Самостоятельная работа:

В день самостоятельной работы в аудитории с помощью рекомендуемой литературы, учебных пособий, методических указаний, макетов, отработать все вопросы, с которыми не успели разобраться во время лабораторных занятий или по причине пропуска занятий.

Отчет по работе:

1. Начертить схему остова трактора ДТ-75М в двух проекциях.

2. На схеме указать спецификацию и название деталей.

3. Пояснить назначение каждой, обозначенной в спецификации деталей.

Тема № 9.0. Механизмы управления тракторов

Цель работы: Изучить и закрепить знания о конструкциях механизмов управления, принципе их работы: рулевого управления с гидравлическими усилителями, тормозных систем с механическим и пневматическим приводами; знать основные возможные неисправности механизмов управления, способы их устранения. Техническое обслуживание.

Рабочее место № 9.1. Рулевое управление тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82.

Рабочее место № 9.2. Рулевое управление трактора К-701.

Рабочее место № 9.3. Тормозные системы тракторов с механическим и пневматическим приводами.

Рабочее место № 9.1. Рулевое управление тракторов мтз-80/82

Цель работы: Изучить назначение, устройство и принцип работы рулевого управления универсально-пропашных тракторов с передними управляемыми колесами; назначение, устройство гидравлических усилителей; возможные неисправности, способы устранения неисправностей рулевых управлений с гидравлическими усилителями. Техническое обслуживание.

Оборудование рабочего места № 9.1

-Учебный трактор МТЗ-80 на подставках;

-Учебный макет рулевой колонки с гидроусилителем;

-Плакаты;

-Методические указания к лабораторным работам.

Содержание и порядок выполнения работы:

1. Ознакомиться с расположением на тракторе: рулевого привода и рулевого механизма.

2. Ознакомиться с устройством и работой рулевого управления;

Пояснение: Рулевое управление предназначено для изменения направления движения колесного трактора посредством поворота передних колес. Оно состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Усилие, приложенное трактористом к рулевому колесу, передается рулевому механизму. Рулевой механизм передает усилие через рулевой привод к управляемым колесам.

3. Ознакомиться с устройством составных частей, входящих в рулевое управление, обратить внимание, что рулевой привод – механический.

Пояснение: Механический рулевой привод у тракторов с передними управляемыми колесами передает усилие от рулевого механизма через сошку, на поперечные рулевые тяги, к поворотным рычагам рулевой трапеции. Рулевая трапеция состоит из двух поперечных рулевых тяг, присоединенных одними концами к сошке, другими – к поворотным рычагам закрепленных на поворотных цапфах (МТЗ-80) или на бортовых редукторах (МТЗ-82). К рулевой трапеции относятся и трубчатая балка (корпус) переднего моста. Для облегчения управления трактором и увеличения срока эксплуатации шин передние направляющие колеса установлены под определенными углами. У трактора углы развала колес, поперечного и продольного наклона шкворней не регулируются. Регулируется только схождение колес. Схождение колес регулируют изменением длины поперечных тяг рулевой трапеции.

Рассмотреть устройство рулевой трапеции, углы установки управляемых колес на тракторе. Знать порядок регулировки схождения передних колес.

4. Рассмотреть общее устройство рулевого механизма:

Рулевое управление по взаимному расположению рулевого колеса и рулевого механизма является раздельным.

Рассмотреть устройство привода рулевого механизма.

Обратить внимание, что усилие от рулевого колеса передается рулевому, промежуточному, среднему и переднему валам, соединенные между собой карданными шарнирами.

Пояснение: Положение рулевого колеса можно изменять по высоте, для удобства управления, а наклон рулевого вала – для более свободного входа и выхода из кабины.

Обратить внимание, что рулевым механизмом является передача червяк-сектор.

Пояснение: Рулевой механизм состоит из корпуса, червяка, зубчатого сектора жестко закрепленного на вертикальном валу сошки. Корпус выполнен в форме полой рулевой колонки и служит резервуаром для масла гидроусилителя.

Изучить устройство гидравлической системы гидроусилителя руля, которая включает в себя: масляный резервуар, насос, распределитель, гидроцилиндр с поршнем, датчик автоматической блокировки дифференциала заднего моста, предохранительный и редукционный клапаны.

