Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Игнатов, В. А. Статистическая оптимизация качества функционирования электронных систем

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
9.05 Mб
Скачать

Для простоты анализа положим зта=І,

т. е. м = 2.

Пусть

 

 

 

Ь

 

1,2,

[(3-103)

ft (”) == Л

/ =

где для определенности <7і = <72= 4.

Такой

порядок ап­

проксимирующих полиномов вполне удовлетворяет ре­ альным требованиям к точности решения задач.

Примером применения полиномов четвертого порядка служит случай, когда интенсивности проведения опера­ ций ТО параболически зависят от параметра х (числен­

ность обслуживающего персонала,

количество

изделий,

поступающих на обслуживание, и т.

п.), а сам параметр

X в свою очередь параболически изменяется во времени.

Например:

 

 

 

2

2

СцХК

 

х = '£ 1di%\ H i(х) = £

 

і=О

і=О

 

Решая уравнение '(2-29)

с коэффициентами

(3-103),

получим:

 

 

 

P A t)= e ~ Lib\

=

=

 

^ e - LM jp 2 (T)<rL^ > ^ ,

(3-104)

где

 

 

 

=

 

Ь3(т) —

= 5 [ft O')— ft w i* .

Интеграл в уравнении (3-104) в элементарных функ­ циях не выражается, поэтому вычислим его приближен­ но. Выделим интегрируемую часть, тогда

 

 

bl1

], (3-105)

 

 

“4

 

 

 

где

з

 

 

 

 

 

Li (х) =

Aj

= h , — — 64І; ak = bk l — bk2.

 

 

a4

 

A=0

 

 

Интеграл У(т)

(3-105)

вычислим, раскладывая показа­

тельную функцию е-1іэ

в рЯД Т е й л о р а в той т о ч ­

120

ке М, вблизи которой нас интересует поведение харак­ теристик ТО. Перемещая М, нетрудно построить реше­ ние на всем интервале. Удерживая три члена ряда, по-

лучим

(-5)

т

aiZi и

e~^ dx =

 

 

= J S

“ 0< С І Ъ

 

 

(коэффициенты 8ц даны в приложении 3).

 

 

Окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3-106)

Вероятность завершения ТО

 

 

 

Ѵ(т) = 1

- е ~ и

 

Cl -

а4 e~Lt' -

J(*), (3-107)

плотность этой вероятности

 

 

 

О М = Ъ W e_ t*М ^

 

'т) [с> -

 

(т) ~

_

у (т)j _

(^) I A l е - ь

1[jx, (т) _

^

(Т)] +

 

 

 

13

 

 

(3'108)

 

 

+ e " " 0T S5^!’

 

 

 

 

k=0

 

 

 

интенсивность ТО IF (т) =

н (т) [1 — Ѵ(т)]-1.

 

 

Пример 3-10. Найдем

интенсивность

обслуживания

диспетчером аэропорта самолетов, которые

прибывают

в зону управления с переменной интенсивностью.

 

2

dit* — интенсивность прибытия самоле­

Пусть

я — 2

тов в зону управления (нагрузка диспетчера).

При обслуживании самолета диспетчер последова­ тельно выполняет две обобщенные операции: обрабаты­ вает информацию о положении самолета и управляет

121

его движением. Каждая из этих операций складывается из большого числа более мелких, поэтому их продолжи­ тельности можно считать нормально распределенными случайными величинами. Параметры этих нормальных законов нелинейно зависят от нагрузки диспетчера. При­ меняя параболическую аппроксимацию этих зависимо­ стей, найдем интенсивность обслуживания самолетов диспетчером. Расчеты показывают, что в зависимости от класса аэропорта и времени суток интенсивность прибы­

тия самолетов

в зону

управления

колеблется

от 5 до

30 сам-ч~1 и достигает максимума

в 10—12 ч.

Поэтому

на интервале

времени

Т— (8-И4)

ч (время

работы

одного диспетчера) нагрузку диспетчера можно пред­ ставить в виде

x ( t ) = 26,12+61,2 t—27,78 t2, сам-чг1, 8 < ^ < 1 4 .

Параметры распределений продолжительностей реги­ страции и управления зависят от этой нагрузки следую­ щим образом:

ті(х )60 _1= —0,07 +0,037 X—0,6 -10~3 х2, мин;

01(х)6О_1 = 0,024+ 0,6 • 10~3х—0,12 • 10_3х2, мин;

гпз(х)60~і= —0,602 + 0,794л:-—1,468-10“2 х2, мин;

<72(х)60_1= 0,74+2,66 • 10_3х + 1,867 • 10~3х2, мин.

