Обыкновенные дифференциальные уравнения в задачах. Учебное пособие
.pdf
Следовательно, с учетом начальных условий получаем, что решение задачи Коши (4.33) является решением следующей задачи
Êîøè |
8 y′ |
(t |
1)y = 0; |
(4:34) |
|
< y |
t=1 = |
4: |
|
|
: j |
|
|
|
Очевидно, общее решение однородного уравнения
y′ (t 1)y = 0
имеет вид
y(t) = ce(t 1)2=2:
Учитывая теперь начальное условие, получаем формулу решения задачи Коши (4.34)
y(t) = 4e(t |
1)2=2: |
(4:35) |
Заметим, что при любом t |
|
|
(t 1)y′(t) + y(t) = 4((t |
1)2 + 1)e(t |
1)2=2 < 0: |
Тогда построенная функция (4.35) является решением исходной задачи (4.33) на всей прямой R.
2013
Вариант 1. Решить задачу Коши
y2y′′ y(y |
)2 |
2y2y |
+ 2(y |
)3 |
= 0; |
t |
|
0; |
||
8 y |
t=0 = 3; ′ |
|
′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
< y′j |
t=0 = 3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сколько существует: j |
решений? |
|
|
|
|
|
|
|||
131
Вариант 2. Решить задачу Коши
8
< y2y′′ + 4y2y′ y(y′)2 (y′)3 = 0; t 0;
:yjt=0 = 1; y′jt=0 = 2:
Сколько существует решений? Вариант 3. Решить задачу Коши
8
< y2y′′ y(y′)2 9y2y′ + (y′)3 = 0; t 0;
:yjt=0 = 3; y′jt=0 = 9:
Сколько существует решений? Вариант 4. Решить задачу Коши
|
|
y2y′′ + 12y2y′ y(y′)2 3(y′)3 = 0; |
t |
|
0; |
||
|
8 y |
t=0 = 1; |
|
|
|
||
Сколько |
< y′j |
|
t=0 = 2: |
|
|
|
|
: |
j |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
существует решений?
Решение (Вариант 1). Вначале заметим, что функция y(t) 0 является частным решением этого уравнения. Учитывая на-
чальные условия, найдем решение задачи Коши в полуплоскости R2+ = ft 2 R; y > 0g. Поскольку функция
F (y; y′; y′′) = y2y′′ y(y′)2 2y2y′ + 2(y′)3;
определяющая уравнение, является однородной относительно y, y′, y′′ степени 3, то для понижения порядка уравнения сделаем
замену |
y′(t) |
|
|
|
z(t) = |
: |
(4:36) |
||
y(t) |
||||
|
|
|
132
Тогда уравнение перепишется в виде
z′ 2z + 2z3 = 0;
и с учетом начальных данных получаем задачу Коши
8 z′ |
2z + 2z3 = 0; |
< |
|
: zjt=0 = 1:
Очевидно, в силу теоремы Пикара эта задача однозначно разрешима, при этом
z(t) 1:
Следовательно, в силу (4.36) с учетом начальных данных решение исходной задачи Коши сводится к нахождению решения следую-
щей задачи: |
8 y′ = y; |
|
< |
: yjt=0 = 3;
которая имеет единственное решение
y(t) = 3et: |
(4:37) |
Отметим, что в полуплоскости R2+ все преобразования были эк- вивалентны. Следовательно, интегральная кривая
ft; 3etg; |
< t < 1; |
проходящая через точку (0; 3), целиком принадлежит R2+. Поэто- му исходная задача Коши имеет единственное решение (4.37).
133
февраль 2014
Вариант 1. Построить непродолжаемое решение задачи Коши
|
y |
+ 2e 3y = 0; |
||
8 y′′t=1 = 0; |
|
|||
> |
|
j |
|
|
> |
|
|
|
|
< |
|
2 |
: |
|
>> y′jt=1 = p3 |
||||
: |
|
|
|
|
Указать интервал существования решения.
Вариант 2. Построить непродолжаемое решение задачи Коши
y |
3e2y = 0; |
|||
8 y′′t=2 = 0; |
|
|
|
|
< y′j t=2 = |
p |
|
: |
|
3 |
||||
: |
j |
|
|
|
Указать интервал существования решения.
