
- •Isbn 978-966-2007-12-1 © Барало о.В., Самойленко п.Г.
- •1. Основи автоматизації сільськогосподарського виробництва
- •1.1. Загальні відомості про автоматизацію виробничих процесів
- •1.1.1. Основні визначення автоматизації технологічних процесів
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •1.2.2. Технічна база для автоматизації сільськогосподарського виробництва
- •1.2.3. Основні завдання автоматизації технологічних процесів
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •1.2.6. Технологічні вимоги при розробці систем автоматичного керування
- •1.2.7. Технологічні установки як об’єкти автоматизації
- •У змішувач; y1 і y2 – вихідні величини – вологовміст Wк. В. Та концентрація корму Ск.В. Кормосуміші
- •1.2.8. Вихідна інформація про технологічні процеси як об’єкти керування
- •Питання для самоконтролю
- •1.3.2. Класифікація електричних схем
- •Характеристики типів схем
- •Коди видів і типів схем автоматизації
- •Питання для самоконтролю
- •Основні позначення на функціональній схемі
- •Умовні графічні зображення на схемах автоматизації
- •Особливості зображення виконавчих механізмів
- •Літерне позначення на схемах автоматизації (гост 21.404-85)
- •Приклади побудови умовних позначень окремих приладів і засобів автоматизації
- •Додаткові позначення для перетворювачів сигналів
- •Виконання схем автоматизації
- •Питання для самоконтролю
- •Графічні позначення на принципових електричних схемах
- •Літерні коди для показу функціонального призначення елементів
- •Літерні коди найпоширеніших видів елементів
- •Зображень елементів на електричних схемах:
- •Виконаної адресним способом
- •Виконаної графічним способом
- •Фрагмент таблиці з’єднань
- •Питання для самоконтролю
- •Момент обертання заслінки визначають за формулою
- •Технічна характеристика звукових сигнальних апаратів
- •1.4.2. Вибір щитів і пультів керування
- •Позначення щитів і пультів
- •Перелік елементів
- •1.4.3. Розміщення приладів і засобів автоматизації
- •Питання для самоконтрою
- •Питання для самоконтрою
- •Динамічні коефіцієнти регулювання для астатичних об’єктів
- •Відносний час регулювання
- •Питання для самоконтролю
- •1.7.2. Основні показники надійності автоматичної системи
- •Час експлуатації для визначення імовірності безвідмовної роботи
- •Інтенсивність відмов
- •Значення коефіцієнта навантаження залежно від умов експлуатації
- •Значення коефіцієнта температури залежно від температури і вологості середовища
- •Зразок таблиці для розрахунку інтенсивності відмов
- •Питання для самоконтролю
- •2.1.2. Автоматизація безбаштових насосних установок
- •Установки з гідроакумулятором типу ву:
- •Питання для самоконтролю
- •Заглибного насоса за рівнем води у водонапірній башті
- •Питання для самоконтролю
- •2.1.4. Безконтактні станції керування насосними агрегатами
- •І захисту (усуз) заглибних електронасосних агрегатів
- •Питання для самоконтролю
- •Агрегату “Каскад-к1м” з приладом “мпзк-50”
- •Питання для самоконтролю
- •Керування двохагрегатної відкачувальної насосної станції
- •Питання для самоконтролю
- •Краплинним зрошуванням:
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •2.2.2. Автоматизація вентиляційних установок
- •Установки “Клімат-4м”
- •Установкою “Клімат-4м”
- •Питання для самоконтролю
- •1. Які засоби автоматизації використовуються у вентиляційній установці із станцією керування шоа-9203.
- •2.2.3. Автоматизація тиристорних станцій керування вентиляційними установками
- •Технічна характеристика тсу-4кл.
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтрою
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •2.2.9. Автоматизація мікроклімату з використанням програмних контролерів
- •Вентиляції трм 133
- •Припливної вентиляції трм 133
- •Вентиляції трм 133
- •3. Які пристрої використовуються для вимірювання температури в автоматизованій системі вимірювання температури в пташнику “Каштан-т”?
- •Вологих кормосумішей квк-ф-15:
- •Кормороздавальної гідравлічної системи:
- •Тросово-шайбового кормороздавача
- •Підлоговому утриманні птахів:
- •Обладнання бкм-3.
- •Питання для самоконтролю
- •1. Які засоби автоматизації використовуються в кормороздавачі рвк-ф-74?
