Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Unlock-Линейная алгебра Сикорская 1

.pdf
Скачиваний:
48
Добавлен:
09.04.2015
Размер:
5.18 Mб
Скачать

X называют точками.

Таким образом, заменяя шары в определении непрерывного отображения окрестностями, получаем понятие непрерывного отображения, а затем и понятие гомеоморфизма топологических пространств. Гомеоморфные топологические пространства называются топологически эквивалентными.

Например, пусть С

- комплексная плоскость. Расширенная плоскость

комплексного переменного

~

= CUявляется топологическим пространством:

C

шаровые окрестности точек z C окрестности точки вида

Dr ()={z C : z > r}U,

~

а также подмножества, содержащие их, задают топологическую структуру на C . В метрическом пространстве топологическая структура фактормножества возникает естественным образом из топологической структуры метрического пространства путем склеивания окрестностей. Таким образом, фактормножество

становится топологическим пространством (факторпространством).

3 Склейка двумерных поверхностей. Изучим подробнее факторпространства, получающиеся при склейке плоских фигур. Рассмотрим

многоугольник Π в плоскости R2 и индуцируем в нем метрику из R2 . Очевидно, шаровые окрестности точки x Π состоят из пересечений с Π открытых кругов с центром в точке x . Таким образом, достаточно малые шаровые окрестности точки x - открытые круги, если x не лежит на границе многоугольника, и секторы открытого круга (вместе с ограничивающими радиусами), если x лежит на границе (рисунок 123).

 

 

 

 

Рисунок 123

 

 

 

Пусть имеются два многоугольника, Π и Π′; отметим две их стороны,

a и

a. Можно склеить Π и Π′ по этим сторонам,

задав гомеоморфизм α :a aи

объявив

эквивалентными

образ и прообраз.

Топология факторпространства

(Π Π′)/ R по этой эквивалентности состоит из открытых кругов для внутренних

точек

x Π ,

x′ Π′, из склеившихся секторов для эквивалентных точек x a ,

xa

и

из

множеств,

содержащих названные окрестности. Рисунок

124

иллюстрирует случай, когда отождествление выполняется соединением многоугольников по равным сторонам a , a.

359

Рисунок 124

Аналогичным образом можно склеивать две стороны одного многоугольника (см. примеры п. 1).

Рисунок 125

Перейдем к склеиваниям поверхностей. Склеим в пятиугольнике, изображенном на рисунке 125, стороны, обозначенные одинаковыми буквами. Стрелки указывают закон склеивания соответствующих сторон (начало ориентированного отрезка склеивается с началом другого, конец – с концом). Показатель 1 при буквенном обозначении некоторых сторон напоминает о несовпадении для этих сторон направления, задаваемого стрелками, с направлением, задаваемым обходом многоугольника по часовой стрелке. Удобное описание схемы склейки можно получить, записывая последовательно обозначения сторон в «слово», обходя многоугольник по часовой стрелке.

Например, если начинать со стороны a , то схема склейки будет aba1b1c . Такая схема характеризует склейку, так как полностью определяет в многоугольнике склеиваемые стороны и закон склеивания. Нетрудно убедиться, что это факторпространство можно получить и другим топологически эквивалентным способом (рисунок 126).

Рисунок 126

Здесь факторпространство представляет тор с вырезом по кривой c (рисунок 127, где штриховыми линиями обозначены линии склейки aa1 и bb1 ).

360

Рисунок 127

Top с дырой называется ручкой.

Рассмотрим склейку соседних сторон треугольника. Если ориентации

противоположны, т. е. схема склейки aa1c (рисунок 128), то факторпространство топологически эквивалентно сфере с дырой (рисунок 129).

Рисунок 128

Рисунок 129

Рассмотрим склейку соседних сторон с одинаковой ориентацией, т. е. по схеме aac (рисунок 129). Этот треугольник представим как результат склейки двух прямоугольных треугольников по общей высоте d (рисунок 131) с указанной ориентацией. Поменяем порядок склейки этих треугольников: сначала отождествим гипотенузы a , а затем катеты d (рисунок 132). Получится лист Мёбиуса, причем последнее факторпространство гомеоморфно исходному (рисунок 130).

