книги из ГПНТБ / Игнатов, В. А. Статистическая оптимизация качества функционирования электронных систем
.pdfт |
V ' |
На рис. 3-1 отражена ин |
||||
тервальная оценка |
плотности |
|||||
|
|
|||||
|
|
вероятности, полученная с по |
||||
Oft |
|
мощью |
нормальной |
аппрокси |
||
|
мации |
по оценкам 4 |
и Іъ. при |
|||
|
|
доверительных |
(вероятностях |
|||
0,2 |
|
У ! = 0 , 9 |
и 42= |
0,99. Заштрихо |
||
|
ванная зона соответствует уі- |
|||||
|
|
|||||
Ш |
2ZZS2 ^ ^ |
Н аиболып ая неопределенность |
||||
оценок наблюдается |
на грани |
|||||
|
||||||
О |
|
цах интервалов — в |
точках |
|||
Рис. |
3-1. Интервальная |
скачкообразного изменения на |
||||
грузки. |
|
|
|
|||
оценка |
плотности вероятно |
|
|
|
||
Пример показывает, что ка |
||||||
сти. |
|
|||||
|
|
ноническая регуляризация ку |
||||
|
|
сочно-непрерывных |
функций |
с помощью эпсилон-функций может успешно применять ся при построении математических моделей дискретно непрерывных процессов. Она может также найти приме нение и при анализе функционирования импульсных устройств, ЦВМ, при вычислении расходящихся интегра лов, при приближенном решении методом припасовывания дифференциальных уравнений с переменными и ку сочно-непрерывными коэффициентами и т. д.
3-4. Модели с монотонными интенсивностями ухудшения качества систем
Рассмотрим два основных вида моделей с монотон ными интенсивностями переходов [Л. 61, 62]. В моделях первого вида распределения времени до пересечения уровней квантования случайным процессом ухудшения определяющего параметра изделия имеют один и тот же тип, во втором — эти распределения относятся к раз литым типам. Основное внимание уделим анализу пове дения интенсивности отказов, так как эта характеристи ка является основной характеристикой для оптимизации ТО. Другие характеристики систем нетрудно получить,
используя соответствующие |
соотношения, приведенные |
в § 2-2 и 2-6. |
|
Введем следующие обозначения: x = \ t —безразмерное |
|
время; V —нормирующий |
множитель, ч~1\ s (t) — без |
размерная нормированная интенсивность; Яо(т) =aos(t),
90
г)о(т) =ais(x), 1і(т) +T]i(t) = a 2s(r), cto, |
a±, |
az— безраз |
мерные масштабные положительные коэффициенты. |
||
Решение исходной системы (2-85) |
для |
невосстанав- |
ливаемого и необслуживаемого изделия имеет различ
ный вид для двух случаев: |
ай+ аіф'а,2 и ßo+ ßi = a2. По |
||||||||
следовательно их рассмотрим. |
|
|
|
|
|
||||
Пусть Оц + ^ Ф а 2. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
||
P0(x) = |
e ~ (a°+ai)S(z), |
Pl ( x ) = ------^ |
------- X |
|
|||||
|
-г |
X [*Г(я°+аі) 0 (х) - |
е~а‘в(т)], |
|
|