- •Питання для самоконтролю
- •Посліду типу мпс:
- •Для прибирання посліду типу мпс
- •Питання для самоконтролю
- •Гною з використанням візків
- •Потокової лінії прибирання гною:
- •Потокової лінії прибирання гною
- •Ри. 2.4.9. Схема збирання гною пневмотранспортом:
- •Питання для самоконтролю
- •8. Як працює система прибирання гною пневмотранспортуванням?
- •9. Використовуючи принципову електричну схему потокової лінії прибирання гною, вкажіть, яким пристроєм здійснюється автоматичне вмикання лінії?
- •2.5. Автоматизація доїльних установок та машин первинної обробки молока
- •2.5.1. Автоматизація доїльних установок
- •Питання для самоконтролю
- •5. Використовуючи принципову електричну схему доїльного агрегату адм-8а1, вкажіть принцип дії датчика рівня молока у молокозбірнику.
- •6. Використовуючи принципову електричну схему доїльного агрегату адм-8а1, вкажіть призначення блоку smm 301/0.
- •7. Використовуючи принципову електричну схему доїльного агрегату адм-8а1, вкажіть, чим забезпечується керування етапами роботи доїльного агрегату.
- •2.5.2. Автоматизація первинної обробки молока
- •Молока том-2а (силове коло)
- •Питання для самоконтролю
- •Освітленням у функції освітленості
- •Питання для самоконтроля
- •Установки ультрафіолетового опромінення уо-4м
- •Питання для самоконтрою
- •Питання для самоконтролю
- •Збиранням яєць в пташнику
- •Питання для самоконтролю
- •5. Використовуючи принципову електричну схему лінії збору яєць у пташнику, вкажіть, для чого використовуються тумблерні перемикачі sa2...Sa7?
- •2.7.2. Автоматизація процесу забою птиці
- •Питання для самоконтролю
- •Процесу сушіння агрегату авм-1,5б:
- •Питання для самоконтролю
- •Борошна огм-0,8а:
- •3.2.2. Автоматизація брикетування та пресування кормів
- •Устаткуванням опк-2
- •Питання для самоконтролю
- •Потокової лінії приготування коренеплодів
- •Потокової лінії приготування концентрованих кормів
- •3.3.2. Автоматизація дозування кормів
- •3.3.3. Автоматизація установок для змішування кормів
- •Приготування кормів апк-10а
- •Питання для самоконтролю
- •Обладнання кормоцеху корк-15-1
- •Питання для самоконтролю
- •Для зерноочищення:
- •Питання для самоконтролю
- •Барабанними зерносушарками сзсб-8
- •Питання для самоконтролю
- •Зерна на базі бункера бв–25:
- •Електроспоживачів бункера бв–25
- •Активного вентилювання зерна бв–25
- •Автоматичного контролю і роботи бв–25
- •Відносної вологості агента сушіння в бункері для активного вентилювання зерна
- •Питання для самоконтролю
- •Насіннєочисною машиною см-4
- •Насіння системи “кедр”:
- •Зерна в бункерах системи “кедр”:
- •Питання для самоконтролю
- •5.1.2. Агротехнічні вимоги до автоматизації технологічних процесів у закритому грунті
- •5.1.3. Обсяг механізації й автоматизації технологічних
- •5.1.4. Автоматизація обігріву парників
- •Із грунтово-повітряним електрообігріванням
- •Устаткування типу кп-1
- •Питання для самоконтролю
- •В теплиці (а – вигляд з боку, б – вигляд зверху)
- •Обладнання ут-12 в теплиці
- •Питання для самоконтролю
- •5.3.2. Автоматичне управління концентрацією розчину мінеральних добрив
- •Мінеральних добрив
- •5.3.3. Автоматичне управління підживленням вуглекислим газом і досвіченням рослин
- •І підживленням вуглекислим газом
- •Питання для самоконтролю
- •Рослин в теплиці установкою от-400ми
- •Питання для самоконтролю
- •І датчиків положення заслінки
- •(ТеНи, двигуни, пристрої сигналізації); 3-х позиційними (засувки, крани)
- •Питання для самоконтролю
- •Управління мікрокліматом “Середовище-1”
- •1. Яка характеристика лікувального періоду для картоплі в овочесховищі?
- •Питання для самоконтролю
- •І яблук (б) за оптичними спектральними характеристиками:
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •8. Який пристрій теплогенератора використовується для виміру і регулювання температури в приміщені?
