- •Литература:
- •Модуль 1. Классификация горных машин. Свойства горных пород. Бурильные машин
- •Классификация горных машин для открытой разработки полезных ископаемых
- •Физико-механические свойства горных пород
- •3.1 Краткая история развития буровой техники
- •3.2 Способы бурения горных пород
- •3.3. Новые методы бурения
- •3.4 Основы теории разрушения при различных способах бурения горных пород
- •3.4.1. Основы теории вращательного шнекового бурения режущим инструментом
- •3.5. Классификация бурильных машин.
- •3.6 Конструкция буровых станков
- •3.7. Вращатели буровых ставов
- •3.8. Механизмы подачи буровых станков
- •3.9. Буровой инструмент станков ударно-вращательного бурения
- •3.10. Буровой инструмент станков шнекового бурения.
- •3.11. Буровой инструмент станков шарошечного бурения
- •3.12. Инструмент станков огневого бурения
- •3.13. Вращательно-подающие механизмы (впм) буровых станков.
- •3.13.3. Вращательно-подающий механизм роторного типа
- •3.13.4. Впм станков шнекового и пневмоударного бурения
- •3.14.Ударные механизмы буровых станков
- •3.14.3. Расчет основных параметров пневмоударников
- •3.15. Ходовое оборудование буровых станков.
- •3.16 Привод буровых станков.
- •3.17. Определеине критичской и эксплуатационной скорости вращения шнека.
- •3.18. Определение расхода воздуха на продувку скважины.
- •3.19. Пылеулавливание и пылеподавление при шарошечном бурении.
- •3.19.3. Конструкция и принцип работы пылеулавливающей установки
- •3.20. Определение основных параметров буровых станков.
- •3.21. Техническая характеристика буровых станков.
- •3.22. Основные направления совершенствования буровых станков.
- •Машины для зарядки и забойки скважин
- •4.1 Машины для зарядки скважин
- •4.2 Машины для забойки скважин.
- •Модуль 2. Экскаваторы
- •5. Экскаваторы
- •5.1 Одноковшовые экскаваторы
- •5.2 Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.3. Расчет мощности подъемного и напорного механизмов прямой лопаты
- •5.4. Расчет мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна
- •5.5. Поворотная платформа
- •5.6. Определение момента инерции вращающихся частей одноковшовых экскаваторов и мощности двигателя поворота
- •5.7. Ходовое оборудование
- •5.7.8. Эксцентриковый механизм шагания
- •5.8. Тяговый расчет гусеничного хода
- •5.9. Механическое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.10. Силовое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.11. Механизмы и аппаратура управления
- •5.12. Статический расчет одноковшовых экскаваторов
- •5.13. Производительность одноковшовых экскаваторов
- •5.14. Область применения, техническая характеристика и направления развития одноковшовых экскаваторов
- •5.15. Вскрышные экскаваторы
- •Многоковшовые экскаваторы
- •Основные показатели роторных экскаваторов:
- •Конструкция рабочего оборудования
- •Роторы камерной конструкции
- •Роторы бескамерной конструкции
- •Роторы комбинированной (полукамерной) конструкции.
- •Ковши роторных экскаваторов
- •Привод роторов
- •Роторные стрелы
- •Опорно-поворотное устройство
- •Транспортирующее оборудование (конвейеры)
- •Ходовое оборудование роторных экскаваторов
- •Рельсовое ходовое оборудование
- •Гусеничное ходовое оборудование
- •Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
- •5.15.5. Определение основных параметров роторных экскаваторов
- •5.15.7. Определение производительности многоковшовых экскаваторов
- •5.16. Техобслуживание и ремонт экскаваторов
- •5.17. Правила т.Б. При работе на экскаваторах
- •Модуль 3.Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины. Гидромеханизация
- •Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины
- •6. Бульдозеры
- •7. Скреперы
- •8. Рыхлители
- •9. Одноковшовые погрузчики
- •10. Машины для гидромеханизации
- •10.1.1. Классификация гидромониторов
- •10.1.3. Структура и параметры струи гидромонитора
- •10.1.4. Гидравлический расчет гидромонитора.