Интенсивности регистрации и управления самолетом

 

 

(t—m,)»

f tM — [Ѵ2и«»ф( *0і

-i-i

2d?

)]

 

 

 

 

 

(t-m,)*

М Ч = [ К 2 + ф ( + + ) > ] - *

2в|

Для момента времени t — &4 параболическая аппрок­ симация дает:

р.і(т)=0,052—165,5т +4,32ІО3т2;

Рг(т) =4,4 • ІО-2—0,251 т + 0,1945 т2.

Ясно, что основную роль в процессе управления игра­ ет интенсивность Р2(т), так как ее величина значительно меньше. Поэтому вероятность завершения обслуживания

122

диспетчером самолета, поступившего в зону в момент времени t = 8 ч\

Ѵ{%) = 1—ехр[—(0,44 • 10 -4 —0,1255 т2+0,0648 т3)],

плотность этой вероятности

о(т) = (0,44 • ІО-3—0,251 т + 0,1945 т2)ехрХ

X [— (0,44 • 10- 3т—0,1255 т2+ 0,0648 т3)],

интенсивность обслуживания

W (т) = 0,44 • 10-3—0,251 т + 0,1945 т2.

Следовательно, время обслуживания самолета, посту­

пившего в зону

в момент времени t = 8 ч, распределено

по нормальному

закону с параметрами /п = /и2~3

мин\

а =02 = О,8

мин.

Для

^=12

ч

т = 10,1-г-12

мин,

а —

=2,24 мин.

Увеличение

нагрузки

диспетчера

приводит

к уменьшению интенсивности

обслуживания

самолетов,

если нагрузка превышает максимально допустимую. Более точный и подробный анализ вероятностных ха­

рактеристик обслуживания можно привести, построив семейства кривых Ѵ{%, t), v(x, t) и W (x,t), параметром которых служит момент t поступления самолета в зону управления.

Полученный результат в данном примере легко было предвидеть — по сути дела, мы отыскивали закон распре­ деления суммы двух нормально распределенных величин, в которой моменты одного из слагаемых намного отли­ чаются от моментов другого. Пример показателен с дру­ гой точки зрения. Он иллюстрирует метод учета влияния изменения условий работы обслуживающего персонала на интенсивность обслуживания.

Итак, в этом параграфе рассмотрены модели ТО для случаев однотипных и неоднотипных распределений про­ должительностей операций, показаны особенности при­ менения моделей с полиномиальными некратными интен­ сивностями. Описанные модели могут найти применение для анализа и других видов массового обслуживания. Их можно обобщить, если рассматривать масштабные коэффициенты рц в выражениях (3-100) —(3-102) и коэф­ фициенты полиномов (3-103) как случайные параметры.

123

3-8. Качество обслуживаемых систем, эксплуатируемых в нестационарных режимах

Для анализа качества обслуживаемых изделий могут применяться лишь модели, в которых интенсивности име­ ют один порядок роста, так как только в этом случае наступает режим статистического равновесия, который имеет место в реальных условиях. Мы используем моде­ ли с частным видом таких интенсивностей — с кратными интенсивностями. С их помощью можно получить точные аналитические выражения для характеристик качества. Построим два вида моделей, в одном учтем АР изделий, в другом, более общем, учтем, кроме того, ПО.

Рассмотрим модель первого вида. Пусть Хо(т) = A o s (t ) ,

г)о(т) = tio s(t.), t)i (t ) = t]i s (t ) , p ( t ) = j i s (t ) известны. Тре­

буется определить характеристики качества восстанавли­ ваемого изделия: вероятность исправной работы, вероят­ ность простоя на АР, коэффициенты готовности и про­ стоя, моменты «ли закон распределения определяющего параметра и др.

Динамика изменения качества изделия описывается системой

Р'о (т) =

— (яо+ тіо)s (х) р о(т) + 115 С1) Р2(Д;

(3-109)

р \(Д = ѵ (х) р о(Д — w (х) Л (Д;

IР \ ( Т) = V (Х) Р0(Д + V (Д Р і (Д — PS М Р2(х)-

 

Для, ее

упрощения

используем условие нормировки,

тогда

 

 

 

р , 0 (х) =

— (*о + +

р ) s (х) Р0 (х) — {is (х) Р ,(х ) - f \I S (х);

р \ (х) = V (т) Ро(х) — Ъ« (х) р і С^-

 

 

 

 

(3-110)

Решение неоднородной линейной системы (3-110) бу­ дем искать в два этапа: вначале найдем решение соот­ ветствующей однородной системы, а затем методом ва­ риации постоянных определим конечный вид решения.