- •Регулятора системи “Кристал”
- •Вузлів регулятора системи “Кристал”
- •Питання для самоконтролю
- •Водонагрівника вет-400
- •Типу уап-800
- •Проточним водонагрівачем епв-2а
- •Рису.7.12. Технологічна схема електронагрівника веп-600
- •Електронагрівником веп-600
- •Котлом-пароутворювачем типу кепр-160 і кепр-250
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •Двоканального програмного під-регулятора трм151:
- •Питання для самоконтролю
- •Установки мху-8с
- •Установки ув-10
- •Машинами трм961
- •Машинами трм961
- •Питання для самоконтролю
- •1. Які холодильні установки використовують на тваринницьких молочних фермах?
- •2. На основі якого охолодження працюють переносні холодильники?
- •3. В яких замкнутих контурах працює водоохолоджувальна установка ув-10?
- •Питання для самоконтролю
- •7. До чого зводиться віброакустичний метод діагностики?
- •8. До чого зводиться спектрофотометричний метод діагностики?
- •8.1.2. Автоматизація технологічних процесів миття, розбирання і збирання агрегатів
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •4. Якими задатчиками обладнаний обкатувальний стенд з авк?
- •Питання для самоконтролю
- •Питання для самоконтролю
- •9.3.2. Централізований контроль та управління в сільськогосподарському виробництві
- •Питання для самоконтролю
- •Жулай є.Л. Електропривод сільськогосподарських машин, агрегатів та потокових ліній. – к., 2002.
- •Св альтера “Электротехника & Автоматизация”. Каталог продукции 2009. Г. Киев.
- •Навчальне видання
Жулай є.Л. Електропривод сільськогосподарських машин, агрегатів та потокових ліній. – к., 2002.
Электрооборудование и автоматизация с.-х. агрегатов и установок /Под. ред. Кудрявцева И. Ф. – М. Агропромиздат, 1988. –480 с.
Марченко А. С. Справочник по механизации и автоматизации в животноводстве и птицеводстве. – К., Урожай, 1990.
Мартиненко І.І. Автоматизація технологічних процесів сільськогосподарського виробництва. – К.: Урожай, 1995.
Радченко Г.Е. Автоматизация сельскохозяйственной техники: Учеб. пособие. – Мн.: УП “Технопринт”, 2005.
Св альтера “Электротехника & Автоматизация”. Каталог продукции 2009. Г. Киев.
Средства автоматизации технологических процесов. Предприятие МИКРОЛ. Каталог продукции 2009. г. Ивано-Франковск, Украина.
Компания “ОВЕН”. Каталог продукции 2008/2009. г. Москва, РФ.
ПК “Промавтоматика”. Каталог продукции. 2009. г Запорожье, Украина.
ЗМІСТ
Передмова ........................................................................................... |
3 |
1. Основи автоматизації сільськогосподарського виробництва ..................................................................................... |
6 |
процесів .............................................................................................. |
6 |
1.1.1. Основні визначення автоматизації технологічних процесів ............................................................................................... |
6 |
1.1.2. Основні джерела і показники техніко-економічної ефективності автоматизації технологічних процесів ..................... |
12 |
1.2. Об’єкти автоматизації ................................................................ |
14 |
1.2.1. Особливості автоматизації сільськогосподарського виробництва ....................................................................................... |
14 |
1.2.2. Технічна база для автоматизації сільськогосподарського виробництва ....................................................................................... |
17 |
1.2.3. Основні завдання автоматизації технологічних процесів .... |
18 |
1.2.4. Класифікація процесів і об’єктів автоматизації сільськогосподарського виробництва ........................................... |
20 |
1.2.5. Загальні відомості про сільськогосподарські технологічні процеси .............................................................................................. |
26 |
1.2.6. Технологічні вимоги при розробці систем автоматичного керування ........................................................................................... |
27 |
1.2.7. Технологічні установки як об’єкти автоматизації .............. |
30 |
1.2.8. Вихідна інформація про технологічні процеси як об’єкти керування ........................................................................................... |
33 |
1.3. Схеми систем автоматизації ..................................................... |
36 |
1.3.1. Класифікація схем автоматизації ........................................... |
36 |
1.3.2. Класифікація електричних схем ............................................. |
36 |
1.3.3. Структурні та функціональні схеми ...................................... |
40 |
1.3.4. Принципові та монтажні схеми ............................................. |
57 |
1.4. Вибір елементів систем автоматизації ..................................... |
76 |
1.4.1. Вибір елементів систем автоматизації .................................. |
76 |
1.4.2. Вибір щитів і пультів керування .................................................. |
79 |
1.4.3. Розміщення приладів і засобів автоматизації ............................. |
82 |
1.5. Розробка та аналіз математичної моделі об’єкта керування ............................................................................................ |
87 |
1.6. Вибір алгоритму управління об’єктом ...................................... |
