5.7.8. Эксцентриковый механизм шагания

приводной вал; 2 – ходовое колесо (эксцентрик); 3 – палец-ползун ходового колеса (ролик); 4 – направляющая рама (башмак); 5 – лыжа

За один оборот вала эксцентрик передвигается на 2(Е+r).

Эксцентриковый ход применяется на экскаваторах Новокраматорского машиностроительного завода (ЭШ-1, ЭШ 4/40), а за рубежом на драглайнах фирмы «Бюсайрус-Ири». Он сложен имеет большой вес ходового вала, на надежен.

5.7.9. Рычажно-гидравлический механизм шагания

1 – поворотная платформа;

2 – подъемный гидроцилиндр двойного действия; 3 –толкающий гидроцилиндр двойного действия;

4 – шарнир; 5 – лыжа

Во время работы экскаватора поршни всех цилиндров втянуты внутрь, опорные башмаки поднятии, а поворотная платформа опирается на нижнюю опорную раму. При шагании под действием подъемных и толкающих цилиндров опускаются на землю.

При возрастании давления в подъемных цилиндрах один конец подъемной рамы приподнимается. Затем опорная рама с помощью толкающих цилиндров подтягиваются к лыжам . экскаватор опираясь на лыжи и скользя рамой по грунту передвигаются на величину шага равную 1-2.5 м. Затем подъемные цилиндры поднимают опорные лыжи вверх и процесс повторяется.

Давление масла в гидроцилиндрах достигает 20.0 кг/.

Гидравлический ход применяется в экскаваторах УГЗМ : ЭШ 14/75, ЭШ 15/90, ЭШ 25/100 . Американские фирмы «Бюсайрус» и «Марион» по примеру УГЗМ начинают применять гидравлические механизмы шагания для драглайнов с ковшами 168-191 .

10. С

    1. Поворотная платформа

    2. Стойка

    3. Кривошип

    4. Серьга

    5. Опорная база

    6. Опорный башмак (лыжа)

    7. Стрела

    Перемещение экскаватора происходит за счет кривошипа АО, вокруг оси О, при этом серьга ВО2 совершает колебательные движения вокруг точки О2 являясь второй точкой опоры для стойки.

    хема кривошипно-рычажно шагающиего хода

Лекция 14

5.8. Тяговый расчет гусеничного хода

При определении мощности двигателя гусеничного хода следует рассматривать два режима работы:

• длительный (при передвижении экскаватора по горизонтальной поверхности);

• кратковременный (с максимальной нагрузкой при передвижении на подъем);

І) Тяговое усилие, развиваемое механизмом хода, равно:

а) при движении по горизонтальной поверхности:

, Н (1)

б) при движении на подъем:

, Н (2)

где - внутреннее сопротивление ходового механизма, Н

=(0,048÷0,091), Н (3)

- сопротивление перекатыванию тележки, Н

, Н (4)

- сопротивление инерции при трогании с места, Н

, Н (5)

- сопротивление подъему, Н

, (6)

- вес экскаватора, равный :

, Н

- максимальная величина допустимого угла подъема, =12.

Меньшее значение коэффициентов сопротивлений относится к экскаваторам средней и большой мощности.

Для экскаваторов большой мощности кроме перечисленных сопротивлений учитывается и сопротивление, вызванное ветровой нагрузкой, равное:

,Н (7)

где - аэродинамический коэффициент обтекания конструкции, =0,3÷0,6

= нормальный скоростной напор, применяемый равным = 245Па

- площадь поверхности экскаватора на которую действует ветровая нагрузка.

1. Мощность, потребляемая двигателями хода равна:

а) при движении по горизонтальной поверхности:

, кВт (8)

б) при движении на подъем:

, кВт

где - скорость передвижения экскаватора по горизонтальной поверхности, м/с;

- скорость движения экскаватора на подъем, м/с, =(0,85÷0,9) ;

- к.п.д. механизма гусеничного хода для расчетов принимается =0,6;

2. Мощность одного двигателя механизма хода:

(9)

где - количество двигателей механизма хода (табл. 9).

Окончательно тип двигателя и его мощность принять по Н.Н. Чулкову. Расчет приводов карьерных машин. М. “Недра”, 1987.

Таблица 9

Карьерные лопаты				Вскрышные лопаты
Емкость ковша	i	n	n	Емкость ковша	i	n	n
3,2 и 5 4,6 6,3 и 8 10 и 12,5	445 442 716 246	2 2 2 4	2 1 2 2	4 и 6 15 35	716 880 616	2 8 8	2 4 4

Основные параметры гусеничного хода механических лопат.

3. Длина гусеницы:

, м (11)

4. Ширина гусеницы:

, м (12)

где - коэффициент линейного размера

5. Удельное давление гусеницы на грунт

, Па (13)

где - количество гусениц хода (табл. 9).

Допустимое значение РРнгирошрР Р:

• болото Р= 0,04-0,06 МПа;

• мокрая глина Р= 0,2- 0,4 МПа;

• сухая глина Р= 1,1-1,5 МПа;

6. Диаметр ведущего колеса хода:

, м (14)

7. Частота вращения ведущего колеса хода:

, об/мин (15)

8. Частота вращения вала двигателя механизма хода:

, мин (16)

i - передаточное число редуктора (табл.9.);

10) Коэффициент механической перегрузки двигателя:

, (17)

11) Допустимое время перегрузки :

, мин (18)