Решение однородной системы будем искать в виде

(3-111)

124

где 6(х) = j s (х) dx. Подставим (3-111) в однородную сй-

стему и получим:

+ Яо + Р - ѵ) а +

= 0;

(3-112)

—'Чоа + (71. — ѵ)р =

0.

 

Система (3-112) имеет ненулевое решение лишь тог­ да, когда ее определитель равен нулю. Из этого условия получим:

ѵ

__

''lo 4~ \

+ Iх +

^ll _j_

(Io + P- +

%)2

 

V1,2--

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3-113)

Подставим

найденные

значения

ѵі

и ѵг

в

систему

(3-112)

и определим

коэффициенты

аі,

аг,

ßi,

§2 как

алгебраические дополнения элементов первой строки матрицы (3-112)

Cti =

T)i---Ѵ1,

СІ2=Г)2'Ѵ2, = $ 2 = Ц о -

(3-1 14)

Следовательно, решение однородной системы

 

Рй(%) = схахе—«іѲ (t) + c& ë.—ѵаѲ(т)

(3-115)

 

 

 

—Ѵа8 (х)

 

РгЬ) = Ъ

 

1-

 

Л ^ іѴ™ + C të

 

Рассматривая Сі и Сг как функции т, подставим выра­

жение (3-115)

в (3-110) и получим:

 

 

I

14+

~‘1(1) = ^ s(t);

 

1 1 , [C', W е~"‘

+

C', М £~”‘ ‘” 1=

О-

 

Из второго уравнения найдем:

и подставим с'і(т) в первое уравнение, тогда

c>t{x)= -!!± V L .e '*

Л \ / ________ CL.

(3-116)

С 1\'Ь/ ) = ---------- а.

125

Интегрируя выражения (3-116), получим;

С1 Ь ) =

---------

7------------

 

v-4-Ti»с г М —

------------Ч—h Та

W

 

М “а — “і)

'

1

2W

Ѵ22— ttl)

I 12

Таким образом, решение системы (3-109) будет иметь

вид:-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- И л « - * ' 4;

 

(3-117)

РЛ-)

_ _ jw _

 

 

 

,-ѵ.в (*)

 

Äj — • а , I тVgг - тУ| -іу + ііГі®'

+

 

 

 

+

L ^ Mx)h ,;

 

 

 

Р , ( х ) = 1 - Р ^ ) - Р ^ ) .

 

 

Постоянные

интегрирования у, и у2 определяются на­

чальными условиями.

Если Рг(0):

то

 

 

 

/

аа

аі

 

1

1

 

“а + “і + (* ( "Г”

ѵі

 

 

 

 

Т.:

 

Vѵа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ “a

«1 N ,

( 1

1

(3-118)

Та:

 

( Ѵ “

м

+

а2Ч '

 

 

 

 

(“a — «О2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mo

f 1

 

1

 

 

Рассмотрим предельное поведение вероятностей

і!2 р - w = s r ^ r

(7 7 -) + т'“' +

l! S p 1w = . 7

^

( ѵ ~ ѵ ) + ’.ч . + TJ:

lira P2(т) = 1 -

 

«1 + ТІ0

«а +

~»lo'

t->0

 

V ,

V ,

 

 

 

 

— Ti(*. +

T|.) —Та (aa +

Чо);

 

lira P. (x)= —-—

 

 

Ь \ /

 

n __n .

 

 

l i m P, ( t )

:

 

■ i>

 

 

 

ai + ъ

 

lira P 2(x) — 1 -

 

«2 + УІ0

т-»ео

 

 

 

 

126

Особенностью решения задачи является то, что, не­ смотря на изменение во времени интенсивностей ухудше­ ния определяющего параметра изделия, интенсивностей внезапных отказов и интенсивности восстановления, ре­ жим статистического равновесия наступает и оценку качества изделий, эксплуатируемых в нестационарных режимах, по истечении времени переходного процесса можно производить, как и ранее, с помощью коэффици­ ентов готовности и простоя. Важно также и то, что в этом случае одномерный закон распределения опреде­ ляющего параметра изделия не зависит от времени. Интересно отметить, что такое явление имеет место да­ же в том случае, когда s(t) является периодической функцией.

Следовательно, с помощью выражений (3-117) можно оценивать характеристики качества изделий как в пе­ реходном, так и в установившемся режимах. Например,

вероятность исправной работы

 

 

 

Ри (т) — Ра(т) + Рі (т),

(3-119)

а коэффициент готовности

 

 

 

 

/ С ^ І іш Р .ф + НтРДт).

