Обыкновенные дифференциальные уравнения в задачах. Учебное пособие
.pdf
Вариант 4. Для решения задачи Коши
8 x2y′′ + 5xy′ |
2 ctg y = 2p |
|
; x > 0; |
||
3 |
|||||
> |
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
> yjx=1 = |
2 |
+ ; |
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
: |
= 0 |
|
|
|
|
> y′jx=1 |
|
|
|
|
|
найти @@y |
= 23 . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение (Вариант 1). Перепишем рассматриваемую задачу. По аналогии с уравнением Эйлера сделаем замену
x = et; y(et; ) = ye(t; ):
В новых переменных уравнение принимает вид
(dt |
I) dty + 3dty + 2 sin y = p2: |
||||||||
|
d |
|
d |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
e |
e |
||
Тогда задачу Коши можно переписать следующим образом
|
|
|
+ 2 sin y = p |
|
; |
|||
|
y |
+ 2y |
2 |
|||||
8 y′′ |
|
=′ |
|
; |
(4:43) |
|||
|
2 |
|||||||
> ejt=0 |
e |
|
e |
|||||
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
: e |
|
= |
0 |
|
|
|
|
|
> e′jt=0 |
|
|
|
|
||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку
@@ y(et; ) @@ ye(t; );
то в силу тождества
y(x; ) ye(ln x; ); |
x > 0; |
141
нахождение производной @@y |
= 4 |
сводится к вычислению @@y = 4 . |
|||||
|
|
|
|
|
e |
- |
|
Для этого воспользуемся следствием |
1 к теореме 3.3.4 о диффе |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ренцируемости решения задачи Коши по компонентам начального вектора.
Перепишем задачу Коши (4.43) в эквивалентном виде (см. лем-
ìó 3.1.6) |
8 |
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
) ; |
|
|
dw |
|
|
w2 |
||||||||
|
> |
|
= |
|
|
2 sin w1 + p |
|
|
||||
|
dt |
2w2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
> |
j |
( |
0 |
) |
|
|
|
(4:44) |
|||
|
> |
|
|
|
||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ãäå |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
= |
2 |
|
; |
|
|
|
|||
|
< w t=0 |
|
|
|
|
|||||||
|
: |
|
|
|
|
|
|
(t; ) = y′ |
|
|||
|
w |
(t; ) = y(t; ); |
w |
(t; ): |
||||||||
|
1 |
|
|
|
e |
|
|
2 |
et |
|
||
Тогда вектор-функция
( |
2 |
|
) |
|
@ |
|
|
|
v(t) = |
v1 |
(t) |
= |
0 |
@ |
w1(t; ) |
1 |
= |
|
|
|
|
B |
@ |
|
C = |
4 |
|
v (t) |
|
@ |
@ |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
w2(t; ) |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
0 |
|
@ |
y(t; ) |
1 |
||
|
@ |
|||||
B |
|
|
|
t |
|
C |
@ |
|
|
||||
B |
ye′ |
|
C = |
|||
@ |
|
|
|
A |
||
|
|
|
(t; ) |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
e |
|
|
4
является решением задачи Коши для системы уравнений в вариациях вида (3.3.8)
> |
|
dv |
|
|
|
0 |
1 |
|
> |
|
|
@ |
|
|
|
A |
|
> |
|
|
= |
1 |
|
|
||
|
|
|
||||||
8 dt |
0 |
|
|
1 v; |
||||
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
2 cos(w1(t; 4 )) |
2 |
(4:45) |
|
> |
|
|
|
= ( |
|
) : |
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
||
> |
|
|
|
|
|
|
||
> |
vjt=0 |
|
|
|
||||
: |
0 |
|
|
|||||
|
|
|
||||||
Найдем функцию w1(t; 4 ). Для этого нужно решить задачу Ко-
142
øè (4.44) ïðè = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
8 |
|
4 , т. е. задачу Коши |
|
|
|
|
||||||||
|
dw |
|
( |
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
) ; |
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
dt = |
|
|
|
|
2 sin w1 + p2 |
|||||||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
