Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Kuznecov_reshebnik

.pdf
Скачиваний:
1108
Добавлен:
15.02.2015
Размер:
4.95 Mб
Скачать

Линейныеуравнения

389 (4289). x2 y′′ − 9xy′ + 21y = 0 .

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим y = xr

y′ = rxr1 y′′ = r (r 1) xr2; r(r 1) xr 9rxr +

+ 21xr = 0; xr (r

2 10r + 21)= 0; r2 10r + 21 = 0;

r = 7, r = 3;

y = x7,

 

 

 

 

(c + c

 

x4 ).

1

2

1

y

2

= x3; y = x3

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

390(4290). x2 y′′ + xy′ + y = x .

Решение

 

 

 

 

 

Положим x = e

t

 

 

t = ln

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

1

 

 

 

 

 

t

dy

 

dy

 

 

dt

 

= e

t dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Тогда

 

=

 

 

 

= e

 

;

dx

= dt

 

 

 

 

 

 

dt

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 y

 

d

 

 

dy

 

 

d

 

 

 

t

dy

 

 

 

 

t d

 

 

 

t dy

 

2t

 

d 2 y

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

= e

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

= e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

dx

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем значения x, y, y, y′′

в исходное дифференциальное

уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2te2t ( yt′′ − yt) + etet yt′ + y = et

y′′ + y = et .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение:

r2 +1 = 0,

 

r

 

= ± i;

 

 

y* = c cost

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

+ c2 sin t;

y = Aet , y′ = Aet, y′′ = Aet

 

A =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

 

y = c

cos t

+ c

2

sin t +

1

et = c

cos 1n

 

x

 

+ c

2

sin1n

 

x

 

+

1

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

391 (4291). y′′ −

 

y

 

+

 

y

 

=

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

y

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x + y = 2x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

251

Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"

 

Положим x = et . Тогда (см. задачу 390 (4290))

 

 

yx = et yt,

 

 

 

 

 

 

 

y′′ = e2t ( y

′′ − y); e2t e

2t ( y′′ − y) et et y′ + y = 2et

 

y′′ − 2 y′ + y = 2et;

 

x

 

t

t

t

 

t

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 2 2r +1 = 0 ;

r = 1 ;

y = (c

 

+ c

 

t) et ,

 

= Aett2 ,

 

 

′ = At 2et + 2 At et ,

 

2

y

y

 

 

 

 

1,2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

″ = 4 Atet

+ At 2et + 2 Aet; 4 At + At2 + 2 A 2 At 2 4 At + At 2 = 2

A =1;

y

y = (c

+ c

t) et

+ ett2 = (c + c

1n

 

x

 

) x + x 1n 2

 

x

 

или

 

 

y = x [c

+ c

2

1n

 

x

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1n 2 x ].

392(4292). x2 y′′ − 2xy′ + 2 y + x 2x3 = 0.

Решение

 

 

Положим x = et, y

= et y,

 

 

y′′ = e2t ( y′′

y′′); y′′ − y

2 y

′ + 2 y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

t

t

t

t

 

 

t

 

 

 

 

= 2e3t et

yt′′ − 3yt′ + 2 y = 2e3t et .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение: r2 3r + 2 = 0 ; r

= 3 ±

9 2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

3

±

1 ; r = 2, r =

1;

y* = c e2t + c

2

et,

y

= Ae3t

+ Btet,

y

= 3Ae3t

+

 

 

 

2

 

2

1

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ Bet

+ Btet ,

 

″ = 9 Ae3t + 2Bet

+ Btet;

9 Ae3t + 2Bet + Btet 9 Ae3t

 

 

y

 

 

3Bet 3Btet

+ 2 Ae3t + 2Btet =

2e3t et A = 1,

B = 1; y = c e

2t + c

2

et

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+ e3t + tet = c x2 + c

2

x + x3 + x ln

 

x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

393 (4293). Если ось вала турбины расположена горизонтально и если центр тяжести диска, насаженного на вал, не лежит на оси, то прогиб у оси вала (см. рисунок) при его вращении удовлетворяет уравнению

 

 

d 2 y

 

1

 

2

 

2

 

 

 

 

+

 

− ω

 

y = g cos ω t + ω

 

e, где m

у

 

dt2

mα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

масса диска; α

 

– постоянное число, завися-

О

щееотродазакрепленияконцовАиВ; ω – угло-

252

Линейныеуравнения

вая скорость вращения; е – эксцентриситет центра тяжести диска. Найтиобщийинтегралэтогоуравнения.

Решение

Случай 1. Характеристическое уравнение

k

2

 

1

− ω

2

 

= 0

k = ± ω

2

1

.

 

+

mα

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение однородного дифференциального уравнения при

ω 2 >

 

 

1

 

имеет вид y* = c ekt + c

ekt , где k 2 = ω 2

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное решение ищем в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= A + Bcos ω t + C sin ω

 

t ,

 

′ = −Bω

sin ω t + Cω

cosω

 

t ,

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

= −Bω

2 cos ω

t Cω

2 sin ω

 

t ;

Bω

2 cos ω

t Cω

2 sin ω t +

A

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Aω

 

 

 

 

+

 

 

 

− ω

 

 

B cosω

t +

 

 

 

− ω

 

C sin ω

t

= g cosω t + ω

 

 

e;

 

 

 

mα

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bω

 

 

 

 

+

 

 

 

− ω

 

 

B

= g,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

ω

2e

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, C

=

0 , A = −

;

 

 

Cω

 

 

 

 

+

 

 

 

− ω

 

 

C

= 0,

 

B = −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

ω 2

+ k 2

k 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

− ω

 

 

 

= ω

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = c ekt + c

ekt

ω 2e

 

 

 

 

g

 

cos ω

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

k 2

 

 

 

 

ω

2 + k 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Случай 2. ω

2 <

 

1

 

. Тогда k

 

 

= ± ki ,

k2 =

1

 

− ω 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

mα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общеерешениеоднородногоуравнения y* = c1 cos k t + c2 sin k t ;

253

Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"

A =

 

ω 2 R

, B =

g

, C = 0;

y = c

cos k t + c

2

sin k t +

g

 

cos ω t +

 

 

 

k 2

k 2 − ω 2

1

 

 

k 2 − ω

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

ω

2e

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

394 (4294). Материальная точка массы 1 г отталкивается вдоль прямой отнекоторогоцентрассилой, пропорциональнойеерасстояниюотэтого центра(коэффициентпропорциональностиравен4). Сопротивлениесредыпропорциональноскоростидвижения(коэффициентпропорциональности равен 3). В начале движения расстояние от центра равно 1 см, а скорость – нулю. Найти закон движения.

Решение

х

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = 1 г, V

 

t = 0 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 4,

 

x

 

t = 0 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

R M

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1 = 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По второму закону Ньютона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

R

 

 

 

F

= kOM

(k > 0) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mwx = Fx + Rx ,

 

 

 

Fx = kx = 4x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m&x&= 4x 3x& ,

 

 

 

 

= −k1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

V

= −3x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 3x 4x = 0 .

 

 

 

Rx = −k1Vx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&&

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение: r2 + 3r 4 = 0 ;

r

= 1, r = −4 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

x = c1e

t

 

+ c2e

4t

,

 

c1

+ c2 =1,

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4et + e4t ).

 

 

 

 

 

c =

, c

2

= 1 ;

x

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

 

5

 

5

 

 

x& = c et

 

4c

e4t

 

c1 4c2 = 0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

395 (4295). Частица массы 1 г движется по прямой к точке А под действием некоторой силы притяжения, пропорциональной расстоянию ее от точки А. На расстоянии 1 см действует сила 10–6 Н. Сопротивление средыпропорциональноскоростидвиженияиравно4 10–6 Нприскорости 1 cм/с. В момент t = 0 частица расположена на расстоянии 10 см от

254

Линейныеуравнения

точки А и скорость равна нулю. Найти зависимость расстояния от времени и вычислить это расстояние для t = 3 c (с точностью до 0,01 см).

Решение m = 1 г = 10–3 кг,

F

 

x = 0,01 м = 10–6 Н,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4 10–6 Н,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

v = 0,01 м/c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

M

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

t = 0 = 10 см = 0,1 м,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

t = 0 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По второму закону Ньютона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

 

+

 

,

 

 

 

 

 

= −k

 

(k > 0) , Fx = −kx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mW

F

R

P

 

 

 

 

 

AM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mWx = Fx + Rx + Px ,

 

 

 

 

= −k1V (k > 0) , Rx = −k1x&, Px = 0 , Wx = &x&;

 

 

 

R

 

mx = −0,1x 0,4x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

6

= k 0,01

k = 10

4

;

4 106

= k 0,01

k = 4 10

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальноеуравнениедвижения: 10

3

&&

= −10

4

x 4 10

4

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

или 10x + 4x + x = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение: 10r2 + 4r +1 = 0 , r1,2 = −0,2 ±

±0,245i ; x = e0,2t (c1 cos0,245 t + c2 sin 0,245 t); V = dxdt =

=0,2e0,2t (c1 cos0,245 t + c2 sin 0,245 t) + e0,2t (0,245 cos 0,245 t +

+ 0,245 sin 0,245 t) ;

0,2c1 + 0,245c2 = 0,

c2 =

2

= 8,16

;

 

 

 

 

c1

= 0

0,245

 

 

 

 

 

x = e0,2t (10 cos 0,245 t + 8,16 sin 0,245 t) .

396 (4296). Материальная точка массы m движется по прямой из А в В поддействиемпостояннойсилыF. Сопротивлениесредыпропорционально расстоянию тела от В и в начальный момент (в точке А) равно f (f < F).

255

Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"

Начальная скорость точки равна нулю. Сколько времени точка будет двигаться из А в В? (АВ = а.)

Решение

 

V

mW = F + R + P , mWх = Fx + Rx + Рх,

A

B

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

x

 

 

 

R

= −k

MB

= −k(

AB

AM

) ,

 

 

 

R

 

F

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rx = – k (a – x), Fx = F, Рх = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При x = 0

 

Rx

 

= f , f = ka; Rx = −

 

 

f

(a

x);

&&

 

 

f

(a x);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

mx = F

a

 

 

 

 

 

f

 

 

&&

 

 

f

 

F f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am =

m

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx = F f + ax; x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f .

 

Характеристическое уравнение:

r2

 

=

0, r = ±

 

 

 

am

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ma

 

Общеерешениеоднородногоуравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

t

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x* = c e ma

 

e

 

 

 

ma .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное решение ищем в виде: х = А, x' = 0, x" = 0;

f

A =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ma

=

F f

 

A =

 

 

 

f F

a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общеерешениенеоднородногодифференциальногоуравнения:

 

 

 

 

f

 

 

t

 

 

 

 

 

f

 

t

 

 

( f F) a

 

 

 

 

 

f

 

 

 

...

t

 

 

 

... t

 

x = c e

ma

 

+ c

 

 

 

ma

 

+

 

x'=

 

c e

+ c

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

f

 

 

ma

 

 

 

 

 

.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t = 0

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Используем начальные условия:

= 0,

x

t = 0 = 0;

 

 

 

 

 

0

= c1 c2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

( f F)

= 2c1 , c1 = ( f

F )

 

;

 

 

 

 

 

0

= c + c

 

+ ( f F)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

f

2 f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = a(F f )

e

 

t + e

 

 

t

+

a( f F)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ma

ma

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

256

Линейныеуравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(F f )

e

 

t + e

 

 

 

t

 

 

f F

 

 

 

 

При x = a

 

t = T

 

ma

ma

=1+

 

 

=1 ;

 

 

 

 

2 f

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(F f ) e

... T e... T

 

 

F

e ... T e... T

 

 

 

2F

 

 

 

f

T = y ;

=

 

=

 

 

;

e

ma

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F f

 

 

 

 

 

 

 

y2 +1

=

 

 

2F

 

; y2 2F

 

 

y

 

+1 = 0 ; y =

 

 

F

 

±

 

F 2

 

1 ;

y

 

 

F f

 

 

F f

F f

(F f )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

F

 

+

2Ff f

2

 

 

F +

 

f (2F f )

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F f

 

 

F f

 

 

 

 

 

 

F f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

am

 

ln F + f (2F f ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

F f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

397 (4297). Тело массы 200 г подвешено на пружине и выведено из состоянияпокоявытягиваниемпружинына2 см, послечегоотпущено(без начальной скорости). Найти уравнение движения тела, считая, что сопротивлениесредыпропорциональноскоростидвижения. Еслителодвижется со скоростью 1 см/с, то среда оказывает сопротивление 10–3 Н; сила напряжения пружины при растяжении ее на 2 см равна 100 Н. Весом пружины пренебрегаем.

Решение

mW = F + R + P ,

mWх = Fx + Rx+ Px,

R = −kV , . Rx = –kVx = – kx,

F = c AM Fx = −c(x + λ ст) ,

Px..= 0,

.

mх = mg c(x + λ

ст) – k х.

A

 

A

λ ст

O

F

 

R

x

положениеста-

тическогоравно-

M

 

 

весия

Р

 

V

g

 

 

 

x

 

257

Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"

В положении статического равновесия mg = c λ ст. По условию задачи

хt = 0 = 2 см,

R = 10–3 Н при V = 1 см/с = 0,01 м/с;

R = kV,

F = 100 Н при х = 2 см = 0,02 м;

Vt = 0 = 0,

k = R / V = 0,1 Н с/см;

F = c AM,

c = F / AM = 100 / 0,2 = 5000 Н/м.

m = 200 г = 0,2 кг.

Дифференциальноеуравнениедвижения: m&x&+ kx& + cx = 0 ;

0,2&x&+ 0,1x&+ 5000x = 0 или &x&+ 0,5x&+ 25000x = 0 .

Характеристическое уравнение: r2 + 0,05r + 25000 = 0 ; r1,2 =

= – 0,25 ± 0,0625 25000 = –0,25 ± 158,1 i.

Общее решение: x = e – 0,25t(c1 cos 158,1 t + c2 sin 158,1 t).

Используем начальные условия:

0,02 = c1,

c2 = 0,0000316 ;

x = e

0,25 t

(0,02 cos158,1 t +

 

0 = −0,25 c +158,1 c

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

+ 0,0000316 sin158,1 t) (м) .

398 (4298). Деревянныйцилиндрическийчурбанчик(S = 100 см2, h = 20 см, γ= 0,5 г/см3) полностью погружен в воду и отпущен без начальной скорости. Считая, что сила трения пропорциональна высоте погруженной части, выяснить, каковдолженбытькоэффициентпропорциональностиk, чтобы в результате первого подъема над поверхностью воды показалась ровно половина чурбанчика. Сколько времени (t1) будет продолжаться первый подъем? Каково будет уравнение движения при первом подъеме?

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

S = 100 см2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h = 20 см;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

O

 

x

 

 

 

 

Fв

 

 

 

 

 

 

 

уровеньводы

γ= 0,5 г/см3;

 

 

 

 

ц.т.

γ = 1 г/см3

(вода);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g = 1000 см/с2;

 

 

 

 

 

F

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

258

Линейныеуравнения

 

 

 

 

 

– выталкивающая сила;

 

тр

– сила трения;

 

 

 

 

– вес чурбанчика.

 

Fв

F

P

 

 

 

 

 

=

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

, mW

 

 

= P

 

+ F

+ F

; F

= S(h – x)γ; Wx = х..;

 

mW

P

F

F

 

х

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в х

 

 

 

 

тр х

 

в х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fтр х= – k (h – x); Px = – P = – Shγ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) m&x&= m dV

= m

 

dV V ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m dV V = −Shγ+ S(h x)γ − k(h x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S γ

(h x)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(h x)2

h / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

h2

 

 

 

 

 

 

 

γ+

 

S h γx + k

= 0;

 

S γ

4

 

 

S h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

h2

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

S

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

= 0

;

h2

 

 

 

S

γ −

 

 

 

γ−

 

k

 

= 0;

 

S

 

 

 

 

γ −

 

 

 

 

γ =

 

 

 

k ;

 

 

 

=

2

 

4

2

 

8

2

 

8

8

2

 

8

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

3

k

 

k =

 

S

 

=

100

= 33

1

 

(г/см) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Если X – глубина погруженной части, то X = h – x и дифферен-

циальноеуравнение(1) принимаетвид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mX&& + (Sγ − k) X = Shγ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Shγ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

200

 

 

Sh γ=1000

&&

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

m =

 

 

 

 

=1 г;

 

Sγ− k =

100

 

 

 

 

=

 

 

 

 

,

 

; X

+

 

 

 

X =1000 .

 

g

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение: r2 + 200/3 = 0;

r

 

 

= ±

 

 

200 i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общеерешениеоднородногоуравнения: xt* = c1 cos 8,16 t +

 

 

 

 

+ c2 sin 8,16 t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частное решение ищем в общем виде:

 

= А,

 

= 0

A = 15 ;

 

 

 

 

 

 

 

X

X

 

X = 15 + c1 cos 8,16 t + c2 sin 8,16 t;

 

 

′ = 8,16(c1 sin 8,16 t + c2 cos 8,16 t).

X

259

Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"

Используем начальные условия: t = 0, X = 20, V = 0

 

20 =15 + c

,

 

c

= 5,

X = 5(3

+ cos 8,16 t) .

 

1

 

1

 

 

0 = c2

 

 

c2

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1 – время первого подъема (X = 10 см); 10 = 15 + 5 cos 8,16 t1 1 = = cos 8,16 t1 8,16 t1 = π ; t1 = 3,14/8,16 = 0,38 c.

399 (4299). Узкая длинная трубка вращается с постоянной угловой скоростью ω вокруг перпендикулярной к ней вертикальной оси. В начальный момент времени на расстоянии а0 от оси внутри трубки находился шарик массы m. Считая, что в начальный момент скорость шарика относительно трубки равна нулю, найти закон движения шарика относительно трубки.

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Движение шарика в трубке –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

N W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

n

 

c

u

 

 

 

 

 

относительное. УскорениеКорио-

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

Fe

 

 

 

 

 

лиса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

Wc = 2ω

× Vr .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vr

 

 

 

 

 

О

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение относительного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fcu

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движениешарика:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mW

r

= F + F u + F u ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

e

c

 

 

 

гдеWr – ускорениеотносительногодвижения; Fa – векторактивнойсилыиси-

лыреакции, вданномслучае

 

 

=

 

 

+

 

 

;

F u

– силаинерциипереносного

F

P

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движения,

F u

 

 

 

 

 

;

F u

– силаинерцииКориолиса,

F u

 

 

.

= −mW

= −mW

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

e

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

c

 

Спроектируем (1) на ось Ох:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

2

x

&&

− ω

2

x = 0.

(2)

 

 

 

 

 

mWrx = Fex = −mWex = mWe = mω

 

 

x

 

 

Характеристическое уравнение: r2 − ω

2 =

0, r = ±ω ; x = c eω

t +

 

 

 

 

 

 

 

(c1e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

+ c2e

−ω

t

, x′ = ω

ω

t

+ c2e

−ω

t

 

a = c1 + c2

,

 

c1 = c2 = a / 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

); 0

= c

c

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = a

 

eω

 

t + e−ω

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

260

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]