Покажем, что при таком выборе c2 второе слагаемое будет ограни- ченным на полуоси ft > 0g. Действительно, подставляя во второе слагаемое (5.47) константу (5.48), получаем
|
|
3 |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
∫ |
|
1 |
|
|
et |
|
2c2 |
+ |
|
t e s s2 ds = et |
1e s s2 ds < |
1e s2 ds < |
|
: |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Äëÿ |
ограниченности первого |
слагаемого на полуоси |
ft < 0g |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
очевидно, необходимо выбрать константу c1 так, чтобы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
∫0 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
2 2 |
|
es=2 s |
|
ds ! 0 |
|
ïðè |
t ! |
: |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
С учетом (5.48) отсюда однозначно находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 = |
|
∫ |
es=2 |
|
s2 ds |
∫0 |
e s |
s2 ds: |
|
|
(5:49) |
Покажем, что при таком выборе c1 первое слагаемое будет ограни- ченным на полуоси ft < 0g. Действительно, подставляя в первое слагаемое (5.47) константу (5.49), получаем
|
|
|
|
|
3 |
|
|
∫ |
|
|
|
|
e t=2 |
c1 |
2c2 |
|
|
t es=2 s2 ds |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
1 |
= e t=2 |
|
|
|
|
|
|
|
< |
e s2 ds < : |
|
|
|
es=2 s2 ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, единственное |
решение краевой задачи имеет |
âèä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(t) = |
|
∫ |
|
e (t |
s)=2 |
s2 ds |
∫t |
et s s2 ds: |
Замечание. При нахождении общего решения уравнения также может быть использован метод вариации произвольных постоянных.
2014
Вариант 1. Найти общее решение уравнения
yIV + 15y′′ 16y = 8ie4it:
Вариант 2. Найти общее решение уравнения
yIV + 5y′′ 36y = 6ie 3it:
Решение (Вариант 1). Для нахождения решения выпишем характеристическое уравнение
4 + 15 2 16 = 0:
Его корни
1 = 1; 2 = 1; 3 = 4i; 4 = 4i:
Следовательно, общее решение однородного уравнения имеет вид yîäí(t) = c1et + c2e t + c3e4it + c4e 4it;
ãäå cj произвольные константы, j = 1; : : : ; 4. Частное решение неоднородного уравнения можно искать с использованием:
1)метода вариации произвольных постоянных;
2)-функций;
3) вида правой части уравнения.
Воспользуемся третьим вариантом. Поскольку в правой части стоит экспонента, в показателе которой участвует величина 4i, ñîâ-
падающая с 3, то частное решение можно искать в виде
y÷àñò(t) = ate4it;
ãäå a константа. Подставляя эту функцию в уравнение, полу-
÷àåì a = |
|
|
1 |
. Поэтому общее решение уравнения имеет вид |
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
t |
|
4it |
|
|
|
4it |
|
t |
4it |
|
|
|
|
y(t) = c1e |
|
+ c2e |
|
+ c3e |
|
+ c4e |
|
|
|
|
e |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2015 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 1. Для решения задачи Коши |
|
|
( 01 |
) |
|
|
8 dt ( y2 |
) |
= ( |
|
1 0 ) ( y2 |
) |
+ |
; |
> |
|
d |
y1 |
|
|
|
|
0 1 |
|
|
y1 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
( y2 |
) t=0 = ( |
1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
y1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
=0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
найти @ |
=0 è |
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@y1 |
|
|
|
|
|
@y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 2. Для решения задачи Коши
8
< y′′ + 3 (sin y)2 = 0;
:yjt=0 = 0;
y′jt=0 = 2
найти @y .
@ =0
Решение (Вариант 1).
Вариант 3. Для решения задачи Коши
|
8 dt ( y2 |
) = ( |
1 0 ) ( y2 |
) |
+ |
( y22 |
) ; |
|
> |
|
d |
y1 |
|
|
0 |
1 |
y1 |
|
|
0 |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
( y2 |
) t=0 = ( |
0 ) |
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
y1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
найти |
@y1 |
=0 è |
|
@y |
2 |
=0. |
|
|
|
|
|
|
|
@ |
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
|
4. Для решения |
задачи Коши |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<8 y′′ |
2 (cos y)2 = 0; |
|
|
|
:yjt=0 = 0;
y′jt=0 = 3
найти @y .