Рисунок 130

361

 

 

 

 

Рисунок 131

Рисунок 132

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 133

Рисунок 134

Теперь, вырезав в сфере S 2 кружок, можно к сфере с дырой приклеить либо ручку, либо лист Мёбиуса по свободному краю c ; последний можно

представлять как окружность S1 (граница вырезанного кружка). В первом случае получаем тор (рисунок 133) (убедитесь в топологической эквивалентности фигур

на рисунке). Во втором – проективную плоскость RP2 . Убедимся в этом. Проективная плоскость топологически эквивалентна факторпространству,

изображенному на рисунке 134. Действительно, остается показать, что верхний «колпачок» (рисунок 134) – лист Мёбиуса с краем c . Представив его как плоское кольцо с отождествлением диаметрально противоположных точек внутренней окружности, выполним топологические преобразования (рисунок 135), приводящие к листу Мёбиуса.

Рисунок 135

Дальнейшие построения можно развивать в двух направлениях:

362

1)вырезать в сфере p кружков и приклеить к ним p ручек;

2)вырезать q кружков и приклеить q листов Мёбиуса. Таким образом

можно получить два ряда поверхностей

M 0

, M1

, ..., M p ,...,

(15.5)

N0 , N1, ..., Nq , ...

 

(очевидно, M 0 и N0 - это сфера S 2 ).

Обсудим свойства этих поверхностей. Прежде всего легко убедиться, что они получены из конечного числа выпуклых многоугольников склейкой их сторон и последующих топологических преобразований. Такие пространства будем называть конечно-триангулируемыми, а разбиение пространства на «криволинейные» многоугольники - триангуляцией. Поверхности M p , Nq

связаны в том смысле, что состоят из единого «куска», не разбиваются на две непересекающиеся группы многоугольников. Это следует из того, что любые две вершины многоугольников триангуляции соединяет непрерывный путь, состоящий из сторон. Рассматриваемые поверхности не имеют края, так как любая граничная сторона многоугольника склеена с другой (в точности с одной) стороной. Отсюда следует, что каждая точка такой поверхности имеет окрестность, гомеоморфную открытому кругу. Такие пространства называются

двумерными многообразиями.

Конечно-триангулируемые связные двумерные многообразия называются замкнутыми поверхностями. Если бы мы клеили не все пары сторон многоугольников, оставив некоторые стороны свободными, то получилась бы

незамкнутая поверхность (или поверхность с краем). Точка на крае имеет

окрестность,

гомеоморфную

полукругу. Пример – сфера S 2

с несколькими

дырами.

 

 

 

M p

 

 

Отметим

также, что

поверхности

ориентируемы

и их можно

поместить в

R3

как двусторонние поверхности без самопересечений. Напротив,

поверхности

Nq

неориентируемые (называемые односторонними по аналогии с

листом Мёбиуса), не допускают вложения в

R3

без самопересечений (но в R4

допускают!).

Топологическое пространство, гомеоморфное выпуклому многоугольнику, будем называть топологическим многоугольником. Соответственно образы вершин (сторон) назовем вершинами (ребрами) топологического многоугольника. Без ограничения общности можно считать, что триангуляция поверхности состоит из топологических многоугольников, примыкающих друг к другу ребрами (чтобы этого добиться, нужно выпуклые многоугольники, отождествлением сторон которых получается поверхность, предварительно разбить на достаточно мелкие многоугольники, например треугольники).

Для всякой

триангулированной поверхности Π

определим

число

χ(Π)= e k + f , где

e - число вершин, k - число

ребер, f -

число

многоугольников триангуляции, называемое характеристикой Эйлера поверхности Π. Она обладает замечательным свойством – не зависит от триангуляции, т.е. является топологическим инвариантом поверхности.

Нетрудно доказать топологическую инвариантность характеристики

363

Эйлера χ(S 2 ) для сферы S 2 , если воспользоваться теоремой Жордана*, которая утверждает: всякая простая замкнутая кривая, т.е. кривая гомеоморфная окружности, разбивает сферу или плоскость на две непересекающиеся области,

границей которых она является.

Интересные приложения эйлерова характеристика имеет в теории выпуклых многогранников. Можно представлять поверхность выпуклого многогранника склеенной из конечного числа выпуклых многоугольников (его граней) по тождественным отображениям склеивающихся ребер. Сразу получаем формулу Эйлера для выпуклого многогранника:

α0 α1 +α2 = 2 ,

где α0 - число вершин, α1 - число ребер, α2 - число граней многогранника. Действительно, слева - эйлерова характеристика поверхности многогранника,

очевидно, гомеоморфной S 2 .