> |
|
j |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
= |
|
4 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
< w t=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ãäå |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w1(t; 4 ) |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
w (t) |
|
|
|||||||
|
w(t) = |
|
w1 |
(t) |
) |
= 0 |
|
: |
|||||||
|
|
|
|
( |
2 |
|
|
|
@ w2(t; |
4 ) |
A |
|
|||
Очевидно, отсюда мы приходим к задаче Коши на нахождение функции w1(t)
>8 w1′′ + 2w1′ |
+ 2 sin w1 = p |
|
; |
2 |
|||
> |
|
|
|
< |
|
|
|
>w1jt=0 = ;
>4 : w1′ jt=0 = 0:
Нетрудно догадаться, что w1(t) 4 . Подставляя эту функцию в (4.45), получаем задачу Коши для системы уравнений в вариаци-
ях в явном виде
> |
|
dv |
|
|
0 |
|
1 |
> |
|
|
@ |
|
|
A |
|
> |
|
|
= |
1 |
|||
|
|
||||||
8 dt |
0 |
|
|
1 v; |
|||
< |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
p |
2 |
2 |
> |
|
|
|
= ( |
|
|
) : |
> |
|
|
|
|
|
||
> |
|
|
|
|
|
||
> |
vjt=0 |
|
|
||||
: |
0 |
|
|||||
|
|
||||||
Тогда нахождение искомой функции
|
@ |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
v1(t) = |
@ y(t; ) = 4 |
||
143
сводится к решению задачи Коши
|
|
v1′′ + 2v1′ + p |
|
|
v1 = 0; |
|||||||||
|
> |
2 |
||||||||||||
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 v |
= 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
> |
1jt=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
= 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
> v1′ jt=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
характеристическое уравнение |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 + 2 + p |
|
= 0: |
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
||||||||||||
Его корни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1;2 = 1 √ |
|
|
|
= 1 i√ |
|
|
|
: |
|||||
|
|
p |
|
p |
|
1 |
||||||||
|
1 |
2 |
2 |
|||||||||||
Тогда общее решение дифференциального уравнения имеет вид
(√p ) (√p ) v1(t) = c1e t cos 2 1 t + c2e t sin 2 1 t :
Учитывая начальные условия, получаем
c1 = 1; 1 + √ |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
: |
p |
|
1 |
p |
|
+ 1 |
||||
2 |
c2 = 0; ò. å. c2 = |
2 |
|||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
||||
( (√p ) √p (√p )) v1(t) = e t cos 2 1 t + 2 + 1 sin 2 1 t :
Следовательно, возвращаясь к исходным переменным, имеем
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
y(x; ) = 4 |
= v1(ln x) |
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
(cos (√p2 |
1 ln x) + √p2 + 1 sin (√p2 1 ln x)) : |
||||||||||||||
x |
|||||||||||||||||
144
2016
Вариант 1. Решить задачу Коши
>8 tyy′′ |
3t(y′)2 + 5yy′ = 0; t > 0; |
< |
|
> yjt=1 = 4; : y′jt=1 = 8:
Вариант 2. Решить задачу Коши
>8 tyy′′ |
2t(y′)2 + 3yy′ = 0; t > 0; |
< |
|
> yjt=2 = 5; : y′jt=2 = 5:
Вариант 3. Решить задачу Коши
>8 tyy′′ + t(y′)2 |
3yy′ = 0; t > 0; |
< |
|
yjt=3 = 3; |
|
> y′jt=3 = 2: |
|
: |
|
Вариант 4. Решить задачу Коши
>8 tyy′′ + 2t(y′)2 |
5yy′ = 0; t > 0; |
< |
|
yjt=4 = 2; |
|
> y′jt=4 = 1: |
|
: |
|
Решение (Вариант 1). Решить задачу Коши можно несколькими способами. Приведем некоторые из них.
145
Способ 1. Рассматриваемое уравнение имеет вид
F (t; y; y′; y′′) = 0;
где функция
F (t; u1; u2; u3) = tu1u3 3tu22 + 5u1u2
является однородной относительно u1, u2, u3 степени 2, ò. å.
