- •Литература:
- •Модуль 1. Классификация горных машин. Свойства горных пород. Бурильные машин
- •Классификация горных машин для открытой разработки полезных ископаемых
- •Физико-механические свойства горных пород
- •3.1 Краткая история развития буровой техники
- •3.2 Способы бурения горных пород
- •3.3. Новые методы бурения
- •3.4 Основы теории разрушения при различных способах бурения горных пород
- •3.4.1. Основы теории вращательного шнекового бурения режущим инструментом
- •3.5. Классификация бурильных машин.
- •3.6 Конструкция буровых станков
- •3.7. Вращатели буровых ставов
- •3.8. Механизмы подачи буровых станков
- •3.9. Буровой инструмент станков ударно-вращательного бурения
- •3.10. Буровой инструмент станков шнекового бурения.
- •3.11. Буровой инструмент станков шарошечного бурения
- •3.12. Инструмент станков огневого бурения
- •3.13. Вращательно-подающие механизмы (впм) буровых станков.
- •3.13.3. Вращательно-подающий механизм роторного типа
- •3.13.4. Впм станков шнекового и пневмоударного бурения
- •3.14.Ударные механизмы буровых станков
- •3.14.3. Расчет основных параметров пневмоударников
- •3.15. Ходовое оборудование буровых станков.
- •3.16 Привод буровых станков.
- •3.17. Определеине критичской и эксплуатационной скорости вращения шнека.
- •3.18. Определение расхода воздуха на продувку скважины.
- •3.19. Пылеулавливание и пылеподавление при шарошечном бурении.
- •3.19.3. Конструкция и принцип работы пылеулавливающей установки
- •3.20. Определение основных параметров буровых станков.
- •3.21. Техническая характеристика буровых станков.
- •3.22. Основные направления совершенствования буровых станков.
- •Машины для зарядки и забойки скважин
- •4.1 Машины для зарядки скважин
- •4.2 Машины для забойки скважин.
- •Модуль 2. Экскаваторы
- •5. Экскаваторы
- •5.1 Одноковшовые экскаваторы
- •5.2 Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.3. Расчет мощности подъемного и напорного механизмов прямой лопаты
- •5.4. Расчет мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна
- •5.5. Поворотная платформа
- •5.6. Определение момента инерции вращающихся частей одноковшовых экскаваторов и мощности двигателя поворота
- •5.7. Ходовое оборудование
- •5.7.8. Эксцентриковый механизм шагания
- •5.8. Тяговый расчет гусеничного хода
- •5.9. Механическое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.10. Силовое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.11. Механизмы и аппаратура управления
- •5.12. Статический расчет одноковшовых экскаваторов
- •5.13. Производительность одноковшовых экскаваторов
- •5.14. Область применения, техническая характеристика и направления развития одноковшовых экскаваторов
- •5.15. Вскрышные экскаваторы
- •Многоковшовые экскаваторы
- •Основные показатели роторных экскаваторов:
- •Конструкция рабочего оборудования
- •Роторы камерной конструкции
- •Роторы бескамерной конструкции
- •Роторы комбинированной (полукамерной) конструкции.
- •Ковши роторных экскаваторов
- •Привод роторов
- •Роторные стрелы
- •Опорно-поворотное устройство
- •Транспортирующее оборудование (конвейеры)
- •Ходовое оборудование роторных экскаваторов
- •Рельсовое ходовое оборудование
- •Гусеничное ходовое оборудование
- •Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
- •5.15.5. Определение основных параметров роторных экскаваторов
- •5.15.7. Определение производительности многоковшовых экскаваторов
- •5.16. Техобслуживание и ремонт экскаваторов
- •5.17. Правила т.Б. При работе на экскаваторах
- •Модуль 3.Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины. Гидромеханизация
- •Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины
- •6. Бульдозеры
- •7. Скреперы
- •8. Рыхлители
- •9. Одноковшовые погрузчики
- •10. Машины для гидромеханизации
- •10.1.1. Классификация гидромониторов
- •10.1.3. Структура и параметры струи гидромонитора
- •10.1.4. Гидравлический расчет гидромонитора.