(3-30) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Ѳ(т) = j s(x)dx — безразмерное |
оперативное |
время |
|||||||
[Л.491. |
|
безотказной работы изделия |
|
|
|||||
Вероятность |
|
|
|||||||
|
|
|
|
— (Щ+аі) вМ _ а g—o2S(t)ь |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-31) |
плотность распределения этой вероятности |
|
|
|
||||||
ffr)-- |
1 |
г/ |
|
\ . |
. |
. Ч - (я0+ а,) Ѳ(Т) |
|
||
|
' [(аа |
а0) К |
+ |
а і) |
|
|
|
||
|
|
а,а2е”■a“0(x)] s ( ^ |
|
|
|
(3-32) |
|||
интенсивность отказов изделия |
|
|
|
|
|
||||
|
(а2 — йоііао + й!) — йіД2е |
(д» |
fl° Ді) 0 (т) |
.5 (т), |
(3-33) |
||||
Л(т) = |
(аг_ ао) _ Діе- ( “а-°о-«.)еУ) |
|
|||||||
производная от интенсивности отказов |
|
|
|
||||||
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
(3-34) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г w = |
s' fr) 1(0, - а0) {ай+ |
а,) - |
а 1а2е~(‘№ 0 ,) 0 (т)] - |
||||||
- s2 (т) [(а2 - а,) (а0+ а,)2 - |
|
|
|
®<т>]. (3-35) |
|||||
Для |
вычисления Го и |
\ |
используем |
формулу чис |
ленного интегрирования [Л. 46], |
обеспечивающую |
высо |
|
кую точность: |
|
|
|
00 |
ІП |
|
|
Г x se - ХІ (х) dx = |
Yi |
Л / (хь). |
(3-36) |
О |
ft=0 |
|
|
91
Если |
аа-(- а х= аг, |
то |
|
|
|
|
|||
P 0(T)= |
e - (flo+ai)ew = |
e - MW, Р1(*) = а1Цч)е~а*н%). |
(3-37) |
||||||
Вероятность безотказной работы изделия |
|
||||||||
|
|
Р (х) = |
[1 + |
агЬ(х)] е~а*ь(т>, |
(3-38) |
||||
плотность распределения этой вероятности |
|
||||||||
|
f(x) = |
s (х) {а2 [1 + |
а,Ѳ (х)] — а,} е~0а8 (т), |
(3-39) |
|||||
интенсивность |
отказов |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Л /т\ __ Ді[і + д.6(х)]-ді |
/ V |
(3-40) |
|||||
|
|
Л 1Т ) — |
|
1 + а , 0 ( х ) |
s ^ ’ |
||||
|
|
|
|
||||||
ее производная |
|
|
|
|
|
|
|
||
А' (■*)= п |
e ?S* (t ) |
| Я , [ 1 + А 10(Х)]- |
s'W. |
(3-41) |
|||||
+ а , Ѳ ( х ) ] 2 1 |
1 + |
а , Ѳ ( х ) |
|||||||
Начальное |
значение |
интенсивности |
|
|
|||||
|
|
Л (0) = |
lim Л (х) = a0s (0). |
|
(3-42) |
||||
|
|
|
|
|
х-»0 |
|
|
|
|
Если 1ітѲ(х) = оо, то |
|
|
|
|
|||||
|
Т-»00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I (йо + |
аі) lims (х), |
а 0 + |
а ,< а 2; |
|
||
lim Л (х) = |
I |
|
х-*со |
а ^ |
- \ - а х. |
(3-43) |
|||
|
|
|
I <z2 lim s (х), |
|
|
||||
|
|
|
і. Х-ХЮ |
|
|
|
|
||
Если Пт Ѳ(х) = |
const, |
то limA(x) = |
constlims(x). |
|
|||||
Начальное |
значение |
производной |
|
|
|||||
Л' (0) = lim Л' (х) = |
а, (а2 — а0) s2 (0) -j- a0s' (0) |
(3-44) |
может быть любым действительным числом, величину и знак которого определяют соотношения между ао, а% и s'(0). Рассмотрим типичные случаи.
