Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Обыкновенные дифференциальные уравнения в задачах. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
688 Кб
Скачать

Покажем, что при таком выборе c2 второе слагаемое будет ограни- ченным на полуоси ft > 0g. Действительно, подставляя во второе слагаемое (5.47) константу (5.48), получаем

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

et

 

2c2

+

 

t e s s2 ds = et

1e s s2 ds <

1e s2 ds <

 

:

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Äëÿ

ограниченности первого

слагаемого на полуоси

ft < 0g

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

очевидно, необходимо выбрать константу c1 так, чтобы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1

 

 

2 2

 

es=2 s

 

ds ! 0

 

ïðè

t !

:

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

С учетом (5.48) отсюда однозначно находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1 =

 

es=2

 

s2 ds

0

e s

s2 ds:

 

 

(5:49)

Покажем, что при таком выборе c1 первое слагаемое будет ограни- ченным на полуоси ft < 0g. Действительно, подставляя в первое слагаемое (5.47) константу (5.49), получаем

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

e t=2

c1

2c2

 

 

t es=2 s2 ds

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= e t=2

 

 

 

 

 

 

 

<

e s2 ds < :

 

 

 

es=2 s2 ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, единственное

решение краевой задачи имеет

âèä

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t) =

 

 

e (t

s)=2

s2 ds

t

et s s2 ds:

221

Замечание. При нахождении общего решения уравнения также может быть использован метод вариации произвольных постоянных.

2014

Вариант 1. Найти общее решение уравнения

yIV + 15y′′ 16y = 8ie4it:

Вариант 2. Найти общее решение уравнения

yIV + 5y′′ 36y = 6ie 3it:

Решение (Вариант 1). Для нахождения решения выпишем характеристическое уравнение

4 + 15 2 16 = 0:

Его корни

1 = 1; 2 = 1; 3 = 4i; 4 = 4i:

Следовательно, общее решение однородного уравнения имеет вид yîäí(t) = c1et + c2e t + c3e4it + c4e 4it;

ãäå cj произвольные константы, j = 1; : : : ; 4. Частное решение неоднородного уравнения можно искать с использованием:

1)метода вариации произвольных постоянных;

2)-функций;

222

3) вида правой части уравнения.

Воспользуемся третьим вариантом. Поскольку в правой части стоит экспонента, в показателе которой участвует величина 4i, ñîâ-

падающая с 3, то частное решение можно искать в виде

y÷àñò(t) = ate4it;

ãäå a константа. Подставляя эту функцию в уравнение, полу-

÷àåì a =

 

 

1

. Поэтому общее решение уравнения имеет вид

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

4it

 

 

 

4it

 

t

4it

 

 

 

 

y(t) = c1e

 

+ c2e

 

+ c3e

 

+ c4e

 

 

 

 

e

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2015

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант 1. Для решения задачи Коши

 

 

( 01

)

 

 

8 dt ( y2

)

= (

 

1 0 ) ( y2

)

+

;

>

 

d

y1

 

 

 

 

0 1

 

 

y1

 

 

 

 

y2

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

( y2

) t=0 = (

1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найти @

=0 è

@

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@y1

 

 

 

 

 

@y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант 2. Для решения задачи Коши

8

< y′′ + 3 (sin y)2 = 0;

:yjt=0 = 0;

yjt=0 = 2

найти @y .

@ =0

223

Решение (Вариант 1).

Вариант 3. Для решения задачи Коши

 

8 dt ( y2

) = (

1 0 ) ( y2

)

+

( y22

) ;

 

>

 

d

y1

 

 

0

1

y1

 

 

0

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

( y2

) t=0 = (

0 )

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

y1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найти

@y1

=0 è

 

@y

2

=0.

 

 

 

 

 

 

 

@

@

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант

 

4. Для решения

задачи Коши

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<8 y′′

2 (cos y)2 = 0;

 

 

 

:yjt=0 = 0;

yjt=0 = 3

найти @y .

