- •Литература:
- •Модуль 1. Классификация горных машин. Свойства горных пород. Бурильные машин
- •Классификация горных машин для открытой разработки полезных ископаемых
- •Физико-механические свойства горных пород
- •3.1 Краткая история развития буровой техники
- •3.2 Способы бурения горных пород
- •3.3. Новые методы бурения
- •3.4 Основы теории разрушения при различных способах бурения горных пород
- •3.4.1. Основы теории вращательного шнекового бурения режущим инструментом
- •3.5. Классификация бурильных машин.
- •3.6 Конструкция буровых станков
- •3.7. Вращатели буровых ставов
- •3.8. Механизмы подачи буровых станков
- •3.9. Буровой инструмент станков ударно-вращательного бурения
- •3.10. Буровой инструмент станков шнекового бурения.
- •3.11. Буровой инструмент станков шарошечного бурения
- •3.12. Инструмент станков огневого бурения
- •3.13. Вращательно-подающие механизмы (впм) буровых станков.
- •3.13.3. Вращательно-подающий механизм роторного типа
- •3.13.4. Впм станков шнекового и пневмоударного бурения
- •3.14.Ударные механизмы буровых станков
- •3.14.3. Расчет основных параметров пневмоударников
- •3.15. Ходовое оборудование буровых станков.
- •3.16 Привод буровых станков.
- •3.17. Определеине критичской и эксплуатационной скорости вращения шнека.
- •3.18. Определение расхода воздуха на продувку скважины.
- •3.19. Пылеулавливание и пылеподавление при шарошечном бурении.
- •3.19.3. Конструкция и принцип работы пылеулавливающей установки
- •3.20. Определение основных параметров буровых станков.
- •3.21. Техническая характеристика буровых станков.
- •3.22. Основные направления совершенствования буровых станков.
- •Машины для зарядки и забойки скважин
- •4.1 Машины для зарядки скважин
- •4.2 Машины для забойки скважин.
- •Модуль 2. Экскаваторы
- •5. Экскаваторы
- •5.1 Одноковшовые экскаваторы
- •5.2 Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.3. Расчет мощности подъемного и напорного механизмов прямой лопаты
- •5.4. Расчет мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна
- •5.5. Поворотная платформа
- •5.6. Определение момента инерции вращающихся частей одноковшовых экскаваторов и мощности двигателя поворота
- •5.7. Ходовое оборудование
- •5.7.8. Эксцентриковый механизм шагания
- •5.8. Тяговый расчет гусеничного хода
- •5.9. Механическое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.10. Силовое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.11. Механизмы и аппаратура управления
- •5.12. Статический расчет одноковшовых экскаваторов
- •5.13. Производительность одноковшовых экскаваторов
- •5.14. Область применения, техническая характеристика и направления развития одноковшовых экскаваторов
- •5.15. Вскрышные экскаваторы
- •Многоковшовые экскаваторы
- •Основные показатели роторных экскаваторов:
- •Конструкция рабочего оборудования
- •Роторы камерной конструкции
- •Роторы бескамерной конструкции
- •Роторы комбинированной (полукамерной) конструкции.
- •Ковши роторных экскаваторов
- •Привод роторов
- •Роторные стрелы
- •Опорно-поворотное устройство
- •Транспортирующее оборудование (конвейеры)
- •Ходовое оборудование роторных экскаваторов
- •Рельсовое ходовое оборудование
- •Гусеничное ходовое оборудование
- •Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
- •5.15.5. Определение основных параметров роторных экскаваторов
- •5.15.7. Определение производительности многоковшовых экскаваторов
- •5.16. Техобслуживание и ремонт экскаваторов
- •5.17. Правила т.Б. При работе на экскаваторах
- •Модуль 3.Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины. Гидромеханизация
- •Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины
- •6. Бульдозеры
- •7. Скреперы
- •8. Рыхлители
- •9. Одноковшовые погрузчики
- •10. Машины для гидромеханизации
- •10.1.1. Классификация гидромониторов
- •10.1.3. Структура и параметры струи гидромонитора
- •10.1.4. Гидравлический расчет гидромонитора.
