- •Литература:
- •Модуль 1. Классификация горных машин. Свойства горных пород. Бурильные машин
- •Классификация горных машин для открытой разработки полезных ископаемых
- •Физико-механические свойства горных пород
- •3.1 Краткая история развития буровой техники
- •3.2 Способы бурения горных пород
- •3.3. Новые методы бурения
- •3.4 Основы теории разрушения при различных способах бурения горных пород
- •3.4.1. Основы теории вращательного шнекового бурения режущим инструментом
- •3.5. Классификация бурильных машин.
- •3.6 Конструкция буровых станков
- •3.7. Вращатели буровых ставов
- •3.8. Механизмы подачи буровых станков
- •3.9. Буровой инструмент станков ударно-вращательного бурения
- •3.10. Буровой инструмент станков шнекового бурения.
- •3.11. Буровой инструмент станков шарошечного бурения
- •3.12. Инструмент станков огневого бурения
- •3.13. Вращательно-подающие механизмы (впм) буровых станков.
- •3.13.3. Вращательно-подающий механизм роторного типа
- •3.13.4. Впм станков шнекового и пневмоударного бурения
- •3.14.Ударные механизмы буровых станков
- •3.14.3. Расчет основных параметров пневмоударников
- •3.15. Ходовое оборудование буровых станков.
- •3.16 Привод буровых станков.
- •3.17. Определеине критичской и эксплуатационной скорости вращения шнека.
- •3.18. Определение расхода воздуха на продувку скважины.
- •3.19. Пылеулавливание и пылеподавление при шарошечном бурении.
- •3.19.3. Конструкция и принцип работы пылеулавливающей установки
- •3.20. Определение основных параметров буровых станков.
- •3.21. Техническая характеристика буровых станков.
- •3.22. Основные направления совершенствования буровых станков.
- •Машины для зарядки и забойки скважин
- •4.1 Машины для зарядки скважин
- •4.2 Машины для забойки скважин.
- •Модуль 2. Экскаваторы
- •5. Экскаваторы
- •5.1 Одноковшовые экскаваторы
- •5.2 Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.3. Расчет мощности подъемного и напорного механизмов прямой лопаты
- •5.4. Расчет мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна
- •5.5. Поворотная платформа
- •5.6. Определение момента инерции вращающихся частей одноковшовых экскаваторов и мощности двигателя поворота
- •5.7. Ходовое оборудование
- •5.7.8. Эксцентриковый механизм шагания
- •5.8. Тяговый расчет гусеничного хода
- •5.9. Механическое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.10. Силовое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.11. Механизмы и аппаратура управления
- •5.12. Статический расчет одноковшовых экскаваторов
- •5.13. Производительность одноковшовых экскаваторов
- •5.14. Область применения, техническая характеристика и направления развития одноковшовых экскаваторов
- •5.15. Вскрышные экскаваторы
- •Многоковшовые экскаваторы
- •Основные показатели роторных экскаваторов:
- •Конструкция рабочего оборудования
- •Роторы камерной конструкции
- •Роторы бескамерной конструкции
- •Роторы комбинированной (полукамерной) конструкции.
- •Ковши роторных экскаваторов
- •Привод роторов
- •Роторные стрелы
- •Опорно-поворотное устройство
- •Транспортирующее оборудование (конвейеры)
- •Ходовое оборудование роторных экскаваторов
- •Рельсовое ходовое оборудование
- •Гусеничное ходовое оборудование
- •Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
- •5.15.5. Определение основных параметров роторных экскаваторов
- •5.15.7. Определение производительности многоковшовых экскаваторов
- •5.16. Техобслуживание и ремонт экскаваторов
- •5.17. Правила т.Б. При работе на экскаваторах
- •Модуль 3.Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины. Гидромеханизация
- •Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины
- •6. Бульдозеры
- •7. Скреперы
- •8. Рыхлители
- •9. Одноковшовые погрузчики
- •10. Машины для гидромеханизации
- •10.1.1. Классификация гидромониторов
- •10.1.3. Структура и параметры струи гидромонитора
- •10.1.4. Гидравлический расчет гидромонитора.