- •10.1.6. Автоматизация гидромониторных установок
- •10.1.7. Техническая характеристика гидромониторов (самоходные)
- •10.2.1. Классификация драг
- •10.2.2. Конструктивная схема многочерпаковой драги
- •10.2.3. Принцип работы драги
- •10.2.4. Производительность драг
- •10.2.6. Эксплуатация драг
- •10.2.7. Техническая характеристика драг
- •10.3.1. Классификация землесосных снарядов
- •10.3.2. Конструкция землесосных снарядов
- •10.3.3. Расчет производительности
- •10.3.4. Автоматизация землесосных снарядов
- •10.3.5. Требования безопасности при гидромониторных и землесосных работах
- •10.3.6. Техническая характеристика некоторых типов земснарядов
Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
Разработано в 1960-62 г в СССР с целью устранения недостатков гусеничного и рельсового ходов и сочетание их преимуществ.
Применяется шагающее-рельсовый ход для мощных экскаваторов.
Схема шагающее-рельсового хода
1-гидроцилиндр; 5 - нижний поворотный круг; 2-тележка; 6 - верхний поворотный круг;
3-опорная балка; 7 – поворотная платформа
4-база;
Во время работы экскаватор через гидродомкраты (1) опирается на четыре тележки (2), перемещающимся по рельсам укрепленным на балках (3).
Когда весь запас хода по балкам исчерпан, экскаватор опускается на почву базой (4), а тележки вместе с балками поднимается (теми же гидродомкратами). После этого балки выдвигаются вперед, затем их опускают на грунт и поднимают базу.
Перемещение балок и экскаватора производится с помощью канатной тяги.
Экскаватор имеет 2а опорно-поворотных круга. Нижний круг служит для поворота балок и изменения направление перемещение машины, а верхний – исполняет обычное назначение.
Достоинства шагающее-рельсового хода в сравнении с гусеничным. 1) Улучшается проходимость машины из-за более равномерного давления на грунт. 2) Повышается маневренность машины благодаря повороту на месте вокруг
собственной оси на любой угол.
3) Уменьшаются энергозатраты на перемещение машины.
4) Увеличивается долговечность хода. Более спокойно и плавно движется машина.
5) Возможность перемещения на малые расстояния с большой точностью.
Недостатки:
-
Цикличность действия
-
Некоторое усложнение конструкции из-за наличия 2го опорно-поворотного устройства и подъемных гидроцилиндров. (Более сложное, чем 2хгусеничное, но не сложнее многогусеничного)
Шагающе-рельсовое оборудование целесообразно применять вместо многогусеничного на экскаваторах весом > 600т.
Рельсово-гусеничное ходовое оборудование применяется с 1962 г. на Западногерманских экскаваторах фирмы «Букау-Вольф».
Ходовое оборудование такого типа состоит из нескольких гусеничных тележек, на которые опирается экскаватор.
Гусеничные ленты тележек не имеют приводных звездочек. Они выполняют роль шпал железнодорожного полотна, а приливы на их внутренней стороне заменяют рельсы. Нижние опорные катки имеют принудительные привод. Перемещение экскаватора осуществляется за счет трения между опорными катками и приливами на внутренней стороне трапов.
При движении гусеничная лента не испытывает растяжения
Достоинства в сравнении с гусеничным ходом: 1) при повороте гусеница не зарывается в грунт; 2) меньшие затраты энергии на передвижение машины и меньший износ ленты и катков; 3) меньшие габариты и вес.
Недостатки: 1) худшая маневренность машины (R разворота 100 м для экскаваторов фирмы «Букау-Вольф»); 2) сложность конструкции; 3) меньший продлеваемый уклон.
Лекция 20
5.15.5. Определение основных параметров роторных экскаваторов
1) Диаметр ротора:
(формула МИСИ),
где - теоретическая производительность экскаватора, ;
2) Длина роторной стрелы:
а) шарнирной
б) выдвижной
3) Скорость вращения ротора :
; м;
4) Число ковшей на роторе:
, шт, -
5) Начальная скорость поворота роторной стрелы:
где n- число разгрузок ковшей в минуту:
;
коэффициент формы ковша;
(большее значение для ковшей косого резания);
угловая высота забоя (стружки);
радиус ротора, м;
6) мощность привода ротора:
кВт;
где удельное сопротивление породы копанию, , (обычно
).
- объемная плотность породы, ;
высота подъема породы, м:
высота стружки
коэффициент, равный 0,8 ÷0,9;
коэффициент, разрыхления породы,
к. п. д. привода ротора,