I. ай<а2. |
|
|
|
|
а) Если s'(0 )> 0 , то Л '(0)> 0. |
(3-45) |
|||
б) Если s' (0) < 0, то Л' (0 )^ 0 при |
|
|||
a-Х(Да —а,) |
(О |
s' (0) |
|
|
.._ |
(3-46) |
|||
во |
(<) |
sa (0)" |
||
|
92
II« |
^'0^> &2' |
|
Л' (0)5-0 при |
а) |
Если s '(0 )> 0 , то |
||
|
|
д,(д0—дг) s'(0) |
|
|
|
а0 |
ss (0)' |
б) |
Если s'(0)'< 0, то |
Л '(0)< 0 . |
|
III. ао=а2, Оо+ |
а іФ ' а ъ |
|
|
Если s'(0 ^ 0 , |
то Л '(0 )^ 0 . |
||
|
(О |
|
(О |
Предельные значения Л'(т) при т— мх>
(3-47)
(3-48)
(3-49)
Полученные аналитические зависимости для Л(т) и Л'(т) позволяют исследовать поведение интенсивности отказов изделий /в зависимости от характера s (t ) и мас штабных коэффициентов а0, аі и а2. Рассматривая s(t) как интенсивность любого известного распределения или
предстаівляя х(т) в виде (3-9), |
нетрудно изучить поведе |
|||
ние Л(т) |
для наиболее интересных и практически важ |
|||
ных случаев. |
|
является интенсивностью |
||
Пример 3-4. Пусть s(t) |
||||
гамма-распределения, |
тогда |
|
|
|
|
|
|
9(т) = 1пе ь |
|
где г > 1 |
и является |
целым числом. |
Предельные значе |
|
ния: |
|
|
|
|
s (0) = 0, s' (0) — 0, Ііш s (-с) = Я, |
lim s' (т) = 0, |
|||
|
1ітѲ(т;) = со, |
Ѳ(0) = |
0. |
Следовательно,
Л(0) = 0, Л'(0) = 0 при г ф 2, А'(0) = Я2 при г = 2,
1ішЛ'(х) = 0, |
|
|
|
(®о “f” ^i) ^ > |
«о "f- |
^a» |
(3-51) |
1 іт Л ( т )= /(а° |
|
|
|
t-*co |
«o ”1"" |
|
|
9 3
т. е. Л(т) является ограниченной монотонно возрастаю щей от нуля функцией. Применение формулы (3-36) при
ао+ а іф щ дает:
(3-52)
где s = 0; *0 = О; **=0,743; *2=2,572; *3=5,73; х4= 10,95; Л0=0,2; Л*= 0,601; Л2 = 0,1257; Л3=0,01294; Л4 = 0,1204 Х X I О-3 [л. 46].
где при г =2, s=3; при г = 3, 5=4
* і= 1,756, Л*= 1,86; **= 2,319, Л*= 6,572;
*2=4,266, /42=3,357; *2=5,129, Л2='13,79;
*3 = 8,058, Л3 = 0,764; *3= 9,201, Л3 = 3,54;
*4=13,92, Л*= 0,0183; **=15,35; Л4=0,0938.
Пусть іг=2, Я =1, V= |
10—4, а0 = |
0,2, а*=0,8, а2 = |
2. Рас |
|||
чет по формулам (3-52) |
и (3-53) |
с учетом |
трех |
членов |
||
суммы дает: |
|
|
|
|
|
|
Г0=2,6018-104 ч, а2т = 1,9291-ІО8 |
ч\ Ѵт = 0,533. |
|||||
С учетом четырех |
членов |
сумма |
То=2,6023-ІО4 ч, |
|||
о2т = 1,9248-ІО8 ч\ Fr = 0,532. |
|
|
|
|
|
|
Оценка погрешности по последнему отбрасываемому |
||||||
члену суммы дает: бт ~ 0,027%, |
8оа = 0,223%, |
8 ѵ ~ 0,19По |
следовательно, формулы численного интегрирования обеспечивают требуемую в инженерных расчетах точ ность даже при использовании двух-трех членов суммы.
94
Пример 3-5. Время до пересечения уровней квантова ния при внезапных отказах и при ухудшении парамет ров элементов распределено по нормальному закону. Тогда
(т—х)2
2оз
(t) = ln
где т, о — нормированные с помощью ѵ безразмерные параметры этого закона, т а -1^ 3.
Предельные значения s(т) и Ѳ(т)
lim s (т) = |
оо; lim s '(т) = |
оо; |
Ѳ(0) = |
0; 1ітѲ(і) = оо, |
||
Х-+00 |
Т-*00 |
|
|
|
|
х-юэ |
поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
|
Л(0) = а 0 |
|
—2оз |
|
■; |
lim Л (т) = оо; |
|
— |
-Г М |
|||||
|
Y 2п аФ |
|
|
|
||
|
lim Л' (т) = |
оо; |
А '(0)< 0. |
|||
|
WOO |
|
|
|
|
(>) |
Следовательно, Л(т) может быть монотонной и не монотонной возрастающей функцией времени, она изме няется от положительной величины Л(0), может прохо дить через минимум при 0<т,<оо и далее возрастает до бесконечности.