- •10.1.6. Автоматизация гидромониторных установок
- •10.1.7. Техническая характеристика гидромониторов (самоходные)
- •10.2.1. Классификация драг
- •10.2.2. Конструктивная схема многочерпаковой драги
- •10.2.3. Принцип работы драги
- •10.2.4. Производительность драг
- •10.2.6. Эксплуатация драг
- •10.2.7. Техническая характеристика драг
- •10.3.1. Классификация землесосных снарядов
- •10.3.2. Конструкция землесосных снарядов
- •10.3.3. Расчет производительности
- •10.3.4. Автоматизация землесосных снарядов
- •10.3.5. Требования безопасности при гидромониторных и землесосных работах
- •10.3.6. Техническая характеристика некоторых типов земснарядов
Основные показатели роторных экскаваторов:
-теоретическая производительность роторных экскаваторов изменяется от 70 до 15000 м3/ч;
- расчетное удельное усилие копания 2-19ДаН/см2;
- суммарная высота уступов, разрабатываемых с горного горизонта установки экскаватора при верхнем и нижнем копании 3-77 м;
- диаметр ротора 1,9-22 м;
- емкость ковша 0,05-8,6 м3;
- длина роторной стрелы 5-105 м;
- установленная мощность силового оборудования 45-14300 кВт;
- масса 175 – 7250 т.
Конструкция рабочего оборудования
Рабочее оборудование роторного экскаватора включает ротор и роторную стрелу.
В зависимости от количества конструкции, роторов и взаимного расположения ротора со стрелой рабочее оборудование бывает.
а). С одним ротором. б). С двумя роторами.
Наибольшее распространение получили рабочие органы с одним ротором.
Сдвоенная конструкция роторов позволяет: 1) увеличить число черпаний-всыпок и тем самым уменьшить неравномерность загрузки приемно-питающих устройств; 2) уменьшить диаметр ротора; 3) разгрузить стрелу от крутящего момента за счет вращения роторов в противоположных направлениях.
Недостаток сдвоенной конструкции: её сложность и необходимость наличия
устройства для изменения взаимного положения роторов для обеспечения их одновременной работы.
в). С ротором расположенным, параллельно оси и под углом к оси конвейера стрелы горизонтальной (в плане) и вертикальной плоскостях:
1) у подавляющего большинства экскаваторов малой мощности и значительной части экскаваторов средней и большой мощности ротор устанавливается в вертикальной плоскости и параллельно оси роторной стрелы недостаток: эта схема требует сложных устройств для передачи грунта из ковшей с плоскости вращения ротора на конвейер роторной стрелы;
2) установка ротора под углом 14-15° к оси стрелы в плане передачи грунта (при этом бескамерная конструкция ротора дает возможность ввести стреловой конвейер во внутреннюю полость ротора и обеспечить разгрузку непосредственно на ленту, для уменьшения износа основной ленты в приемной части устанавливается короткий конвейер – питатель, что позволяет снизить износ ленты стрелового конвейера и часто заменять лишь короткую ленту питателя). Угловая установка ротора позволяет уменьшить момент скручивания стрелы от несимметричной установки ротора. Недостаток угловой установки ротора: уменьшение сектора разгрузки, что ухудшает работу связанных и влажных грунтах.
3) наклон ротора на 7-10° от вертикали в сторону приемного бункера (конвейера) и обеспечивает более эффективную разгрузку ротора.
При таком положении ротора отпадает потребность в перегрузочных устройствах, и они могут быть заменены простым лотком или вращающимся конусом. С ротором имеющим одностороннюю или 2х стороннюю внутреннюю разгрузку, или с внешней разгрузкой.
Внутренняя односторонняя разгрузка получила наибольшее распространение. При такой схеме компоновки ось ротора смещена относительно конвейера. Она наиболее проста в конструктивном исполнении. Недостаток: возможность завала приемного устройства из-за интенсивного грузопотока в пункте перегрузки.
Внутренняя двусторонняя разгрузка ковшей дает возможность разделить поток материала на 2а конвейера, расположенных с обеих сторон ротора. Это устраняет недостаток односторонней разгрузки. Общий недостаток: усложнение конструкции из-за необходимости и размещение привода ротора, а под конвейером
При внешней разгрузке грунт выгружается через заборную часть ковша, скользит по задней грани предшествующего ковша и сбрасывается в приемное устройство, примыкающее к окружности ротора. При такой схеме отсутствует устройства для перегрузки, можно уменьшить расстояние между ковшами и увеличить скорость вращение ротора, т.е. можно казалось бы увеличить производительность экскаватора. Недостаток: при такой схеме ковши очень быстро забиваются, особенно при работе по влажным, вязким грунтам.
г). С роторами камерной, бескамерной и комбинированной (полукамернной)
конструкции