся:
-
канатно-поршневые;
-
цепные поршневые и др.
В таких податчиках роль механизма перемещения бурового става обычно играют гидроцилиндры, а канатные или цепные тяговые органы способствуют увеличению подачи за счет применения полиспастных систем. Применяется на станках шнекового и шарошечного бурения (СБР-160, СБШ-250).
|
1 – 2х желобчатый блок; 2 – гидроцилиндр подачи; 3 – вращатель; 4 – подъемный канат; 5 – напорный канат.
При подаче масла в поршневую полость происходит подача бурового става на забой, а при подаче в штоковую полость – подъем бурового става. |
Усилие подачи развиваемое канатно-поршневым механизмом:
Рд – усилие развиваемое домкратом, Н
nд – количество домкратов.
К – кратность полиспаста.
Длина подачи:
Lп= Lп.д.·К
Lп.д – ход поршня домкрата.
Скорость подачи равна:
Vп= Vп.д.·К
Vп.д – скорость поршня домкрата.
Лекция 5.