Вариант 3. Построить непродолжаемое решение задачи Коши
|
y |
|
e3y = 0; |
|||||
8 y′′t=3 = 0; |
|
2 |
|
|
||||
> |
j |
|
|
|
|
|||
> |
|
|
|
√ |
|
|
|
|
> |
|
j |
|
3 |
|
|
||
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
< y′ |
|
t=3 = |
|
: |
||||
Указать интервал существования решения.
Вариант 4. Построить непродолжаемое решение задачи Коши
|
y |
|
+ 3e |
4y = 0; |
|||||
8 y′′t=4 = 0; |
|
3 |
|
|
|||||
> |
j |
|
|
|
|
|
|||
> |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
> |
|
j |
|
|
2 |
|
|
||
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< y′ |
|
t=4 = |
|
|
: |
||||
Указать интервал существования решения.
134
Решение (Вариант 1). Заметим, что функция
F (y; y′; y′′) = y′′ + 2e 3y;
определяющая уравнение, не зависит от t. Поэтому для понижения порядка уравнения сделаем замену переменных
p(y) = |
dy |
: |
(4:38) |
|
dt |
||||
|
|
|
Тогда в новых переменных уравнение перепишется в виде
pdydp + 2e 3y = 0
èëè |
d |
(p2) = 4e |
|
|
|||
|
3y: |
|
|||||
|
|
|
|||||
|
dy |
|
|||||
В силу замены (4.38) |
|
|
|
|
|
|
|
|
p(y(t)) |
d |
|
|
|||
|
|
y(t): |
|
||||
|
dt |
|
|||||
Тогда, учитывая начальные условия, имеем |
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|||
|
pjy=0 = p |
|
: |
(4:39) |
|||
|
3 |
||||||
Следовательно, функция p2(y) является решением задачи Коши
> |
d |
|
4 |
|
||
|
2 |
|
|
|||
> |
|
|
|
|
|
|
8 |
dy |
(p2) = 4e 3y; |
||||
> |
|
|
j |
3 |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
< p |
|
|
y=0 = : |
|||
135
Очевидно, общее решение уравнения имеет вид p2(y) = 43e 3y + c1:
В силу начальных условий c1 = 0. Учитывая условие (4.39), по-
лучаем |
|
|
|
2 |
|
3y=2: |
|
p(y) = p |
|
e |
|
3 |
|||
Следовательно, в силу замены (4.38) решение исходной задачи
Коши сводится к нахождению решения задачи Коши следующего |
||||
âèäà: |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
8 y′ = p |
|
e |
3y=2; |
В силу теоремы |
3 |
|||
: |
|
|
|
|
|
< yjt=1 = 0: |
|
||
|
Пикара эта задача однозначно разрешима. Вна- |
|||
чале найдем общее решение уравнения, переписывая его в виде |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
3 |
e3y=2y′ = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
èëè |
1 |
|
|
d |
|
|
(e3y=2) = 1: |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
3 |
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
После интегрирования получаем |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
e3y(t)=2 = |
|
|
|
t + c2: |
||||||||||||||||||||
|
3 |
||||||||||||||||||||||||
Отсюда имеем |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p . |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
y(t) = |
2 |
ln |
p3t + c2 |
: |
|
|
||||||||||||||||||
|
3 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В силу начальных данных |
c2 = 1 + |
3 |
|
Тогда непродолжаемое |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
решение исходной задачи Коши имеет вид |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
p |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
y(t) = |
|
|
ln(1 + 3 |
|
|
|
3t); |
|||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
при этом оно определено при t 2 |
( |
|
|
|
|
|
; 1 + p3). |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
136
ноябрь 2014
Вариант 1. Для решения задачи Коши
8
< x′′ 2 (x′)2 + 4x = 4t;
:xjt=0 = 0;
x′jt=0 = 0
найти @x .
@ =0
Вариант 2. Для решения задачи Коши
8
< x′′ + 3 sin( x) + x = 9t;
:xjt=0 = 0;
x′jt=0 = 0
найти @x .
@ =0
Вариант 3. Для решения задачи Коши
8
< x′′ + 2 (x′)2 + 16x = 16t;
xjt=0 = 0;
: x′jt=0 = 0
@x
найти @ =0.
Вариант 4. Для решения задачи Коши
8
< x′′ 3 sin( x) + 9x = 27t;
:xjt=0 = 0;
x′jt=0 = 0
найти @x .
