- •Литература:
- •Модуль 1. Классификация горных машин. Свойства горных пород. Бурильные машин
- •Классификация горных машин для открытой разработки полезных ископаемых
- •Физико-механические свойства горных пород
- •3.1 Краткая история развития буровой техники
- •3.2 Способы бурения горных пород
- •3.3. Новые методы бурения
- •3.4 Основы теории разрушения при различных способах бурения горных пород
- •3.4.1. Основы теории вращательного шнекового бурения режущим инструментом
- •3.5. Классификация бурильных машин.
- •3.6 Конструкция буровых станков
- •3.7. Вращатели буровых ставов
- •3.8. Механизмы подачи буровых станков
- •3.9. Буровой инструмент станков ударно-вращательного бурения
- •3.10. Буровой инструмент станков шнекового бурения.
- •3.11. Буровой инструмент станков шарошечного бурения
- •3.12. Инструмент станков огневого бурения
- •3.13. Вращательно-подающие механизмы (впм) буровых станков.
- •3.13.3. Вращательно-подающий механизм роторного типа
- •3.13.4. Впм станков шнекового и пневмоударного бурения
- •3.14.Ударные механизмы буровых станков
- •3.14.3. Расчет основных параметров пневмоударников
- •3.15. Ходовое оборудование буровых станков.
- •3.16 Привод буровых станков.
- •3.17. Определеине критичской и эксплуатационной скорости вращения шнека.
- •3.18. Определение расхода воздуха на продувку скважины.
- •3.19. Пылеулавливание и пылеподавление при шарошечном бурении.
- •3.19.3. Конструкция и принцип работы пылеулавливающей установки
- •3.20. Определение основных параметров буровых станков.
- •3.21. Техническая характеристика буровых станков.
- •3.22. Основные направления совершенствования буровых станков.
- •Машины для зарядки и забойки скважин
- •4.1 Машины для зарядки скважин
- •4.2 Машины для забойки скважин.
- •Модуль 2. Экскаваторы
- •5. Экскаваторы
- •5.1 Одноковшовые экскаваторы
- •5.2 Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.3. Расчет мощности подъемного и напорного механизмов прямой лопаты
- •5.4. Расчет мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна
- •5.5. Поворотная платформа
- •5.6. Определение момента инерции вращающихся частей одноковшовых экскаваторов и мощности двигателя поворота
- •5.7. Ходовое оборудование
- •5.7.8. Эксцентриковый механизм шагания
- •5.8. Тяговый расчет гусеничного хода
- •5.9. Механическое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.10. Силовое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.11. Механизмы и аппаратура управления
- •5.12. Статический расчет одноковшовых экскаваторов
- •5.13. Производительность одноковшовых экскаваторов
- •5.14. Область применения, техническая характеристика и направления развития одноковшовых экскаваторов
- •5.15. Вскрышные экскаваторы
- •Многоковшовые экскаваторы
- •Основные показатели роторных экскаваторов:
- •Конструкция рабочего оборудования
- •Роторы камерной конструкции
- •Роторы бескамерной конструкции
- •Роторы комбинированной (полукамерной) конструкции.
- •Ковши роторных экскаваторов
- •Привод роторов
- •Роторные стрелы
- •Опорно-поворотное устройство
- •Транспортирующее оборудование (конвейеры)
- •Ходовое оборудование роторных экскаваторов
- •Рельсовое ходовое оборудование
- •Гусеничное ходовое оборудование
- •Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
- •5.15.5. Определение основных параметров роторных экскаваторов
- •5.15.7. Определение производительности многоковшовых экскаваторов
- •5.16. Техобслуживание и ремонт экскаваторов
- •5.17. Правила т.Б. При работе на экскаваторах
- •Модуль 3.Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины. Гидромеханизация
- •Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины
- •6. Бульдозеры
- •7. Скреперы
- •8. Рыхлители
- •9. Одноковшовые погрузчики
- •10. Машины для гидромеханизации
- •10.1.1. Классификация гидромониторов
- •10.1.3. Структура и параметры струи гидромонитора
- •10.1.4. Гидравлический расчет гидромонитора.