F (t; cu1; cu2; cu3) = c2F (t; u1; u2; u3):
Тогда, сделав замену
y′(t) = y(t)z(t); |
(4:46) |
порядок уравнения можно понизить (см. Ÿ 3.5). Действительно, поскольку
y′′(t) = y′(t)z(t) + y(t)z′(t) = y(t)[z2(t) + z′(t)];
то уравнение можно переписать в виде |
|
|||||
Учитывая, что |
y2 |
( |
t[z2 |
+ z′] 3tz2 |
) |
не является реше- |
|
|
+ 5z = 0: |
|
|||
тривиальная функция y(t) 0
нием рассматриваемой задачи, то по крайней мере в достаточно малой окрестности начальной точки t = 1 эта задача сводится к задаче Коши для уравнения Бернулли
tz 2tz2 + 5z = 0; |
|
|
{ z |
t′=1 = 2: |
(4:47) |
j |
|
|
Функция z(t) 0 не является ее решением, поэтому, делая замену u(t) = z 1(t), приходим к задаче для линейного дифференциаль-
ного уравнения |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 u′ = t u |
|
2; |
(4:48) |
||||
|
> u |
t=1 = |
1 |
: |
|
|||
|
2 |
|
||||||
|
> |
j |
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
146
Очевидно, общее решение однородного уравнения имеет вид
uîäí(t) = ct5;
а частным решением неоднородного уравнения является функция
t
u÷àñò(t) = 2:
Тогда общее решение неоднородного уравнения имеет вид
u(t) = ct5 + 2t :
Отсюда
u(t) = 2t
решение задачи Коши (4.48), а
z(t) = 2t
решение задачи Коши (4.47). Учитывая теперь (4.46), имеем
y′(t) = 2t y(t):
В силу начального условия
yjt=1 = 4
решением исходной задачи является функция
y(t) = 4t2:
Способ 2. Умножая уравнение на t, имеем
y(t2y′′) 3(ty′)2 + 5y(ty′) = 0; t > 0:
147
Тогда, делая замену переменных, как в уравнении Эйлера
|
t = es; |
y(es) = y(s); |
(4:49) |
||
уравнение можно переписать в виде |
e |
|
|||
|
yy′′ |
3(y′)2 + 4yy′ = 0: |
|
||
Поскольку функция |
ee |
e |
|
ee |
|
F (u1; u2; u3) = u1u3 |
3(u2)2 + 4u1u2; |
|
|||
определяющая уравнение, не зависит от t, то, сделав замену |
|||||
|
|
p(y) = y′; |
(4:50) |
||
|
|
e |
e |
|
|
понизим порядок уравнения
ype ′p 3p2 + 4ype = 0:
Учитывая начальные условия в исходной задаче, получаем, что случаи p(ye) 0, ye(s) 0 исключены. Тогда приходим к уравне-
íèþ
Нетрудно найти общее решение уравнения
p(ye) = cye3 + 2y:e
С учетом замены (4.50) начальное условие имеет вид
pjye=4 = 8:
Тогда c = 0, ò. å. p(ye) = 2ye. Отсюда в силу замен (4.49), (4.50) приходим к задаче Коши
{ye′ = 2y;e yejs=0 = 4:
148
Очевидно, решение этой задачи
ye(s) = 4e2s;
и следовательно,
y(t) = 4t2:
Способ 3. В силу начальных условий функция y(t) const
не является решением задачи. Поэтому случаи y(t) 0, y′(t) 0 исключены. Тогда исходное уравнение может быть переписано в
âèäå |
y′′ |
|
y′ |
5 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
3 |
|
+ |
|
= 0: |
|
y′ |
y |
t |
|||
Нетрудно заметить, что его можно представить следующим обра-
çîì |
|
|
|
|
|
j |
|
|
j |
|
|
j |
j) |
|
Понижая порядок уравнения( j j |
|
|
|
|
||||||||||
|
d |
ln y′ |
3 ln |
|
y |
|
|
+ 5 ln t |
= 0: |
|||||
|
dt |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln jy′j |
3 ln jyj + 5 ln jtj = const; |
||||||||||||
отсюда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y3 |
|
|
||
|
|
|
|
y′ = c |
|
: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
t5 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В силу начальных условий c = |
|
|
1 |
. Тогда мы приходим к задаче |
||||||||||
|
8 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Êîøè |
|
|
|
8 y′ = |
|
y3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
; |
|
||||||||
|
|
|
|
8t5 |
|
|||||||||
Очевидно, общее решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
< yjt=1 = 4: |
|
|||||||||
|
|
|
|
уравнения определяется из соотноше- |
||||||||||
íèÿ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
+ ec: |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
y2(t) |
|
16t4 |
|
||||||||
149
Из начальных условий ec = 0 и решение задачи Коши имеет вид
y(t) = 4t2:
2017
Вариант 1. При каких начальных данных y0 решение задачи
Êîøè |
t2y + ty y2 = 0; |
|
|
|
||
|
t |
|
1; |
|||
|
{ y |
t=1′ |
= y0 |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
существует на всей полуоси ft 1g? Вычислить предел lim y(t).
t!1
Вариант 2. При каких начальных данных y0 решение задачи
Êîøè |
t2y + 2ty y2 = 0; |
|
|
|
||
|
t |
|
1; |
|||
|
{ y |
t=1′ |
= y0 |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
существует на всей полуоси ft 1g? Вычислить предел lim y(t).
t!1
Вариант 3. При каких начальных данных y0 решение задачи
Êîøè |
t2y + 3ty y2 = 0; |
|
|
|
||
|
t |
|
1; |
|||
|
{ y |
t=1′ |
= y0 |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
существует на всей полуоси ft 1g? Вычислить предел lim y(t).
t!1
Вариант 4. При каких начальных данных y0 решение задачи
Êîøè |
t2y + 4ty y2 = 0; |
|
|
|
||
|
t |
|
1; |
|||
|
{ y |
t=1′ |
= y0 |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
существует на всей полуоси ft 1g? Вычислить предел lim y(t).
t!1
150