95
М а т е м а т и ч е с к о е о ж и д а н и е и д и с п е р с и я в р е м е н и б е з о т к а з н о й р а б о т ы
|
|
|
|
|
ф ( т — Xj |
(аО+ аі) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
V(а%— а0— аі)Ь |
4 « 2 |
|
V |
8 |
|
|
||
|
|
( IL \ |
|
|
||||
|
і= о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
т — Хі |
\" аа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
(3-54) |
|
|
|
Ф |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
где Хі и Аі — те же, |
что и в примере |
3-4; |
|
|
||||
|
|
|
|
л* |
|
(т-хЛ* |
|
|
|
|
|
|
Хі |
2о2 |
|
|
|
г |
|
-— , У]. |
Ф |
/?2-- Ху |
X |
|
||
V21/*2л и (д2— а,О #і) /=1 |
|
|
||||||
|
|
|
Г ф //отИ — Хі У\ - і ( ао+Иі) |
|
|
|||
X (О,- Я0) («о + «і) |
V |
0 У |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ф ( і |
|
|
|
|
|
|
г ф |
|
|
|
|
|
|
|
■Я,Ла |
|
.. , от |
|
|
г |
|
(3-55) |
|
|
|
ф — |
|
|
|
|
|
где s=2, |
=1,227, лг2=3,413, |
х3= 6,903, л:4= 12,46, Л і= |
||||||
= 0,725, Л2= 1,063, Л3= 0,2067, |
Л4=4,354-НН [Л. |
46). |
Пример 3-6. Время до пересечения уровней квантова ния подчиняется релаксационному распределению Герцбаха — Кордонского [Л. 47], тогда
S(■*)=*, + Я(1 - |
А ѳ(х) = |
( ъ + Я)X+ ±Iх( е * х- |
1), |
где ро, р, А— нормированные по ѵ безразмерные |
пара |
||
метры. |
|
|
|
Предельные значения: |
|
|
|
5 (0)—Pa» |
s (0) = р |
Я, lim s (т)= р0 -(- Я, |
|
т->оо
lims'(т)= 0, lim 0 (т)= оо, Ѳ(0) =
T-»OQ T->OQ
96
Следовательно, |
|
Л(0) — я0ц0, |
а |
Л' (0) |
может иметь |
|
любой знак |
|
|
|
|
|
|
Ига Л (т): |
(а0-f- ^i) (t^o + |
^), |
• #0+ |
ai < |
аг> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І а 2 ( [ г 0 + Я ) , |
|
а о + |
> |
а 2> |
|
lim A '(т) = 0. Таким |
образом, Л(т), |
как правило, являет- |
||||
~ >:ю |
|
|
|
|
|
|
ся ограниченной монотонно возрастающей или монотонно убывающей функцией.
Математическое ожидание и дисперсия времени без отказной работы при а0+ я, ф а2
т- = ѵ............(а2— aQ—1аг)..............(Н-0+
і=о
|
ipw) / |
Г_____ Л |
|
X) J |
|
|||
|
|
Iх |
I |
L |
(°o + a i ) (H-o + |
/ |
||
|
л |
- * & U [ ___ , |
|
J 1 |
|
|||
|
и* l |
|
L ai (и-о + X) J |
|
(3-56) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
f ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r — V* ( а , |
— a„—«j) ((J.0 + /)• J ] Лг' [(a* + aj* |
+ |
||||||
|
|
|
|
|
i= 1 |
|
|
|
+ х |
|
exp |
[ |
К |
+ £ ) к |
+ |
Л) ] ] } * |
|
X(^o+fli) { exp [ - |
(й0+а,) (р.+X) ] |
|
}_ |
|
||||
Х е |
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ % |
|
|
|
№ |
7) |
1 1 X |
|
|
|
|
|
|
|
а-г (Л> + |
J |
|
|
X e - т ( ехр[ ~ ^ ? |
+ м j " 1} |
|
< - |
(3-57) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где Xi и Ai — те же, что и в примере 3-5.