5. Изучить устройство агрегатов, входящих в гидравлическую систему.

Пояснение: Масло заливается через горловину с сетчатым фильтром и масломером. Горловина закрывается крышкой. Гидроцилиндр двухстороннего действия установлен в верхней части корпуса. Шток поршня соединен с зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором вала сошки с противоположной от червяка стороны. Рейка прижимается к зубчатому сектору упором. Приводом гидроусилителя является шестеренчатый насос НШ-10-Л-У с подачей 20 л/мин, при оборотах коленчатого вала 2200 об/мин. Масло от насоса подходит к распределителю, который состоит из корпуса с каналами и золотника, закрепленного на хвостовике червяка рулевого механизма. С обеих сторон золотника находятся шайбы, в которые под давлением пружин упираются три пары ползунов, удерживающие золотник в нейтральном (среднем) положении, при отсутствии воздействия на рулевое колесо.

6. Изучить работу гидравлической системы гидроусилителя.

Пояснение: Поворот направляющих колес при малых сопротивлениях повороту может происходит без включения в работу гидроусилителя, т.к. усилие, передаваемое на сошку, меньше усилия необходимого для перемещения золотника распределителя; золотник находится в нейтральном положении и поток масла от насоса проходит через распределитель на слив.

При больших сопротивлениях повороту, червяк, упираясь в зубья неподвижного сектора, смещается в осевом направлении вместе с золотником распределителя, преодолевая усилие центрирующих пружин. Золотник, смещаясь от нейтрального положения, соединяет одну полость цилиндра гидроусилителя со сливом, а вторую – с нагнетательной магистралью насоса. Под давлением масла шток гидроцилиндра поворачивает сектор с валом и сошку. При давлении более 7,5…8,0 МПа срабатывает предохранительный клапан. По прекращению воздействия на рулевое колесо, золотник распределителя под действием пружин возвращается в нейтральное положение, а трактор продолжает двигаться в выбранном направлении.

Усилие тракториста, прикладываемое к рулевому колесу, используется только для перемещения золотника, т.е. для включения гидроусилителя.

7. Изучить устройство и работу автоматической блокировки дифференциала (АБД).

Отыскать на тракторе датчик автоматической блокировки дифференциала.

Пояснение: Датчик АБД размещен в упоре рейки и включает в себя: золотник с пружиной и толкателем, кран управления с маховиком, щуп. К автоматической блокировки дифференциала относится и редукционный клапан, обеспечивающий давление в муфте блокировки дифференциала 0,7…1,0 МПа при прямолинейном движении трактора и углах поворота не более 11 градусов. В этом случае золотник максимально передвинут под действием пружины к рейке, толкатель находится в пазу рейки.

Работой АБД управляют из кабины рукояткой, соединенной тросом с маховиком крана, который имеет три положения:

I – АБД выключена. Риска на маховике совпадает с риской «Выкл.» на крышке датчика;

II – АБД включена. Риска на маховике совпадает с риской «Вкл.»;

III – АБД принудительная. Положение не фиксируется. Кран повернут до упора, обеспечивается принудительное блокирование дифференциала задних колес независимо от положения направляющих колес.

8. Ознакомиться с возможными неисправностями, причинами их возникновения и способами устранения: правилами технического обслуживания.

Выяснить регулировки гидроусилителя рулевого управления: зацепление червяк-сектор, зацепление сектор-рейка, затяжка гайки золотника, осевой ход поворотного вала. Знать, что предохранительный и редукционный клапаны запломбированы и регулировка трактористу их запрещена..

После изучения материала по рабочему месту № 9.1. студенты должны знать правильные и полные ответы на контрольные вопросы:

1. Назначение рулевого управления.

2. Типы и назначение рулевых механизмов и рулевых приводов.

3. Назначение гидроусилителей рулевого управления.

4. Устройство гидравлической системы управления поворотом.

5. Рассказать работу гидравлической системы управления поворотом при прямолинейном движении и повороте трактора.

6. Назначение и устройство датчика АБД.

7. Работа АБД при различных положениях крана датчика блокировки.

8. Последовательность регулировки узлов ходовой части и рулевого управления при увеличенном люфте рулевого колеса.