- •10.1.6. Автоматизация гидромониторных установок
- •10.1.7. Техническая характеристика гидромониторов (самоходные)
- •10.2.1. Классификация драг
- •10.2.2. Конструктивная схема многочерпаковой драги
- •10.2.3. Принцип работы драги
- •10.2.4. Производительность драг
- •10.2.6. Эксплуатация драг
- •10.2.7. Техническая характеристика драг
- •10.3.1. Классификация землесосных снарядов
- •10.3.2. Конструкция землесосных снарядов
- •10.3.3. Расчет производительности
- •10.3.4. Автоматизация землесосных снарядов
- •10.3.5. Требования безопасности при гидромониторных и землесосных работах
- •10.3.6. Техническая характеристика некоторых типов земснарядов
Роторы камерной конструкции
Характерной особенностью такого ротора является то, что его внутренняя поверхность разделена на секторные камеры (по одной камеры на ковш).
Схема камерного ротора
1-ковш, 2-камера, 3-перегрузочный конвейер, 4- стреловой конвейер,
5- боковой экран, 6- разгрузочная поверхность 7- привод ротора
Внутренние поверхности каждой камеры имеют криволинейную форму обеспечивающую скольжение материала (к центру ротора). Угол наклона поверхности скольжения к горизонту 50-60°. Угол разгрузки камерного ротора составляет 70-90°.
Экскавируемая горная масса вначале заполняет ковш. Затем, когда ковш займет верхнее положение, эта масса скользит по разгрузочным поверхностям камер и попадает на перегрузочный (разгонный) конвейер.
Достоинства: 1) загрузка приемного конвейера производится равномерно, без ударов; 2) открытая конструкция ковша (наличие камеры) устраняет переуплотнение грунта в ковше, когда нужно увеличить толщину стружки; 3) камерное исполнение обеспечивает хорошую жесткость ротора.
Недостатки: 1) малая скорость движения материала при разгрузке;
2) наиболее существенным недостатком камерных роторов является меньшая в 1.5-2.0 раза скорость вращения, чем скорость возможная при разгрузке материала со скоростью свободного падения; 3) быстрое залипание и трудность механической очистки значительных внутренних поверхностей ротора.
Если ротора небольшого диаметра, то камеры обычно делают по одной на 2 соседних ковша. В этом случае в роторе для лучшего направления грунта между ковшами устанавливается короткая диафрагма.
Роторы бескамерной конструкции
В роторах бескамерной конструкции порода заполняет пространство ограниченное стенками ковша и специального обода, который обычно называют запорным сектором.
Схема бескамерного ротора
1-ковш; 2-запорный сектор; 3-перегрузочное устройство (рольганг);
4- перегрузочный конвейер; 5 – конвейер стрелы; 6 – стрела
Запорный сектор может перекрывать только часть ковшей. Начало разгрузки определяется положением точки а’’ запорного сектора, препятствующего преждевременной разгрузки ковшей. Вследствие подъема и опускания ротора угол начала и конца разгрузки ковшей изменяется в пределах 35-40°.
Поэтому обычный запорный сектор может поворачиваться в требуемом направлении. Иногда поворот осуществляется автоматически.
Достоинства. Угол разгрузки бескамерных роторов больше, чем у камерных и составляет 120-130°. Это позволяет обеспечить лучшие условия разгрузки особенно вязких и липких горных пород. Скорость (интенсивность) разгрузки материала ковшей у бесконечных роторов также выше, чем у камерных за счет того, что разгружаемый материал перемещается со скоростью свободного падения. При этом два выше отмеченных фактора дают возможность увеличить в 1,5 – 2 раза скорость вращения ротора до скорости свободного падения (порядка 5м/сек), а, следовательно, и его производительность. При одинаковой производительности размеры и вес бескамерного ротора меньше чем камерного, а, следовательно, будет меньше вес и всего экскаватора.
Недостатки: 1) высокая чувствительность бескамерного ротора к переполнению ковшей, которая приводит к уплотнению грунта в ковшах и ухудшению разгрузки;
2) неравномерная разгрузка ковша при экскавации вязких грунтов может приводить к падению на перегрузочных устройствах больших масс грунта и их завалу.
Несмотря на отмеченные недостатки, бескамерная конструкция роторов является более перспективной, позволяющей разрабатывать меньше грунты и способствует увеличению производительности