2.5. Примеры обозначения и расчета простейших

механизмов на кинематических схемах

1. Регулирующие механизмы:

- Тройной скользящий блок шестерен:

3 2 1

i₁ z₁/z₂

i_I-II = i₂ = z₅/z₆ .

i₃ z₃/z₄

- Конус шестерен с накидной шестерней:

1 2 3 4 5

i_1-н· i_н-с z₁/z_c

i_2-н· i_н-с z₂/z_c

i_I-II = i_3-н· i_н-с = z₃/z_c .

i_4-н· i_н-с z₄/z_c

i_5-н· i_н-с z₅/z_c

- Механизм геометрического ряда (Меандр):

i₁

i₂

i_I-III = i₃ .

i₄

i₅

| | | | |

1 2 3 4 5

2. Реверсивные механизмы:

- Трензель: - С муфтой и коническими шестернями:

1 | 2

3. Трансформирующие механизмы:

- реечный: S = n • π • m • Z , мм,

где S - перемещение рейки или реечного колеса, мм,

n - частота вращения вала реечного колеса, об/мин,

т - модуль зацепления, мм,

Z - число зубьев реечного колеса.

- винтовой: S = n • T = n • t • к, мм,

где S - перемещение гайки или винта, мм,

T - ход винта, мм,

t - шаг винта, мм,

к - число заходов винта.

- храповой:

где k - число зубьев, захватываемых собачкой за 1 оборот вала;

Z_хр - число зубьев храпового колеса.

• мальтийский:

где К – число пазов мальтийского механизма.

4. Суммирующие механизмы:

- дифференциал с коническими колесами:

n_III = n_I ± n_II .6. Кинематическая схема