- •10.1.6. Автоматизация гидромониторных установок
- •10.1.7. Техническая характеристика гидромониторов (самоходные)
- •10.2.1. Классификация драг
- •10.2.2. Конструктивная схема многочерпаковой драги
- •10.2.3. Принцип работы драги
- •10.2.4. Производительность драг
- •10.2.6. Эксплуатация драг
- •10.2.7. Техническая характеристика драг
- •10.3.1. Классификация землесосных снарядов
- •10.3.2. Конструкция землесосных снарядов
- •10.3.3. Расчет производительности
- •10.3.4. Автоматизация землесосных снарядов
- •10.3.5. Требования безопасности при гидромониторных и землесосных работах
- •10.3.6. Техническая характеристика некоторых типов земснарядов
Привод роторов
Привод роторов индивидуальный и состоит обычно из одного или нескольких электродвигателей и редукторов: По расположению привода роторы могут быть: - с приводом со стороны конвейера; - с приводом со стороны ротора; - с комбинированной передачей (и со стороны ротора и со стороны конвейера)
По конструктивному исполнению: - с передачей обычного исполнения; - с планетарной передачей; - с комбинированной передачей; По способу крепления привода к роторной стреле: - с жестким креплением; - с посадкой редуктора на валу ротора и эластичной опорой в локальном месте на металлоконструкцию роторной стрелы (подвесной привод)
По способу передачи крутящего момента:
- через вал
- через зубчатый венец, с внутренним зацеплением, установленный в роторе.
По числу скоростей: - односкоростной; - многоскоростной со ступенчатым или плавным регулированием скоростей.
По типу предохранительных муфт:
- дорикулонные;
- гидравлические; - электромагнитные
Муфты устанавливаются: - на валу ротора; - на валу двигателя; - на промежуточном валу механической передачи (редуктора)
Для привода роторов экскаватора с производительностью до 500-1000 м3/ч, как правило, применяются асинхронные двигатели с короткозамкнутым или фазным ротором в сочетании с 2-3 ступенчатыми редукторами.
Для привода роторов экскаваторов больших размеров, которые работающие в широком диапазоне изменений нагрузок, применяется регулируемый привод, в основном по системе Г-Д.
Бесступенчатое регулирование скорости привода ротора крупных роторных экскаваторов способствует нормальному протеканию технологического процесса, повышает производительность экскаватора при работе на значительно отличающихся по крепости породы, упрощает кинематику привода ротора.
Роторные стрелы
По типу металлоконструкции роторные стрелы могут выполняться:
- в виде пространственных форм; - трубчатыми; - балочными;
В свою очередь пространственные формы могут иметь: - прямоугольный контур; - трехгранный контур; - ромбический контур; Стрелы бывают постоянной длины и раздвижные
Стрелы постоянной длины могут иметь: - фиксированное крепление опоры
- быть выдвижными (с опорой на тележку или ролики)
У конструкций выдвижными стрелами подача стрел на забой осуществляется:
- тяговыми лебедками; - зубчато-реечным механизмом; - винтовой парой;
Подъем или опускание стрел осуществляется с помощью:
- канатной подвески
- гидродомкрата;
Канатные подвески подразделяются по числу канатов и тяговых барабанов на: - одноканатные системы с однобарабанным приводом;
- одноканатные с 2х барабанным приводом;
- двух канатные системы с 2х барабанным приводом;
При раздвижной конструкции стрелы её обе части имеют самостоятельную или общую подвеску. В период с 1948 по 1955 г.г. широкое распространение получили экскаваторы с выдвижной стрелой, которые имели более высокую производительность в сравнении с экскаваторами с невыдвижной стрелой.
Последние в этот период не имели автоматического регулирования скорости поворота.
В дальнейшем были разработаны устройства для автоматического регулирования скорости поворота экскаваторов с невыдвижной стрелой.
Производительность их достигла величины, характерной для экскаваторов с выдвижной стрелой, но они проще по конструкции и имеют меньший вес (на 20-25%)
Поэтому в последние годы выпускаются в основном экскаваторы с невыдвижной стрелой.
Укреплению позиций конструкции с невыдвижной стрелой способствовал также рельсо-шагающий ход экскаваторов, который был внедрен на последних конструкциях экскаваторов.