@ =0
137
Решение (Вариант 1). Рассматриваемая задача Коши при любом эквивалентна задаче Коши для системы дифференциальных уравнений
|
8 |
|
dy |
|
; |
|
|
|
|
dt1 = y2 |
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
dt |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
> dy2 |
|
2 |
|
|
||
|
> |
|
|
= 2 y2 |
4y1 + 4t; |
(4:40) |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
j |
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
> |
y1 t=0 = 0; |
|
|
|||
ïðè ýòîì |
> y2jt=0 = 0; |
|
|
||||
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
y2(t; ) = xt′(t; ); |
|
|
y1(t; ) = x(t; ); |
|
|
||||
ãäå x(t; ) решение исходной задачи Коши (см. лемму 3.1.6).
Очевидно, для задачи (4.40) выполнены условия теоремы 3.3.3 о дифференцируемости решений по параметру. Поэтому векторфункция
|
|
|
|
= 0 |
@ |
y1 |
(t; ) |
1 |
|
|
0 |
@ |
|
x(t; ) |
1 |
|||||||
v(t) = |
v1(t) |
|
|
@ |
|
= |
@ |
|||||||||||||||
( |
v |
(t) |
) |
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
y2 |
(t; ) |
C |
|
|
B |
|
|
|
xt′(t; ) |
C |
|||
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
@ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C =0 |
B |
|
|
C =0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
@ |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
является решением задачи Коши вида |
(3.3.4) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
dv |
= |
0 |
|
1 |
v + |
|
0 |
|
|
|
; |
(4:41) |
|||||||
|
|
8 dt |
4 |
|
0 |
|
2y22(t; 0) |
|||||||||||||||
|
|
> |
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
) |
( |
|
|
) |
|
|
|||
|
|
< |
v |
t=0 = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
j |
|
|
|
(t; 0) = x′(t; 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Найдем |
функцию |
y2 |
. Для этого нужно решить |
|||||||||||||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
исходную задачу Коши при = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
+ 4x = 4t; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
8 x′′t=0 = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
(4:42) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
< x′j |
|
t=0 = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
138
и найти производную x′(t) = x′t(t; 0). Очевидно, общее решение
уравнения
x′′ + 4x = 4t
имеет вид
x(t) = c1 cos(2t) + c2 sin(2t) + t:
Учитывая нулевые начальные данные, получаем решение задачи Коши (4.42)
x(t) = t |
1 |
sin(2t): |
|
2 |
|||
|
|
Отсюда
y2(t; 0) = x′(t) = 1 cos(2t):
Следовательно, задача Коши (4.41) имеет вид
> |
dv |
( |
0 |
) |
( |
) |
< |
|
|
|
|
|
|
8 |
dt |
= |
4 |
0 |
v + |
3 4 cos(2t) + cos(4t) ; |
:vjt=0 = 0;
èискомая функция>
@x(t; )
v1(t) = @ =0
является решением задачи Коши
8
< v1′′ + 4v1 = 3 4 cos(2t) + cos(4t);
:v1jt=0 = 0; v1′ jt=0 = 0:
Нетрудно найти частное решение неоднородного уравнения
v1;÷àñò(t) = |
3 |
t sin(2t) |
1 |
cos(4t): |
4 |
12 |
Отсюда общее решение уравнения имеет вид
v1(t) = c1 cos(2t) + c2 sin(2t) + |
3 |
t sin(2t) |
1 |
cos(4t): |
|
|
|||
4 |
12 |
139
С учетом начальных условий получаем
|
(t; ) |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
@x@ |
|
=0 |
= v1(t) = |
4 |
|
3 cos(2t) |
t sin(2t) |
12 cos(4t): |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2015 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вариант 1. Для решения задачи Коши |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
+ 2 sin y = p |
|
|
; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
2 |
x > 0; |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
8 x |
y′′ + 3 ′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> yjx=1 = |
2 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
@y |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
найти @ |
|
|
> y′jx=1 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
2. Для решения задачи Коши |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
8 x2y′′ |
5xy′ |
+ 3 tg y = 3p |
|
; |
x > 0; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> yjx=1 = + ;
>
: y′jx=1 = 0
найти @y .
@ = 2
3
Вариант 3. Для решения задачи Коши
|
|
x2y |
′′ |
xy + 4 cos y = 2p |
|
; x > 0; |
||
|
|
3 |
||||||
|
8 y |
|
=3 |
′ ; |
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
jx=1 |
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
||
@y |
> |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
> y′jx=1 |
|
|
|
||||
найти @ = 56 .
140
