3.2.5.Определение работы приведенного момента.

Работу A_n приведенного момента M_n получаем методом графического интегрирования. С этой целью пространство под кривой момента делим на вертикальные полосы и заменяем их равновеликими прямоугольниками. Полки прямоугольников сносим на ось M_n. Точки пересечения сносок с осью M_n соединяем лучами с левым концом отрезка Н.

Длину отрезка примем равной 100 мм. На плоскости A_n() выстраиваем цепочку хорд, параллельных лучам. Через точки соединения хорд проводим плавную кривую, которая является искомым графиком A_n(). Масштабный коэффициент графика по оси A_n при таком способе интегрирования

_A=_M_H=30,026100=7,76 (Дж/мм) (3.4)

3.2.6.Определение величины работы движущего момента

Движущий момент M_д будем считать постоянным на всём цикле работы. При этом его работа A_д будет иметь вид прямой идущей из начала координат.

Маховик подбирается для периода установившегося движения машины. Работа всех внешних сил за цикл установившегося движения равна нулю:

A_n+A_д=0.

Отсюда вытекает, что в конце цикла, т.е. в положении 12, работы A_n и A_д равны по величине и противоположны по знаку. Таким образом, определяется наклон прямой A_д.

Величину движущего момента определим графическим дифференцированием A_д по . Для этого из левого конца отрезка Н проводим луч, параллельный прямой A_д. Луч отсекает на оси М искомый момент M_д. В силу постоянства момента M_д, его график имеет вид горизонтальной прямой. Величина

M_д=< M_д>_M=66,53=200 (Нм).

3.2.7.Определение приращения кинетической энергии

Трение в данной задаче не учитывается, поэтому работа внешних сил расходуется только на изменение кинетической энергия механизма. Её приращение равно алгебраической сумме работ A_n и A_д внешних сил. Исходя из этого строим график T(). Для облегчения построений соединим пунктирной прямой начало и конец графика A_n. искомое T будет заключаться в промежутке между кривой A_n и пунктирной прямой. Масштабный коэффициент _T=_A.

3.2.8.Определение приведенного момента инерции

Кинетическая энергия приведенного момента инерции должна быть равна кинетической энергии механизма:

отсюда:

,

где

J₀₁=m₁l₁²/3;

J₀₃=m₃l₃²/3;

Угловые скорости выразим через соответствующие линейные:

₃=V_D / CD;

₁=V_B / AB.

После этого получим

Истинные скорости заменим изображающими их отрезками:

Вычислим коэффициенты К₁ и К₂

Теперь формула для расчёта I_n имеет вид:

(3.5)

Отрезки <p_id> и <p_il> берём с повернутых планов скоростей. Результаты расчета по формуле (3.5) сводим в таблицу 3.

Положение механизма	0	1	2	3	4	5
<pid>, мм	0	32	48	55	55	51
<pil>, мм	0	35	50	55	55	50
In, кгм2	0,1	0,58	1,35	1,96	1,93	1,6
Положение механизма	6	7	8	9	10	11
<pid>, мм	45	29	13	90	141	67
<pil>, мм	43	28	10	80	140	60
In, кгм2	1,18	0,51	0,19	4,49	11,92	2,49

По данным таблицы строим график I_n() с масштабным коэффициентом _I=0,2 кг м²/мм.