@ =0
Для рассматриваемой задачи выполнены все условия теоремы 3.3.3 о дифференцируемости решений по параметру. Поэтому вектор-функция
( |
2 |
|
) |
|
@ |
|
|
|
|
v(t) = |
v1 |
(t) |
= |
0 |
@ |
y1 |
(t; ) |
1 |
(5:50) |
|
v (t) |
|
@ |
@ |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
y2 |
(t; ) |
C |
|
|
|
|
|
B @ |
|
|
|
|
|
|
|
|
C =0 |
|
является решением задачи Коши вида (3.34)
> |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
> |
dv |
|
2 |
t; 0) |
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
dt |
= |
0 |
1 |
0 |
1 v + ( y1 |
(0 |
) ; |
(5:51) |
> |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
: |
|
|
= 0: |
|
|
|
|
|
> vjt=0 |
@ |
|
|
|
|
|
Для того чтобы выписать функцию y1(t; 0), нужно решить исходную задачу при = 0, т. е. задачу Коши
|
> |
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
> |
|
dy |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
> |
|
|
|
|
@ |
|
|
A |
|
|
> |
|
|
|
= |
|
0 |
|
|
8 dt |
0 |
|
|
1 y; |
|
|
< |
|
|
|
|
= ( |
|
) ; |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
ãäå |
> |
|
|
|
|
|
|
> |
yjt=0 |
|
|
|
: |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
y1(t) |
) = |
y1(t; 0) |
) : |
|
y(t) = ( y2(t) |
( y2(t; 0) |
Очевидно, эта задача сводится к следующей:
8> y1′′ + y1 = 0;
<
> y1jt=0 = 0; : y1′ jt=0 = 1:
Отсюда получаем
y1(t; 0) = y1(t) = sin t:
Следовательно, задача Коши (5.51) имеет вид
8 v1′ |
= v2 + |
1 |
(1 cos(2t)); |
2 |
> |
|
|
|
> |
|
|
|
> |
|
|
|
> |
|
|
|
< |
= v1; |
|
|
> v2′ |
|
|
>
>> v1jt=0 = 0;
>
>
: v2jt=0 = 0:
Нетрудно заметить, что для нахождения решения этой задачи достаточно решить задачу Коши
|
1 |
(cos(2t) 1); |
8 v2′′ + v2 = 2 |
> |
|
|
|
< |
|
|
|
> v2jt=0 = 0; |
|
> |
|
|
|
: |
|
|
|
> v2′ jt=0 |
= 0: |
|
Общее решение однородного уравнения имеет вид
v2;îäí(t) = c1 cos t + c2 sin t;
а в качестве частного решения неоднородного уравнения можно взять функцию
v2;÷àñò(t) = |
1 |
1 |
cos(2t): |
|
|
|
2 |
6 |
Поэтому общее решение неоднородного уравнения имеет вид
v2(t) = c1 cos t + c2 sin t |
1 |
1 |
cos(2t): |
|
|
|
2 |
6 |
После подстановки в начальные условия получаем c1 = 23 , c2 = 0.
Отсюда |
2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
v2(t) = |
cos t |
|
cos(2t); |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
6 |
v1(t) = |
v′ |
(t) = |
2 |
sin t |
|
|
1 |
sin(2t): |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В силу (5.50) мы получаем явные формулы для производных
@ yj(t; ) , j = 1; 2. @ =0
2016
Вариант 1. Найти решение краевой задачи
8
< t(1 + t2)y′ + (1 t2)y + 2t = 0; t > 0;
: y(t) ! 0; t ! 0:
Сколько существует решений?
Решение (Вариант 1).
Вариант 2. Найти решение краевой задачи
8 t(2 t2)y′ + (1 + t2)y 6t = 0; t > 0; |
< y(t) |
|
2p2; t |
p2: |
: |
! |
|
|
|
! |
|
|
Сколько существует решений?