94 |
1.7. Аналіз параметрів автоматичної системи керування .............. |
99 |
1.7.1. Стійкість системи та методики перевірки ............................. |
99 |
1.7.2. Основні показники надійності автоматичної системи ........ |
100 |
2. Автоматизація технологічних процесів у тваринництві та птахівництві ..................................................................................... |
107 |
2.1. Автоматизація установок водопостачання ............................... |
107 |
2.1.1. Технологічні основи автоматизації водонасосних установок ............................................................................................ |
107 |
2.1.2. Автоматизація безбаштових насосних установок ................ |
108 |
2.1.3. Автоматизація баштових водонасосних установок .............. |
112 |
2.1.4. Безконтактні станції керування насосними агрегатами ....... |
112 |
2.1.4. Автоматизація водонасосних установок з використанням мікроконтролерів ................................................................................ |
130 |
2.1.5. Автоматизація перекачування стічних вод ............................ |
138 |
2.1.6. Автоматизація зрошувальних установок ............................... |
141 |
2.2. Автоматизація мікроклімату в тваринницьких та птахівницьких приміщеннях ............................................................. |
144 |
2.2.1. Технологічні основи регулювання мікроклімату у тваринництві і птахівництві ............................................................... |
144 |
2.2.2. Автоматизація вентиляційних установок ............................... |
147 |
2.2.3. Автоматизація тиристорних станцій керування вентиляційними установками .......................................................... |
155 |
2.2.4. Автоматизація установок припливної вентиляції ................ |
161 |
2.2.5. Автоматизація мікроклімату комбінованими системи вентиляції ............................................................................................ |
163 |
2.2.6. Автоматизація зволожувачів повітря ..................................... |
170 |
2.2.7. Автоматизація інкубаторів ...................................................... |
173 |
2.2.8. Автоматизація іонізації повітря .............................................. |
182 |
2.2.9. Автоматизація мікроклімату з використанням програмних контролерів ..................................................................... |
184 |
2.3. Автоматизація годування та напування тварин і птахів ........... |
191 |
2.3.1. Автоматизація годування тварин і птахів .............................. |
191 |
2.3.2. Автоматизація напування тварин і птахів ............................... |
213 |
2.4. Автоматизація прибирання гною та посліду ............................. |
220 |
2.4.1. Автоматизація установок для прибирання гною та посліду ................................................................................................. |
220 |
2.4.2. Автоматизація потокових ліній для видалення гною та посліду .................................................................................. |
230 |
2.5. Автоматизація доїльних установок та машин первинної обробки молока ............................................................... |
239 |
2.5.1. Автоматизація доїльних установок ..................................... |
239 |
2.5.2. Автоматизація первинної обробки молока ......................... |
248 |
2.6. Автоматизація установок електричного освітлення та опромінення ................................................................................ |
259 |
2.6.1. Автоматизація установок електричного освітлення .......... |
259 |
2.6.2. Автоматизація установок ультрафіолетового опромінення ...................................................................................... |
264 |
2.6.3. Автоматизація установок інфрачервоного опромінення .... |
272 |
2.7. Автоматизація збирання яєць та забій птиці ......................... |
281 |
2.7.1. Автоматизація збирання яєць ............................................... |
281 |
2.7.2. Автоматизація процесу забою птиці .................................... |
286 |
3. АВТОМАТИЗАЦІЯ КОРМОВИРОБНИЦТВА ................... |
290 |
3.1. Автоматизація агрегатів для приготування трав’яного борошна ............................................................................................. |
290 |
3.2. Автоматизація процесу гранулювання та брикетування кормів ....................................................................... |
296 |
3.2.1. Автоматизація гранулювання кормів .................................. |
296 |
3.2.2. Автоматизація брикетування та пресування кормів .......... |
301 |
3.3. Автоматизація кормоприготування та змішування кормів ... |
309 |
3.3.1 Автоматизація потокових ліній приготування кормів ........ |
309 |
3.3.2. Автоматизація дозування кормів ......................................... |
314 |
3.3.3. Автоматизація установок для змішування кормів ............. |
317 |
3.4. Автоматизація кормоцехів ...................................................... |
326 |
4. АВТОМАТИЗАЦІЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У РІЛЬНИЦТВІ ....................................................... |
334 |
4.1. Автоматизація зерноочисних та сортувальних машин ........ |
334 |
4.2. Автоматизація зерносушарок .................................................. |
