- •Литература:
- •Модуль 1. Классификация горных машин. Свойства горных пород. Бурильные машин
- •Классификация горных машин для открытой разработки полезных ископаемых
- •Физико-механические свойства горных пород
- •3.1 Краткая история развития буровой техники
- •3.2 Способы бурения горных пород
- •3.3. Новые методы бурения
- •3.4 Основы теории разрушения при различных способах бурения горных пород
- •3.4.1. Основы теории вращательного шнекового бурения режущим инструментом
- •3.5. Классификация бурильных машин.
- •3.6 Конструкция буровых станков
- •3.7. Вращатели буровых ставов
- •3.8. Механизмы подачи буровых станков
- •3.9. Буровой инструмент станков ударно-вращательного бурения
- •3.10. Буровой инструмент станков шнекового бурения.
- •3.11. Буровой инструмент станков шарошечного бурения
- •3.12. Инструмент станков огневого бурения
- •3.13. Вращательно-подающие механизмы (впм) буровых станков.
- •3.13.3. Вращательно-подающий механизм роторного типа
- •3.13.4. Впм станков шнекового и пневмоударного бурения
- •3.14.Ударные механизмы буровых станков
- •3.14.3. Расчет основных параметров пневмоударников
- •3.15. Ходовое оборудование буровых станков.
- •3.16 Привод буровых станков.
- •3.17. Определеине критичской и эксплуатационной скорости вращения шнека.
- •3.18. Определение расхода воздуха на продувку скважины.
- •3.19. Пылеулавливание и пылеподавление при шарошечном бурении.
- •3.19.3. Конструкция и принцип работы пылеулавливающей установки
- •3.20. Определение основных параметров буровых станков.
- •3.21. Техническая характеристика буровых станков.
- •3.22. Основные направления совершенствования буровых станков.
- •Машины для зарядки и забойки скважин
- •4.1 Машины для зарядки скважин
- •4.2 Машины для забойки скважин.
- •Модуль 2. Экскаваторы
- •5. Экскаваторы
- •5.1 Одноковшовые экскаваторы
- •5.2 Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.3. Расчет мощности подъемного и напорного механизмов прямой лопаты
- •5.4. Расчет мощности тяговой и подъемной лебедок драглайна
- •5.5. Поворотная платформа
- •5.6. Определение момента инерции вращающихся частей одноковшовых экскаваторов и мощности двигателя поворота
- •5.7. Ходовое оборудование
- •5.7.8. Эксцентриковый механизм шагания
- •5.8. Тяговый расчет гусеничного хода
- •5.9. Механическое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.10. Силовое оборудование одноковшовых экскаваторов
- •5.11. Механизмы и аппаратура управления
- •5.12. Статический расчет одноковшовых экскаваторов
- •5.13. Производительность одноковшовых экскаваторов
- •5.14. Область применения, техническая характеристика и направления развития одноковшовых экскаваторов
- •5.15. Вскрышные экскаваторы
- •Многоковшовые экскаваторы
- •Основные показатели роторных экскаваторов:
- •Конструкция рабочего оборудования
- •Роторы камерной конструкции
- •Роторы бескамерной конструкции
- •Роторы комбинированной (полукамерной) конструкции.
- •Ковши роторных экскаваторов
- •Привод роторов
- •Роторные стрелы
- •Опорно-поворотное устройство
- •Транспортирующее оборудование (конвейеры)
- •Ходовое оборудование роторных экскаваторов
- •Рельсовое ходовое оборудование
- •Гусеничное ходовое оборудование
- •Шагающе-рельсовое ходовое оборудование
- •5.15.5. Определение основных параметров роторных экскаваторов
- •5.15.7. Определение производительности многоковшовых экскаваторов
- •5.16. Техобслуживание и ремонт экскаваторов
- •5.17. Правила т.Б. При работе на экскаваторах
- •Модуль 3.Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины. Гидромеханизация
- •Вспомогательные выемочно-транспортирующие машины
- •6. Бульдозеры
- •7. Скреперы
- •8. Рыхлители
- •9. Одноковшовые погрузчики
- •10. Машины для гидромеханизации
- •10.1.1. Классификация гидромониторов
- •10.1.3. Структура и параметры струи гидромонитора
- •10.1.4. Гидравлический расчет гидромонитора.