(3-120)

 

 

T-+QO

 

Т~»СО

 

Для иллюстрации особенностей переходного процесса

исследуем поведение Р0(-с)

 

для трех случаев закона

Вейбулла—Гнеденко. Полагая

s (х) = Yß~1'cT~ 1>

выберем

ß = l и рассмотрим

случаи

 

 

 

1) у == 2,

s(x) =

2x, Ѳ(х)=

X2;

 

2) Y = l ,

s(x)— 1, Ѳ(х) =

х;

^

 

3) т ^ О Д а(х) = ( 2 / ^ ) - 1, Ѳ(х) = / х .

Постоянную времени то переходного процесса оценим как время первого достижения вероятностью Р«(т) уровня

P0(x) = lim Pe(x) + O,l (Y,a, - f ТА)-

(3-12!)

Х-ЮО

Так как Цор-1, тцр-1, А-ор^-СІ, то из выражения (3-113) следует, что ѵ і^ р , а ѵгѴіСІ, поэтому То в ос­ новном определяется величиной ѵ* Приближенную очень простую оценку то легко получить, раскладывая в (3-117) £-■»»8(4 в рЯД Маклорена с удержанием двух членов, тогда

Ѳ(то) —0,9 v~lz.

(3-122)

127

Учитывая, что ѵг-СІ, ясно что Ѳ(то)>1.

Отсюда следует, что при возрастающих интенсивно­ стях постоянная времени х01 = ]/ Ь(х0)) будет меньше по­ стоянной времени то2= т 0 при неизменных интенсивностях,

а Тог в свою

очередь меньше постоянной

времени т0з=

= Ѳ2(то) при

убывающих интенсивностях.

Поэтому т0

можно использовать как верхнюю оценку тоі и как ниж­ нюю оценку тоз-

Таким образом, если процесс изменения качества вос­ станавливаемого устройства описывается марковской не­ однородной моделью с возрастающими интенсивностями, то режим статистического равновесия устанавливается быстрее и использование предельных вероятностей при­ водит к меньшим погрешностям в оценке качества. С ис­ пользованием формулы (3-122) нетрудно оценить эти по­ грешности.

Перейдем к рассмотрению модели изменения качест­ ва профилактически обслуживаемого изделия. В этом случае необходимо дополнительно ввести состояние ПО, учесть интенсивность вывода изделия на ПО v(t) = vs(t) и интенсивность ПО |( т) = | s (t).

Динамика процесса описывается системой дифферен­ циальных уравнений

Р \ Ь) = — (Чо + Я0) 5 (х) Р 0 (х) + Ь (х) Р 2 (х) +

 

+

(х) Р3(х);

 

 

р \ W = V

(х) Р0(х) -

(-TJ, +

V) S (х) Р , (х);

о . о

Р \ (х) =

VS (х) Р ,

(х) - fc (х) Р2(X);

Zö>

P's (т) = V

 

(х) Р 0 (х) +

(х) Р 1 (х) -

 

 

- ^ ( х ) Р 3 (х).

 

 

Применяя к уравнениям (3-Г23) аналогичный преды­ дущему алгоритм решения, получим:

tti (^г Рз) I кг (Рз— Pi) I

РоЬ)

 

(ßi Рг)

+ в 1с1в-гі)(т) + а А е -ад(х>+

 

I 128

Р ^

__ М*

Г Pi (ßg h) I P2(Рз Pi) I

1

r

L

(3-124)

P3(T) = 1 — P0M — P1W — P2('t)-

При решении однородной системы вероятность Р2(т) отыскивается в виде ре~гв <т), поэтому

г= аі(Вг—Рз) +аг(Рз—ßi) +«з(рі—ßz);

а, = (гц + ѵ— 'öi) (g— 6 i),

ß i = T]o(^— 6 i ) , P i = P = T )0 V ,

где бі являются корнями кубического уравнения б3—(ро+ Р+Л0 + рі + ѵ + І)б2+ [ |( р 14-ѵ) +

~Ь (т)і+ ѵ + £) ('По+Ло+ р)]б + ^(рі+ѵ) (ро+ ^о + р) =0.

Так же, как и ранее, приближенная оценка постоян­ ной времени переходного процесса

Ѳ(то) =,0,9[мин (бь б2, б3)]-1.

Постоянные интегрирования Сі в системе (3-124) определим, как обычно из начальных условий. Напри­ мер, если р і(0)= д0і, то определяют из системы урав­ нений

üjCi-J-а2с2

а3с3— 1

Р ,,

(3-125)

ßA + р2^2 ~1~ Рз^З

Р21

 

где через Р* обозначена

предельная вероятность для

р і(г).

Таким образом, как для переходного процесса, так и для состояния статистического равновесия, нами получе­ ны выражения для вероятностных характеристик процес­ са изменения качества профилактически обслуживаемо­

9 — 385

129

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