Пример 3-7. Время до пересечения случайным про цессом уровней квантования подчиняется закону Вейбулла — Гнеденко, тогда
<(■«)=тр-1^ -1. ѳ (х )= ф -ѵ ;*
где ß — нормированная по ѵ безразмерная величина. Так как вид интенсивности s (t) этого закона зависит от па-
7-385 |
97 |
раметра у, то рассмотрим три случая: у < 1> К у = С 2, Y>'2. (Случай y=1 приводит к экспоненциальному рас пределению, поэтому не рассматривается).
1. у < 4 . lims(x) — оо, lim s(x):=0, |
ltm s' (х) = — оо, |
|||
|
х->0 |
т->оо |
|
^->0 |
|
|
Нш s' (х) = |
0. |
|
|
|
■s-»oo |
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
1ітА (х) = оо, 1ітЛ (х) = 0, lim A '(х) = |
— оо, 1іт Л '(х )= 0, |
|||
Т-ѴОО |
T-»00 |
T-*0 |
|
t- + c o |
т. е. Л (х) — монотонно убывающая функция. |
||||
2. Т > 1, s(0) = 0, |
lims(x) = |
oo, Л (0) = 0, |
||
|
|
lim Л (х) = |
оо. |
|
|
|
Т-УОО |
|
|
Производная s '(х) зависит от величины у; |
||||
а) |
1 <СТ<С2, s '(0) = oo, lims'(x) — 0, т. е. Л '(0)=оо, |
|||
|
|
Т-ЮО |
|
|
|
|
lim Л' (х) = |
0. |
|
Интенсивность отказов является монотонно возраста |
||||
ющей функцией. |
|
|
|
|
б) |
y = 2, s'(r) = 2/ß |
и A '(0) = 2 (a0/ß), |
||
|
|
(2 —■ —-) |
d0-ф cil ^ ö2; |
|
|
lim Л' (x) = |
I |
|
|
|
~ ~ |
2 - f , |
a , + «!>«»■ |
Если a0 + ai>a,2 , то этот случай соответствует распре делению Рэлея — интенсивность отказов возрастает ли
нейно. .Если a0+ a i< ß 2, то интенсивность отказов моно тонно возрастающая, выпуклая вниз функция.
3. Т > 2: s' (0)= 0, lim s' (т)=со и Л' (0) = 0, lim Л' (х)=оо.
Т->00 Т->00
Следовательно, интенсивность отказов является мо нотонно возрастающей от нуля функцией.
98
П р и ао + й х ф й 2 м а т е м а т и ч е с к о е о ж и д а н и е и д и с п е р
с и я в р е м е н и -б е з о т к а з н о й р а б о т ы
і= о
|
I Qq+Qi V |
\ |
^ |
• Y |
\ |
|
|
|
ѵ |
' — л^е |
- Ы |
|
- 1 |
|
(3-58) |
|
X ^ |
|
|
|
|
||
г |
Y іг н у |
х] % |
J (а2 - |
а0)((а0+ |
а,) X |
||
vsß (а2 —а. |
і=! |
|
|
|
|
|
|
|
('gp+Qi t \ |
(а* |
1 |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
X ^ |
|
4 |
|
' |
Т \ |
(3-59) |
где хг и Л* те же, что и в примере 3-5, 5 = 2. Изложенные в примерах 3-4—3-7 методы исследова
ния А (г) полностью справедливы и для случаев, когда 5 (т) имеет вид (3-9). Если в (3-9) входят случайные па раметры, то моменты и интервальные оценки А(т) полу чают методом линеаризации и нормальной аппрокси мации.
Перейдем к рассмотрению моделей второго вида. Предположим, что время до пересечения уровней кван тования -при внезапных отказах распределено по экспо ненциальному закону, а время ухудшения параметров элементов на величину квантов подчиняется гамма-рас пределениям с г = 2, тогда
Xjt
«О (Х) ---^0> аг{х) = Т+Т^Г’ a z И ) - = 1 + X2x ’
где Ло, Яі, Яг— нормированные по ѵ безразмерные пара метры.
При Ьз+%іф% 2 из (2-85) получим:
Л,(*)==(1 + Ѵ ) е ~ <Хв+Хі,%
W = ^ ( l + V ) e " V [ - у ( ^ - І ) -
і Ен |
И |
(3-60) |
7* |
|
99 |