@ =0

Для рассматриваемой задачи выполнены все условия теоремы 3.3.3 о дифференцируемости решений по параметру. Поэтому вектор-функция

(

2

 

)

 

@

 

 

 

 

v(t) =

v1

(t)

=

0

@

y1

(t; )

1

(5:50)

 

v (t)

 

@

@

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

y2

(t; )

C

 

 

 

 

 

B @

 

 

 

 

 

 

 

 

C =0

 

является решением задачи Коши вида (3.34)

>

 

 

 

0

1

 

 

 

 

>

dv

 

2

t; 0)

 

 

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

dt

=

0

1

0

1 v + ( y1

(0

) ;

(5:51)

>

 

 

 

 

 

A

 

 

 

:

 

 

= 0:

 

 

 

 

 

> vjt=0

@

 

 

 

 

 

224

Для того чтобы выписать функцию y1(t; 0), нужно решить исходную задачу при = 0, т. е. задачу Коши

 

>

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

>

 

dy

 

 

 

0

1

 

 

>

 

 

 

 

@

 

 

A

 

 

>

 

 

 

=

 

0

 

 

8 dt

0

 

 

1 y;

 

 

<

 

 

 

 

= (

 

) ;

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

ãäå

>

 

 

 

 

 

 

>

yjt=0

 

 

 

:

1

 

 

 

 

 

 

 

y1(t)

) =

y1(t; 0)

) :

 

y(t) = ( y2(t)

( y2(t; 0)

Очевидно, эта задача сводится к следующей:

8> y1′′ + y1 = 0;

<

> y1jt=0 = 0; : y1jt=0 = 1:

Отсюда получаем

y1(t; 0) = y1(t) = sin t:

Следовательно, задача Коши (5.51) имеет вид

8 v1

= v2 +

1

(1 cos(2t));

2

>

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

>

 

 

 

<

= v1;

 

 

> v2

 

 

>

>> v1jt=0 = 0;

>

>

: v2jt=0 = 0:

Нетрудно заметить, что для нахождения решения этой задачи достаточно решить задачу Коши

 

1

(cos(2t) 1);

8 v2′′ + v2 = 2

>

 

 

 

<

 

 

 

> v2jt=0 = 0;

 

>

 

 

 

:

 

 

 

> v2jt=0

= 0:

 

225

Общее решение однородного уравнения имеет вид

v2;îäí(t) = c1 cos t + c2 sin t;

а в качестве частного решения неоднородного уравнения можно взять функцию

v2;÷àñò(t) =

1

1

cos(2t):

 

 

 

2

6

Поэтому общее решение неоднородного уравнения имеет вид

v2(t) = c1 cos t + c2 sin t

1

1

cos(2t):

 

 

 

2

6

После подстановки в начальные условия получаем c1 = 23 , c2 = 0.

Отсюда

2

 

1

 

1

 

 

 

v2(t) =

cos t

 

cos(2t);

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

6

v1(t) =

v

(t) =

2

sin t

 

 

1

sin(2t):

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу (5.50) мы получаем явные формулы для производных

@ yj(t; ) , j = 1; 2. @ =0

2016

Вариант 1. Найти решение краевой задачи

8

< t(1 + t2)y+ (1 t2)y + 2t = 0; t > 0;

: y(t) ! 0; t ! 0:

Сколько существует решений?

226

Решение (Вариант 1).

Вариант 2. Найти решение краевой задачи

8 t(2 t2)y+ (1 + t2)y 6t = 0; t > 0;

< y(t)

 

2p2; t

p2:

:

!

 

 

 

!

 

 

Сколько существует решений?