344 |
4.3. Автоматизація процесу активного вентилювання зерна ................................................................................................. |
352 |
4.4. Автоматизація мобільних процесів сільськогосподарського виробництва ........... .......................................................................... |
363 |
5. АВТОМАТИЗАЦІЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ЗАХИЩЕНОМУ ГРУНТІ ............................................................ |
384 |
5.1. Автоматизація обігрівання парників та теплиць ................... |
384 |
5.1.1. Види споруд закритого ґрунту ............................................ |
384 |
5.1.2. Агротехнічні вимоги до автоматизації технологічних процесів у закритому грунті ......................................................... |
385 |
5.1.3. Обсяг механізації й автоматизації технологічних процесів у теплицях ........................................................................ |
386 |
5.1.4. Автоматизація обігріву парників .......................................... |
388 |
5.2. Автоматичне керування мікрокліматом в ангарних теплицях ............................................................................................ |
394 |
5.3. Автоматизація поливу та підживлення рослин ..................... |
402 |
5.3.1. Автоматичне керування поливом ........................................ |
402 |
5.3.2. Автоматичне управління концентрацією розчину мінеральних добрив .......................................................................... |
406 |
5.3.3. Автоматичне управління підживленням вуглекислим газом і досвіченням рослин ............................................................. |
407 |
5.4. Автоматизація установок для опромінення рослин в умовах захищеного грунту .............................................................. |
411 |
5.5. Автоматизація мікроклімату в теплицях за допомогою програмних контролерів .................................................................. |
415 |
6. Автоматизація сховищ сільськогосподарської продукції .. |
423 |
6.1. Автоматизація овочесховищ .................................................... |
423 |
6.2. Автоматизація фруктосховищ ................................................. |
431 |
6.3. Автоматизація обліку, контролю і сортування сільськогосподарської продукції в сховищах .................................................. |
436 |
7. Автоматизація енергопостачання ........................................... |
446 |
7.1. Автоматизація електропостачання сільськогосподарських споживачів ....................................................................................... |
446 |
7.2. Автоматизація теплогенераторів ............................................. |
450 |
7.3. Автоматизація електричних установок для підігріву води і повітря й одержання пари ................................................... |
456 |
7.3.1. Автоматизація котлоагрегатів ............................................. |
456 |
7.3.2. Автоматизація електричних установок для підігріву води ................................................................................................... |
466 |
7.3.3. Автоматичне керування електродними водонагрівачами і паровими котлами ......................................................................... |
475 |
7.3.4. Автоматизація електрокалориферних установок ............... |
482 |
7.3.5. Автоматизація нагрівних установок з використанням регуляторів та програмних контролерів ........................................ |
486 |
7.4. Автоматизація холодильних установок .................................. |
492 |
8. Автоматизація ремонту сільськогосподарської техніки .... |
505 |
8.1. Автоматизація технологічних процесів миття, розбирання та збирання агрегатів ....................................................................... |
505 |
8.1.1. Технологічні основи діагностування сільськогосподарської техніки ......................................................................................... |
505 |
8.1.2. Автоматизація технологічних процесів миття, розбирання і збирання агрегатів ..................................................... |
513 |
8.2. Автоматизація процесів відновлення деталей ....................... |
521 |
8.3. Автоматизація обкатування автотракторних двигунів .......... |
526 |
9. Системи централізованого контролю та автоматизованого керування ............................................................................... |
532 |
9.1. Централізовані системи контролю і керування .................... |
532 |
9.2. Розподілені системи централізованого контролю і керування ......................................................................................... |
537 |
9.3. Автоматизовані системи керування технологічними процесами ......................................................................................... |
545 |
9.3.1. Автоматизовані системи керування технологічними процесами ......................................................................................... |
545 |
9.3.2. Централізований контроль та управління в сільськогосподарському виробництві ............................................................... |
547 |
Література ........................................................................................ |
551 |