Выпишем общее решение дифференциального уравнения. Вначале запишем однородное уравнение в
âèäå
t(1 + t2)y′ = (t2 1)y; t > 0;
|
èëè |
(t2 |
1) |
|
|
y′ = |
y; t > 0: |
|
|
|
|
|
t(1 + t2) |
Общее решение этого уравнения можно представить следующим |
образом |
|
|
yîäí(t) = c exp (∫1t a( ) d ) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
. Поскольку |
ãäå c произвольная константа, |
|
|
a( ) = |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
(1 + 2) |
|
a( ) = |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + 2 , òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫1 |
t |
1 |
+ t2 |
|
|
|
|
|
|
|
a( ) d = ln |
|
|
ln 2: |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
1 + t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yîäí(t) = ec |
: |
|
|
(5:52) |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
Частное решение неоднородного уравнения можно найти, используя метод вариации произвольной постоянной. Но вид коэффициентов и правой части подсказывает , что проще частное решение искать в виде
y÷àñò(t) = a0 + a1t + + aktk:
Действительно, рассматривая такие функции, можно построить частное решение
В силу (5.52), (5.53) общее решение исходного уравнения имеет
âèä |
|
1 + t2 |
|
|
y(t) = ec |
|
|
|
|
t: |
(5:54) |
По условию задачи |
t |
|
|
y(t) ! 0; |
|
t ! 0: |
|
Поэтому из (5.54) вытекает, что задача имеет единственное решение y(t) = t.
2017
Вариант 1. Найти все решения краевой задачи
8
> 4xy′′ + 2y′ 3y = 2; x > 0;
<
>: sup jy(x)j < 1:
x>0
Вариант 2. Найти все решения краевой задачи
8
> 4xy′′ + 2y′ 5y = 1; x > 0;
<
>: sup jy(x)j < 1:
x>0
Решение (Вариант 1). Будем решать задачу, используя несколько способов.
Способ 1. В первом способе решения мы применим прием, который использовали при разборе варианта, предложенного на вступительном экзамене в магистратуру в 2001 г.
Пусть y(x) решение уравнения. Тогда имеем тождество
|
d2 |
|
d |
|
4x |
|
y(x) + 2 |
|
y(x) 3y(x) 2: |
(5:55) |
dx2 |
dx |
Перепишем это тождество в новых переменных, сделав замену
t = x ; ≠ 0:
После такой замены обозначим решение через y~(t), ò. å.
y(x) y~(x ):
Тогда, очевидно, производные вычисляются из тождеств
|
|
d |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
y(x) x 1 |
dt |
y~ t=x |
; |
|
|
|
d2 |
|
|
d2 |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx2 |
y(x) 2x2( 1) |
dt2 |
y~ t=x |
+ ( 1)x 2 |
dt |
y~ t=x |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя эти производные в тождество (5.55), будем иметь
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 2x2 1 |
dt2 |
y~ t=x |
+ 4 ( 1)x 1 |
dt |
y~ t=x |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+2 x 1 |
dt |
~y t=x |
3~y t=x |
2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ясно, что если взять = 12 (ò. å. t = px), то производные первого порядка взаимно сокращаются и тождество (5.55) в новых
переменных принимает вид
d2
dt2 y~(t) 3~y(t) 2:
Следовательно, если y(x) решение исходного уравнения при p
x > 0, то после замены переменной t = x функция y~(t) y(t2) будет решением уравнения
d |
2 |
|
|
|
y~ 3~y = 2: |
(5:56) |
|
2 |
dt |
|
Очевидно, обратный переход от уравнения (5.56) к исходному дифференциальному уравнению также имеет место.
Для построения решения уравнения (5.56) вначале найдем решение однородного уравнения
2 |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
y~ |
3~y = 0: |
(5:57) |
|
2 |
|
dt |
|
|
|
|
Корни характеристического уравнения |
|
|
|
2 |
3 = 0 |
|
|
|
различные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 = p |
|
; |
|
p |
|
: |
3 |
2 = |
3 |
Поэтому решение однородного уравнения (5.57) имеет вид
p p
y~îäí(t) = c1e 3t + c2e 3t;
ãäå cj произвольные константы, j = 1; 2. Очевидно, что частным решением уравнения (5.56) является функция
2 y~÷àñò(t) = 3: