Kuznecov_reshebnik
.pdfЛинейныеуравнения
389 (4289). x2 y′′ − 9xy′ + 21y = 0 . |
|
|
|
|||||||
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положим y = xr |
y′ = rxr−1 y′′ = r (r −1) xr−2; r(r −1) xr − 9rxr + |
|||||||
+ 21xr = 0; xr (r |
2 −10r + 21)= 0; r2 −10r + 21 = 0; |
r = 7, r = 3; |
y = x7, |
|||||||
|
|
|
|
(c + c |
|
x4 ). |
1 |
2 |
1 |
|
y |
2 |
= x3; y = x3 |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
390(4290). x2 y′′ + xy′ + y = x .
Решение
|
|
|
|
|
Положим x = e |
t |
|
|
t = ln |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
1 |
|
|
|
|
|
−t |
dy |
|
dy |
|
|
dt |
|
= e |
−t dy |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Тогда |
|
= |
|
|
|
= e |
|
; |
dx |
= dt |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
x |
|
|
|
|
dx |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d 2 y |
|
d |
|
|
dy |
|
|
d |
|
|
|
−t |
dy |
|
|
|
|
−t d |
|
|
|
−t dy |
|
−2t |
|
d 2 y |
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
= e |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
= e |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Подставляем значения x, y, y′, y′′ |
в исходное дифференциальное |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e2te−2t ( yt′′ − yt′) + ete−t yt′ + y = et |
y′′ + y = et . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Характеристическое уравнение: |
r2 +1 = 0, |
|
r |
|
= ± i; |
|
|
y* = c cost |
+ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
+ c2 sin t; |
y = Aet , y′ = Aet, y′′ = Aet |
|
A = |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Итак, |
|
y = c |
cos t |
+ c |
2 |
sin t + |
1 |
et = c |
cos 1n |
|
x |
|
+ c |
2 |
sin1n |
|
x |
|
+ |
1 |
x . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
391 (4291). y′′ − |
|
y′ |
|
+ |
|
y |
|
= |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x |
2 |
y |
′′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
− y x + y = 2x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
251
Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"
|
Положим x = et . Тогда (см. задачу 390 (4290)) |
|
|
y′x = e−t yt′ , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
y′′ = e−2t ( y |
′′ − y′); e−2t e |
2t ( y′′ − y′) − et e−t y′ + y = 2et |
|
y′′ − 2 y′ + y = 2et; |
||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
t |
t |
t |
|
t |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
r 2 − 2r +1 = 0 ; |
r = 1 ; |
y = (c |
|
+ c |
|
t) et , |
|
= Aett2 , |
|
|
′ = At 2et + 2 At et , |
|||||||||||||||||||
|
2 |
y |
y |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
″ = 4 Atet |
+ At 2et + 2 Aet; 4 At + At2 + 2 A − 2 At 2 − 4 At + At 2 = 2 |
A =1; |
|||||||||||||||||||||||||||
y |
||||||||||||||||||||||||||||||
y = (c |
+ c |
t) et |
+ ett2 = (c + c |
1n |
|
x |
|
) x + x 1n 2 |
|
x |
|
или |
|
|
y = x [c |
+ c |
2 |
1n |
|
x |
|
+ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1n 2 x ].
392(4292). x2 y′′ − 2xy′ + 2 y + x − 2x3 = 0.
Решение
|
|
Положим x = et, y′ |
= e−t y′, |
|
|
y′′ = e−2t ( y′′ |
− y′′); y′′ − y′ |
− 2 y |
′ + 2 y = |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
t |
t |
t |
t |
|
|
t |
|
|
|
|
||||
= 2e3t − et |
yt′′ − 3yt′ + 2 y = 2e3t − et . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Характеристическое уравнение: r2 − 3r + 2 = 0 ; r |
= 3 ± |
9 − 2 = |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
3 |
± |
1 ; r = 2, r = |
1; |
y* = c e2t + c |
2 |
et, |
y |
= Ae3t |
+ Btet, |
y |
′ |
= 3Ae3t |
+ |
|
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
1 |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ Bet |
+ Btet , |
|
″ = 9 Ae3t + 2Bet |
+ Btet; |
9 Ae3t + 2Bet + Btet − 9 Ae3t |
|
− |
|
||||||||||||||||||||||
y |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
− 3Bet − 3Btet |
+ 2 Ae3t + 2Btet = |
2e3t − et A = 1, |
B = 1; y = c e |
2t + c |
2 |
et |
+ |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
+ e3t + tet = c x2 + c |
2 |
x + x3 + x ln |
|
x |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
393 (4293). Если ось вала турбины расположена горизонтально и если центр тяжести диска, насаженного на вал, не лежит на оси, то прогиб у оси вала (см. рисунок) при его вращении удовлетворяет уравнению
|
|
d 2 y |
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
+ |
|
− ω |
|
y = g cos ω t + ω |
|
e, где m – |
у |
|
dt2 |
mα |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
е |
масса диска; α |
|
– постоянное число, завися- |
||||||
О |
щееотродазакрепленияконцовАиВ; ω – угло- |
252
Линейныеуравнения
вая скорость вращения; е – эксцентриситет центра тяжести диска. Найтиобщийинтегралэтогоуравнения.
Решение
Случай 1. Характеристическое уравнение
k |
2 |
|
1 |
− ω |
2 |
|
= 0 |
k = ± ω |
2 |
− |
1 |
. |
|
+ |
mα |
|
|
|
mα |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общее решение однородного дифференциального уравнения при
ω 2 > |
|
|
1 |
|
имеет вид y* = c ekt + c |
e−kt , где k 2 = ω 2 − |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
mα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mα |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Частное решение ищем в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
= A + Bcos ω t + C sin ω |
|
t , |
|
′ = −Bω |
sin ω t + Cω |
cosω |
|
t , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
″ |
= −Bω |
2 cos ω |
t − Cω |
2 sin ω |
|
t ; |
− Bω |
2 cos ω |
t − Cω |
2 sin ω t + |
A |
|
− |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
mα |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
− Aω |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
− ω |
|
|
B cosω |
t + |
|
|
|
− ω |
|
C sin ω |
t |
= g cosω t + ω |
|
|
e; |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
mα |
|
|
|
mα |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
− Bω |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
− ω |
|
|
B |
= g, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
mα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
2e |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, C |
= |
0 , A = − |
; |
|
|
|||||||||||||||
− Cω |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
− ω |
|
|
C |
= 0, |
|
B = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
mα |
|
|
|
|
|
ω 2 |
+ k 2 |
k 2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
A |
|
|
|
|
|
− ω |
|
|
|
= ω |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
mα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
y = c ekt + c |
e−kt − |
ω 2e |
− |
|
|
|
|
g |
|
cos ω |
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
k 2 |
|
|
|
|
ω |
2 + k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Случай 2. ω |
2 < |
|
1 |
|
. Тогда k |
|
|
= ± ki , |
k2 = |
1 |
|
− ω 2 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mα |
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
mα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общеерешениеоднородногоуравнения y* = c1 cos k t + c2 sin k t ;
253
Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"
A = |
|
ω 2 R |
, B = |
g |
, C = 0; |
y = c |
cos k t + c |
2 |
sin k t + |
g |
|
cos ω t + |
||
|
|
|
k 2 |
k 2 − ω 2 |
1 |
|
|
k 2 − ω |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
+ |
ω |
2e |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
k 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
394 (4294). Материальная точка массы 1 г отталкивается вдоль прямой отнекоторогоцентрассилой, пропорциональнойеерасстояниюотэтого центра(коэффициентпропорциональностиравен4). Сопротивлениесредыпропорциональноскоростидвижения(коэффициентпропорциональности равен 3). В начале движения расстояние от центра равно 1 см, а скорость – нулю. Найти закон движения.
Решение
х |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m = 1 г, V |
|
t = 0 = 0, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = 4, |
|
x |
|
t = 0 = 0. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
O |
|
R M |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 = 3, |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
По второму закону Ньютона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
= |
|
+ |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
F |
R |
|
|
|
F |
= kOM |
(k > 0) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
mw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
mwx = Fx + Rx , |
|
|
|
Fx = kx = 4x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
m&x&= 4x − 3x& , |
|
|
|
|
= −k1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
R |
V |
= −3x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
x + 3x − 4x = 0 . |
|
|
|
Rx = −k1Vx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
&& |
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Характеристическое уравнение: r2 + 3r − 4 = 0 ; |
r |
= 1, r = −4 ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|||||
x = c1e |
t |
|
+ c2e |
−4t |
, |
|
c1 |
+ c2 =1, |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4et + e−4t ). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
c = |
, c |
2 |
= 1 ; |
x |
= |
1 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
5 |
|
5 |
|
5 |
|
|
||||||||
x& = c et |
|
− 4c |
e−4t |
|
c1 − 4c2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
395 (4295). Частица массы 1 г движется по прямой к точке А под действием некоторой силы притяжения, пропорциональной расстоянию ее от точки А. На расстоянии 1 см действует сила 10–6 Н. Сопротивление средыпропорциональноскоростидвиженияиравно4 10–6 Нприскорости 1 cм/с. В момент t = 0 частица расположена на расстоянии 10 см от
254
Линейныеуравнения
точки А и скорость равна нулю. Найти зависимость расстояния от времени и вычислить это расстояние для t = 3 c (с точностью до 0,01 см).
Решение m = 1 г = 10–3 кг,
F |
|
x = 0,01 м = 10–6 Н, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4 10–6 Н, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||||||||||||||
|
v = 0,01 м/c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
x |
|
t = 0 = 10 см = 0,1 м, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
v |
|
t = 0 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
По второму закону Ньютона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
, |
|
|
|
|
|
= −k |
|
(k > 0) , Fx = −kx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
mW |
F |
R |
P |
|
|
|
|
|
AM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
mWx = Fx + Rx + Px , |
|
|
|
|
= −k1V (k > 0) , Rx = −k1x&, Px = 0 , Wx = &x&; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
R |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
mx = −0,1x − 0,4x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
&& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
10 |
|
−6 |
= k 0,01 |
k = 10 |
−4 |
; |
4 10−6 |
= k 0,01 |
k = 4 10 |
−4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциальноеуравнениедвижения: 10 |
−3 |
&& |
= −10 |
−4 |
x − 4 10 |
−4 |
& |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||
или 10x + 4x + x = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&& |
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристическое уравнение: 10r2 + 4r +1 = 0 , r1,2 = −0,2 ±
±0,245i ; x = e−0,2t (c1 cos0,245 t + c2 sin 0,245 t); V = dxdt =
=−0,2e−0,2t (c1 cos0,245 t + c2 sin 0,245 t) + e−0,2t (−0,245 cos 0,245 t +
+ 0,245 sin 0,245 t) ; |
− 0,2c1 + 0,245c2 = 0, |
c2 = |
2 |
= 8,16 |
; |
|||
|
|
|
|
|||||
c1 |
= 0 |
0,245 |
||||||
|
|
|
|
|
x = e−0,2t (10 cos 0,245 t + 8,16 sin 0,245 t) .
396 (4296). Материальная точка массы m движется по прямой из А в В поддействиемпостояннойсилыF. Сопротивлениесредыпропорционально расстоянию тела от В и в начальный момент (в точке А) равно f (f < F).
255
Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"
Начальная скорость точки равна нулю. Сколько времени точка будет двигаться из А в В? (АВ = а.)
Решение
|
V |
mW = F + R + P , mWх = Fx + Rx + Рх, |
A |
B |
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
x |
|
|
|
R |
= −k |
MB |
= −k( |
AB |
− |
AM |
) , |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
R |
|
F |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rx = – k (a – x), Fx = F, Рх = 0. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
При x = 0 |
|
Rx |
|
= f , f = ka; Rx = − |
|
|
f |
(a |
− x); |
&& |
|
|
f |
(a − x); |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
mx = F − |
a |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
f |
|
|
&& |
|
|
f |
|
F − f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− am = |
m |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
mx = F − f + ax; x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f . |
|||||||||||||||||||||||
|
Характеристическое уравнение: |
r2 − |
|
= |
0, r = ± |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
am |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ma |
|||||||||
|
Общеерешениеоднородногоуравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
t |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
f |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x* = c e ma |
|
e |
|
|
|
ma . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Частное решение ищем в виде: х = А, x' = 0, x" = 0; |
− |
f |
A = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ma |
||
= |
F − f |
|
A = |
|
|
|
f − F |
a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общеерешениенеоднородногодифференциальногоуравнения:
|
|
|
|
f |
|
|
t |
|
|
|
|
− |
|
f |
|
t |
|
|
( f − F) a |
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
... |
t |
|
|
|
− |
... t |
|||||
|
x = c e |
ma |
|
+ c |
|
|
|
ma |
|
+ |
|
x'= |
|
c e |
+ c |
|
e |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
ma |
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x t = 0 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
Используем начальные условия: |
= 0, |
x |
t = 0 = 0; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
= c1 − c2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
( f − F) |
= 2c1 , c1 = ( f |
− F ) |
|
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
= c + c |
|
+ ( f − F) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
f |
2 f |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = a(F − f ) |
e |
|
t + e− |
|
|
t |
+ |
a( f − F) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
ma |
ma |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
256
Линейныеуравнения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(F − f ) |
e |
|
t + e− |
|
|
|
t |
|
|
f − F |
|
|
|
||||||||||
|
При x = a |
|
t = T |
|
ma |
ma |
=1+ |
|
|
=1 ; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 f |
|
|
|
|
f |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(F − f ) e |
... T − e− ... T |
|
|
F |
e ... T − e− ... T |
|
|
|
2F |
|
|
|
f |
T = y ; |
||||||||||||||||
= |
|
= |
|
|
; |
e |
ma |
|
||||||||||||||||||||||
|
f |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F − f |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
y2 +1 |
= |
|
|
2F |
|
; y2 − 2F |
|
|
y |
|
+1 = 0 ; y = |
|
|
F |
|
± |
|
F 2 |
|
−1 ; |
||||||||||
y |
|
|
F − f |
|
|
F − f |
F − f |
(F − f )2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
y = |
|
F |
|
+ |
2Ff − f |
2 |
|
|
F + |
|
f (2F − f ) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
F − f |
|
|
F − f |
|
|
|
|
|
|
F − f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
T = |
am |
|
ln F + f (2F − f ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
f |
|
|
|
F − f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
397 (4297). Тело массы 200 г подвешено на пружине и выведено из состоянияпокоявытягиваниемпружинына2 см, послечегоотпущено(без начальной скорости). Найти уравнение движения тела, считая, что сопротивлениесредыпропорциональноскоростидвижения. Еслителодвижется со скоростью 1 см/с, то среда оказывает сопротивление 10–3 Н; сила напряжения пружины при растяжении ее на 2 см равна 100 Н. Весом пружины пренебрегаем.
Решение
mW = F + R + P ,
mWх = Fx + Rx+ Px,
R = −kV , . Rx = –kVx = – kx,
F = c AM Fx = −c(x + λ ст) ,
Px..= 0, |
. |
mх = mg – c(x + λ |
ст) – k х. |
A |
|
A |
λ ст |
O |
F |
||
|
R |
x |
|
положениеста- |
|||
тическогоравно- |
M |
|
|
|
весия |
Р |
|
V |
g |
|
|
|
|
x |
|
257
Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"
В положении статического равновесия mg = c λ ст. По условию задачи
хt = 0 = 2 см, |
R = 10–3 Н при V = 1 см/с = 0,01 м/с; |
R = kV, |
F = 100 Н при х = 2 см = 0,02 м; |
Vt = 0 = 0, |
k = R / V = 0,1 Н с/см; |
F = c AM, |
c = F / AM = 100 / 0,2 = 5000 Н/м. |
m = 200 г = 0,2 кг.
Дифференциальноеуравнениедвижения: m&x&+ kx& + cx = 0 ;
0,2&x&+ 0,1x&+ 5000x = 0 или &x&+ 0,5x&+ 25000x = 0 .
Характеристическое уравнение: r2 + 0,05r + 25000 = 0 ; r1,2 =
= – 0,25 ± 0,0625 − 25000 = –0,25 ± 158,1 i.
Общее решение: x = e – 0,25t(c1 cos 158,1 t + c2 sin 158,1 t).
Используем начальные условия:
0,02 = c1, |
c2 = 0,0000316 ; |
x = e |
−0,25 t |
(0,02 cos158,1 t + |
|
|
0 = −0,25 c +158,1 c |
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
+ 0,0000316 sin158,1 t) (м) .
398 (4298). Деревянныйцилиндрическийчурбанчик(S = 100 см2, h = 20 см, γ= 0,5 г/см3) полностью погружен в воду и отпущен без начальной скорости. Считая, что сила трения пропорциональна высоте погруженной части, выяснить, каковдолженбытькоэффициентпропорциональностиk, чтобы в результате первого подъема над поверхностью воды показалась ровно половина чурбанчика. Сколько времени (t1) будет продолжаться первый подъем? Каково будет уравнение движения при первом подъеме?
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
S = 100 см2; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h = 20 см; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|||||||
|
|
|
|
O |
|
x |
|
|
|
|
||||||
Fв |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
уровеньводы |
γ= 0,5 г/см3; |
||||||||||||||
|
|
|
|
ц.т. |
γ = 1 г/см3 |
(вода); |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g = 1000 см/с2; |
|
|
|
|
|
|
F |
тр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
258
Линейныеуравнения
|
|
|
|
|
– выталкивающая сила; |
|
тр |
– сила трения; |
|
|
|
|
– вес чурбанчика. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Fв |
F |
P |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
, mW |
|
|
= P |
|
+ F |
+ F |
; F |
= S(h – x)γ; Wx = х..; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
mW |
P |
F |
F |
|
х |
х |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
тр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в х |
|
|
|
|
тр х |
|
в х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Fтр х= – k (h – x); Px = – P = – Shγ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1) m&x&= m dV |
= m |
|
dV V ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m dV V = −Shγ+ S(h − x)γ − k(h − x) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
− S γ |
(h − x)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(h − x)2 |
h / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
− |
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
γ+ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
− S h γx + k |
= 0; |
|
S γ |
4 |
|
|
− S h2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
k |
|
|
h2 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
S |
|
||||||||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
h2 |
= 0 |
; |
h2 |
|
|
|
S |
γ − |
|
|
|
γ− |
|
k |
|
= 0; |
|
S |
|
|
|
|
γ − |
|
|
|
|
γ = |
|
|
|
k ; |
|
|
|
= |
|||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
4 |
2 |
|
8 |
2 |
|
8 |
8 |
2 |
|
8 |
8 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
= |
3 |
k |
|
k = |
|
S |
|
= |
100 |
= 33 |
1 |
|
(г/см) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
8 |
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Если X – глубина погруженной части, то X = h – x и дифферен- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
циальноеуравнение(1) принимаетвид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mX&& + (Sγ − k) X = Shγ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Shγ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
200 |
|
|
Sh γ=1000 |
&& |
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
m = |
|
|
|
|
=1 г; |
|
Sγ− k = |
100 − |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
, |
|
; X |
+ |
|
|
|
X =1000 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
g |
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Характеристическое уравнение: r2 + 200/3 = 0; |
r |
|
|
= ± |
|
|
200 i . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общеерешениеоднородногоуравнения: xt* = c1 cos 8,16 t + |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ c2 sin 8,16 t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Частное решение ищем в общем виде: |
|
= А, |
|
′ = 0 |
A = 15 ; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
X |
X |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
X = 15 + c1 cos 8,16 t + c2 sin 8,16 t; |
|
|
′ = 8,16(−c1 sin 8,16 t + c2 cos 8,16 t). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
X |
259
Решебник задач по теме "Дифференциальные уравнения"
Используем начальные условия: t = 0, X = 20, V = 0
|
20 =15 + c |
, |
|
c |
= 5, |
X = 5(3 |
+ cos 8,16 t) . |
|
|
1 |
|
1 |
|
||||
|
0 = c2 |
|
|
c2 |
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
t1 – время первого подъема (X = 10 см); 10 = 15 + 5 cos 8,16 t1 1 = = cos 8,16 t1 8,16 t1 = π ; t1 = 3,14/8,16 = 0,38 c.
399 (4299). Узкая длинная трубка вращается с постоянной угловой скоростью ω вокруг перпендикулярной к ней вертикальной оси. В начальный момент времени на расстоянии а0 от оси внутри трубки находился шарик массы m. Считая, что в начальный момент скорость шарика относительно трубки равна нулю, найти закон движения шарика относительно трубки.
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Движение шарика в трубке – |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
N W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
ω |
|
|
|
n |
|
c |
u |
|
|
|
|
|
относительное. УскорениеКорио- |
||||||||||||||||||||||
W |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
Fe |
|
|
|
|
|
лиса |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
Wc = 2ω |
× Vr . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vr |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
О |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение относительного |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Fcu |
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
движениешарика: |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mW |
r |
= F + F u + F u , |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
e |
c |
|
|
|
гдеWr – ускорениеотносительногодвижения; Fa – векторактивнойсилыиси-
лыреакции, вданномслучае |
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
; |
F u |
– силаинерциипереносного |
||||||||||||||||||||||||||
F |
P |
N |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
движения, |
F u |
|
|
|
|
|
; |
F u |
– силаинерцииКориолиса, |
F u |
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||
= −mW |
= −mW |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
e |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
c |
|||
|
Спроектируем (1) на ось Ох: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
2 |
x |
&& |
− ω |
2 |
x = 0. |
(2) |
|||||
|
|
|
|
|
mWrx = Fex = −mWex = mWe = mω |
|
|
x |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
Характеристическое уравнение: r2 − ω |
2 = |
0, r = ±ω ; x = c eω |
t + |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(c1e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
+ c2e |
−ω |
t |
, x′ = ω |
ω |
t |
+ c2e |
−ω |
t |
|
a = c1 + c2 |
, |
|
c1 = c2 = a / 2; |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
); 0 |
= c |
− c |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x = a |
|
eω |
|
t + e−ω |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
260