5.7. Ходовое оборудование

Ходовое оборудование является опорной и несущей базой машины. Как опорная база оно воспринимает вес всего экскаватора. Как несущее оно воспринимает динамические нагрузки, возникающие при перемещении экскаватора.

5.7.1. Основные требования к ходовому оборудованию.

1. Должно обеспечивать прямолинейное движение, плавные и крутые развороты.

2. Должно обеспечить передвижение по бездорожью.

3. Должно преодолевать определенные подъемы и спуски.

Одноковшовые экскаваторы могут иметь следующие виды ходового оборудования:

1 – пневмоколесные;

2 – железнодорожные;

3 – гусеничные;

4 – шагающие.

5.7.2. Пневмоколесный ход у карьерных экскаваторов не принимаются из-за:

1. низкой грузоподъемности (до 10 т (100 кН) на 1 колесо)

2. отсутствие в необходимости частей переброски экскаватора с одного участка на другой , а поэтому отсутствие необходимости большой скорости перемещения.

5.7.3. Железнодорожный ход на одноковшовых экскаваторах в настоящее время не применяется из-за ограничения маневренности и снижение производительности таких экскаваторах. Применяются для многоковшовых экскаваторов и экскаваторов, работающих на складах.

5.7.4. Гусеничный ход нашел широкое применение для экскаваторов всех типов, кроме драглайнов большой мощности .

Достоинства: – малое удельное давление на грунт [0.4 кг/- малые экскаваторы, до 0.35 кг/, 0.35 МПа – для больших экскаваторов];

– способность большие подъемы [до 7-25 для малых моделей];

– высокая проходимость и маневренность;

– достаточная скорость движения.

Недостатки: – малый к.п.д. и большой расход энергии;

– высокая стоимость изготовления;

– наличие быстроизнашивающихся деталей и частая их замена;

– большой вес.

5.7.5. Классификация гусеничного ходового оборудования:

– по количеству гусениц - с 2-мя, 4-мя, 8мью гусеницами (при весе экскаватора до 360 т применяются с 2-х иногдас 4-х гусеничные тележки, а при весе

свыше 360 т – 8-ми гусеничные);

– по способу передачи давления на грунт:

– многоопорные гусеницы;

– малоопорные гусеницы.

Схема многоопорной гусеницы

Поддерживающие ролики

В формуле G – вес экскаватора Опорные катки

F – площадь опоры гусенец

Многоопорной гусеницей называется та у которой отношение числа трапов лежащих на земле, к числу опорных катков 2 (ЭВГ-4И). Такая гусеница обеспечивает равномерное удельное усилие по всей площади опоры гусени-цы. Многоопорная гусеница применяется на экскаваторах, работающих по мягким породам.

Для повышения проходимости экскаватора многоопорную тележку выполняют с приподнятым ведущим и натяжным колесами

Достоинства:

– повышенная проходимость;

– снижаются удары ведущих и ходовых колес при преодолении преград;

– разгружаются ведущие колеса от веса экскаватора.

Недостатки: – изменяется опорная длина;

– ухудшаются условия продольной устойчивости экскаватора т.к. точка опрокидывания смещается к центру.

5.7.6. Схема малоопорной гусеницы

Гусеницы, у которых отношение числа трапов, лежащих на земле, к числу опорных катков >2 называются малоопорными.

Звенья такой гусеницы прогибаются между опорными катками. Опорное давление, передаваемое гусеницей на почву, неравномерно. При этом

Достоинства: – простота конструкции;

– отсутствие верхних поддерживающих роликов;

– меньшее количество деталей и трущихся частей, выше к.п.д.;

– легкость вписывание в неровность почвы.

Недостатки: – ухудшается проходимость вследствие неравномерного или повышенного давления;

– ухудшение условий работы гусеничной цепи вследствие больших перегибов.

Малоопорные гусеницы применяются для экскаваторов разрабатывающих крепкие, скальные породы.

5.7.7. Шагающий ход экскаватора

Шагающий ход применяется на драглайнах средней и большой мощности, работающих обычно на слабых грунтах.

Достоинства:

– возможность получение малых удельных давлений на грунт (0,6-1 кг/), (0.06-0.1 МПа);

– возможность преодоление небольших горизонтальных и вертикальных препятствий (камни , рвы , ямы);

– меньшая трудоемкость изготовления по сравнению с гусеничным ходом.

Недостатки :

– малая скорость хода (0,6 км/час для средних и 0,06 км/час у мощных экскаваторах);

– больше габаритные размеры ходовой части;

– сравнительно малый угол преодолеваемых уклонов – до 15°

Наибольшее распространение получили следующие типы шагающих ходов: 1) рычажно-гидравлический [ЭШ 14/75 ,16/70, 25/100];

2) кривошипно-рычажный [ЭШ -6/60, ЭШ 5/45];

3) эксцентриковый [ЭШ 4/40].