- •10.1.6. Автоматизация гидромониторных установок
- •10.1.7. Техническая характеристика гидромониторов (самоходные)
- •10.2.1. Классификация драг
- •10.2.2. Конструктивная схема многочерпаковой драги
- •10.2.3. Принцип работы драги
- •10.2.4. Производительность драг
- •10.2.6. Эксплуатация драг
- •10.2.7. Техническая характеристика драг
- •10.3.1. Классификация землесосных снарядов
- •10.3.2. Конструкция землесосных снарядов
- •10.3.3. Расчет производительности
- •10.3.4. Автоматизация землесосных снарядов
- •10.3.5. Требования безопасности при гидромониторных и землесосных работах
- •10.3.6. Техническая характеристика некоторых типов земснарядов
5.10. Силовое оборудование одноковшовых экскаваторов
У одноковшовых экскаваторов в зависимости от их мощности и назначения могут применятся следующие типы силового оборудование:
- дизельное;
- электрическое;
- комбинированные
дизель-электрическое
дизель-гидравлическое
5.10.1. Дизельный привод применяется на быстропередвигающихся экскаваторах небольшой мощности с емкостью ковша до 1,5 (строительные экскаваторы)
Достоинства привода:
-
Не зависит от электрической сети;
-
Обеспечивает маневренность машины;
Недостатки привода:
-
Не обладает большой перегрузочной способностью и
саморегулированию;
-
Не реверсируется и не может сам трогаться с места (нужно иметь механизмы реверса и фрикционные муфты)
Для сравнения различных приводов будем изображать на графике их механические характеристики.
-
Паровая машина без регулятора
-
Дизель с регулятором подачи топлива
-
Привод по системе ТГ-Д
-
Привод по системе ГД-ЭМУ , ГО-СМУ
-
Электрический двигатель переменного тока
За 100% приняты номинальная скорость вращения и номинальная мощность.
5.10.2. Паровая машина имеет мягкую характеристику и не может обеспечивать устойчивую работу механизмов в экскаватора. Увеличение нагрузки на привод приводит к резкому снижению скорости вращение его как следствие приводит к снижению производительности экскаватора.
5.10.3. Дизельный привод также мало пригоден для экскаватора
С увеличением нагрузки на привод скорость вращение его также как и для паровой машины снижается но с меньшей интенсивностью.
При превышении некоторого значения нагрузки начинают интенсивно падать не только скорость вращения, но и момент развиваемым дизелем.
После перегрузки необходимо освобождать привод от нагрузки с тем, чтобы двигатель снова смог набрать номинальные обороты.
5.10.4. Электрический привод нашел широкое распространение на карьерных экскаваторах.
Он обладает: 1) большой перегрузочной способностью; 2) прост в обслуживании; 3) легко управляем.
Энергия к экскаватору подается по гибкому высоковольтному кабелю (U=1000в , U=6000 В или 10000 В)
Для питания электродвигателей исполнительных механизмов применяются как переменный, так и постоянный ток.
а). Электрический привод на переменном токе может быть:
- однодвигательный
- многодвигательный
При однодвигательном приводе переменного тока все механизмы экскаватора приводится в действие от одного асинхронного двигателя с короткозамкнутым или фазным ротором. При этом системе привода получаются весьма громоздкие механические передачи. Привод применяется на строительных экскаваторах (с q 2 ) Э-1251
Асинхронный двигатель переменного тока имеет очень жесткую характеристику, но не обладает в достаточной степени саморегулирующей способностью.
При увеличении нагрузки после некоторого предела момент развиваемым двигателем резко падает и перегруженный двигатель не может вновь развернутся (см. график)
Однако надежность и долговечность асинхронных двигателей и их небольшая стоимость заставляют искать пути применения этого привода.
Многодвигательный привод переменного тока в СССР распространения не получил.
б). Привод на постоянном токе, как правило, многодвигательный выполняют по следующим системам:
- по системе ТГ-Д (трехобмоточный генератор-двигатель);
- по системе ГД-ЭМУ (генератор-двигатель-электромашинный усилитель);
- по системе ГД-СМУ (генератор-двигатель-силовой магнитный усилитель);
- тирристорный привод (внедряется).
Недостатки привода ТГ-Д:
1 –наличие 3-х обмоток приводит к увеличению размеров и веса генераторов;
2- механическая характеристика привода недостаточно жесткая (коэффициент заполнения =0,7)
3 – Медленное протекание переходных процессов
Из-за этих недостатков ТГ-Д в настоящее время не применяется
5.10.5. Комбинированный привод
К комбинированному приводу относится такие типы привода:
- дизель-электрический;
- дизель-гидравлический;
- электрогидравлический.
Дизель-электрический привод применяется обычно по схеме Д-Г-Д, только здесь асинхронный двигатель заменяется дизелем. Он независимо от электрической сети.
Широкому распространению препятствует сложность конструкции и эксплуатации
Дизель-гидравлический и электрогидравлический применяются обычно с использованием либо динамического гидропривода (гидромуфта вместо фрикциона) либо обьемного гидропривода (по схеме двигатель-насос-гидромотор, двигатель-насос-гидроцилиндр)
Эти типы привода надежны, не боятся перегрузок, позволяют регулировать в широких пределах скорость рабочих механизмов, но дороги требует квалифицированного обслуживания.