- •10.1.6. Автоматизация гидромониторных установок
- •10.1.7. Техническая характеристика гидромониторов (самоходные)
- •10.2.1. Классификация драг
- •10.2.2. Конструктивная схема многочерпаковой драги
- •10.2.3. Принцип работы драги
- •10.2.4. Производительность драг
- •10.2.6. Эксплуатация драг
- •10.2.7. Техническая характеристика драг
- •10.3.1. Классификация землесосных снарядов
- •10.3.2. Конструкция землесосных снарядов
- •10.3.3. Расчет производительности
- •10.3.4. Автоматизация землесосных снарядов
- •10.3.5. Требования безопасности при гидромониторных и землесосных работах
- •10.3.6. Техническая характеристика некоторых типов земснарядов
3.4 Основы теории разрушения при различных способах бурения горных пород
3.4.1. Основы теории вращательного шнекового бурения режущим инструментом
На каждое из перьев затупленной коронки действуют силы, показанные на схеме:
|
Процесс разрушения породы складывается из 2х этапов:
Со стороны процесса на перо коронки действуют силы: Рх – сила давления породы на переднюю грань пера; Ру – сила давления породы на заднюю грань пера; fРх, fРу – силы трения по передней задней грани пера.
k = 0,5-0,6 – коэффициент уменьшения контакта пера с породою из за ее хрупкости; h – толщина стружки, м; σсм – временное сопротивление породы смятию, Н/м2; d – диаметр коронки, м.
|
Можно принять, что Рх и , fРу приложены на расстоянии ½ d/2 от оси коронки. Тогда момент сопротивлению вращению коронки:
f – коэффициент трения твердого сплава о породу;
m – количество перьев.
Сила давления на заднюю грань пера:
Ру=с ∙ Рх
с = 0,7-1,5 – коэффициент, величина которого зависит от толщины стружки (меньший предел соответствует большей толщине стружки)
Сила подачи коронки на забой:
Рос = m(Ру + fРх ) = m∙ Рх∙ (c+f)
Скорость бурения: V = m · h · n
3.4.2. Основы теории ударного и ударно-вращательного бурения
Основоположник теории Н.С. Успенский (1908). Под действием силы удара Р долото внедряется в породу на глубину h.
(1)
Рт – сила трения лезвия о породу, Н;
РН – сила нормального давления лезвия на породу, Н;
α – угол заострения лезвия, град.
k
Из
формулы (4) глубина
погружения
лезвия h
равна:
Сила
Т стремится сколоть некоторый объем
породы и равна:
|
Из схемы видно, что:
(2)
(3)
f – коэффициент трения твердого сплава о породу; σсм – временное сопротивление породы смятию, Н/м2;
|
(4)
(5)
Сила Т стремится сколоть некоторый объем породы и равна:
(6) (7)
С другой стороны силу Т можно как:
Т = S · σcк (8)
S – площадь 2х секторов породы, скалываемая после каждого удара, м2
σcк – временное сопротивление породы скалыванию, Н/м2
Если за коронка за один оборот производит nо количество ударов, то площадь скола после каждого удара:
(9)
Подставим (9) в (8) получим:
(10)
Приравняем (7) и (10) и получим выражение для оптимального числа ударов на один оборот коронки:
(11)
Скорость вращения бурового долота:
nв= n/no
n – число ударов поршня буровой машины в минуту.
Скорость бурения:
Vб = nв · h, м/мин (13)
Работа удара:
А = (Р/2) · h, Н·м (14)
(сила принята как Р/2 так как в процессе внедрения она увеличивается от 0 до Р)
Мощность пневмоударника:
3.4.3. Основы теории шарошечного бурения
Механизм разрушения породы при шарошечном бурении аналогичен ударному, поэтому глубину погружения зуба примем равной:
(1)
Р – сила действующая на зуб шарошки, Н;
l – длина зуба шарошки, м;
σсж – временное сопротивление породы сжатию, Н/м2;
α – угол заострения зуба шарошки, град;
f – коэффициент трения твердого сплава о породу;
Кз – коэффициент учитывающий влияние затупления зуба, Кз = 1,2-1,3
Работа долота:
Длина контакта зубьев с породой:
L = l1+l2+l3 (2)
Если долото имеет m шарошек то длина контакта равна mL. Подставим в формулу (1) вместо l общую длину контакта и вместо Р нагрузку долота Рn:
(3)
Вследствие вторичного дробления породы внедрение будет меньше того, определенного по формуле (3). Это можно учесть увеличением длины контакта зубьев до полной длины зуба, равной D/2
D – диаметр долота, м
(4)
Скорость бурения:
V=k1·h·m·n, м/мин
k1<1 - коэффициент учитывающий уменьшение скорости бурения из за неполного скола породы между зубьями;
n – скорость вращения долота, об/мин, обычно 70-180об/мин.
Величина силы S для перекатывания шарошки определяется из уравнения моментов:
(5)
d - наибольший диаметр шарошки, м;
f1 – коэффициент (плечо) трения качения в подшипнике шарошки, (0,7-1,0см)
f2 - коэффициент (плечо) трения качения шарошки по породе, f2=(0,8÷1,2)(πd)/z.
z – число зубьев шарошки.
Полагая , что S приложена на расстоянии D/3 от оси вращения долота(штанги) определим момент на вращение бурового става:
М= (D/3) ∙ S · m · K2, Нм (6)
K2=1,05-1,1 – коэффициент учитывающий трение буровой штанги о стенки скважины.
Мощность расходуемая на вращение буровой штанги:
N=M·ω·10-3=(M·(π·n)/30)·10-3,кВт (7)
ω - угловая скорость вращения долота.