Выпишем общее решение дифференциального уравнения. Вначале запишем однородное уравнение в

âèäå

t(1 + t2)y= (t2 1)y; t > 0;

èëè

(t2

1)

 

y=

y; t > 0:

 

 

 

t(1 + t2)

Общее решение этого уравнения можно представить следующим

образом

 

 

yîäí(t) = c exp (∫1t a( ) d ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

. Поскольку

ãäå c произвольная константа,

 

 

a( ) =

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

(1 + 2)

 

a( ) =

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2 , òî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

t

1

+ t2

 

 

 

 

 

 

 

a( ) d = ln

 

 

ln 2:

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

1 + t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yîäí(t) = ec

:

 

 

(5:52)

 

 

 

 

 

 

t

 

 

227

Частное решение неоднородного уравнения можно найти, используя метод вариации произвольной постоянной. Но вид коэффициентов и правой части подсказывает , что проще частное решение искать в виде

y÷àñò(t) = a0 + a1t + + aktk:

Действительно, рассматривая такие функции, можно построить частное решение

y÷àñò(t) = t:

(5:53)

В силу (5.52), (5.53) общее решение исходного уравнения имеет

âèä

 

1 + t2

 

 

y(t) = ec

 

 

 

 

t:

(5:54)

По условию задачи

t

 

 

y(t) ! 0;

 

t ! 0:

 

Поэтому из (5.54) вытекает, что задача имеет единственное решение y(t) = t.

2017

Вариант 1. Найти все решения краевой задачи

8

> 4xy′′ + 2y3y = 2; x > 0;

<

>: sup jy(x)j < 1:

x>0

Вариант 2. Найти все решения краевой задачи

8

> 4xy′′ + 2y5y = 1; x > 0;

<

>: sup jy(x)j < 1:

x>0

228

Решение (Вариант 1). Будем решать задачу, используя несколько способов.

Способ 1. В первом способе решения мы применим прием, который использовали при разборе варианта, предложенного на вступительном экзамене в магистратуру в 2001 г.

Пусть y(x) решение уравнения. Тогда имеем тождество

 

d2

 

d

 

4x

 

y(x) + 2

 

y(x) 3y(x) 2:

(5:55)

dx2

dx

Перепишем это тождество в новых переменных, сделав замену

t = x ; ≠ 0:

После такой замены обозначим решение через y~(t), ò. å.

y(x) y~(x ):

Тогда, очевидно, производные вычисляются из тождеств

 

 

d

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

y(x) x 1

dt

y~ t=x

;

 

 

 

d2

 

 

d2

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

y(x) 2x2( 1)

dt2

y~ t=x

+ ( 1)x 2

dt

y~ t=x

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя эти производные в тождество (5.55), будем иметь

 

d2

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2x2 1

dt2

y~ t=x

+ 4 ( 1)x 1

dt

y~ t=x

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+2 x 1

dt

~y t=x

3~y t=x

2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

229

Ясно, что если взять = 12 (ò. å. t = px), то производные первого порядка взаимно сокращаются и тождество (5.55) в новых

переменных принимает вид

d2

dt2 y~(t) 3~y(t) 2:

Следовательно, если y(x) решение исходного уравнения при p

x > 0, то после замены переменной t = x функция y~(t) y(t2) будет решением уравнения

d

2

 

 

 

y~ 3~y = 2:

(5:56)

 

2

dt

 

Очевидно, обратный переход от уравнения (5.56) к исходному дифференциальному уравнению также имеет место.

Для построения решения уравнения (5.56) вначале найдем решение однородного уравнения

2

 

 

 

 

 

 

 

d

 

y~

3~y = 0:

(5:57)

 

2

 

dt

 

 

 

 

Корни характеристического уравнения

 

 

 

2

3 = 0

 

 

 

различные:

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = p

 

;

 

p

 

:

3

2 =

3

Поэтому решение однородного уравнения (5.57) имеет вид

p p

y~îäí(t) = c1e 3t + c2e 3t;

ãäå cj произвольные константы, j = 1; 2. Очевидно, что частным решением уравнения (5.56) является функция

2 y~÷àñò(t) = 3:

230

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]