Если в каждой вершине сходятся m граней и каждая грань - выпуклый n - угольник, то говорят, что тип многогранника {n, m}.

Рисунок 136

Если n -угольники правильные, то многогранник называется правильным. Зная тип {n, m}, можно вычислить α0 , α1 , α2 . Действительно, в каждой вершине

сходятся

m

ребер, поэтому α0m = 2α1 ;

в каждой грани -

n ребер, отсюда

α2n = 2α1

(каждое ребро соединяет две вершины и входит в две грани). Таким

образом,

 

 

 

 

 

 

α0 α1 +α2

 

 

 

 

4mn

 

 

α0

 

=

α1

=

α2

=

=

2

=

 

,

 

m1

21

 

m1 21 + n1

m1 21 + n1

2n + 2m mn

 

 

 

n1

 

 

 

откуда вычисляются значения α0 , α1 , α2 . Естественное условие положительности α0 , α1 , α2 приводит к неравенству между целыми положительными n , m :

2n + 2m nm > 0 ,

откуда

(n 2)(m 2)< 4 .

Легко видеть, что имеем всего пять решений:

{3, 3}, {4, 3}, {3, 4}, {5, 3}, {3, 5}.

(15.6)

В элементарной

геометрии

известно пять видов правильных

многогранников: тетраэдр, куб, октаэдр, додекаэдр, икосаэдр (рисунок 136), типы

* Доказательство теоремы Жордана достаточно длинно, и мы его не приводим.

364

которых как раз совпадают с (15.6).

Таким образом, дана полная классификация многогранников типа {n, m}.

15.4 Понятие римановой поверхности

Один из путей, приводящих к основным топологическим понятиям, связан с изучением алгебраических функций и их интегралов; он был открыт Риманом еще в середине прошлого столетия.

Рассмотрим алгебраическое уравнение

a

0

(z)wn + a (z)wn 1

+ ... + a

n

(z)w = 0 ,

a

0

(z)0 ,

(15.7)

 

1

 

 

 

 

 

с комплексными коэффициентами, являющимися полиномами от комплексного переменного z , его корни будут функциями w = w(z) от z , при некоторых условиях – аналитическими. Например, если в точке z0 все корни уравнения (15.7) различны, то в окрестности точки z0 существуют n функций wi (z) , i =1,..., n , аналитически зависящих от z .

Аналитическая функция w = w(z), удовлетворяющая уравнению (15.7), называется алгебраической функцией. Уравнение (15.7) определяет несколько ветвей wi (z) алгебраических функций, число которых, вообще говоря, меняется и

которые переходят друг в друга при изменении z . Поэтому говорят о многозначной алгебраической функции w(z) , определяемой уравнением (15.7), и

о ее ветвях wi (z) . Риман выдвинул идею замены z -плоскости С такой поверхностью, на которой функция w(z) будет однозначной, а ее ветви wi (z) будут значениями w(z) на отдельных участках поверхности. Такие поверхности

называются римановыми поверхностями.

 

 

 

Построить риманову

поверхность

нетрудно. Будем рассматривать

расширенную

плоскость

~

= CU

комплексного переменного

( z -сферу) и

C

декартово произведение

С~ ×С~ , состоящие

из

упорядоченных

пар ( z, w ).

Окрестности в

С~ ×С~ естественно

определить

как декартовы

произведения

окрестностей (и все содержащие их множества). Тогда алгебраическое уравнение

(15.7) определяет в С~ ×С~ подмножество – график многозначной алгебраической функции w(z) над комплексной плоскостью С, состоящий из тех пар

( ) ~ × ~ , удовлетворяют уравнению (15.7). Это и есть риманова поверхность z, w С С

Π многозначной алгебраической функции

w(z) : действительно, проекция

~

, задаваемая по правилу

 

Π → C

 

 

(z, w)w ,

(15.8)

определяет однозначную функцию на римановой поверхности, принимающую значения всех ветвей многозначной функции. Интересен вопрос о строении поверхности Π и о распределении на ней ветвей функции w. Для изучения таких вопросов полезно расширять график Π, присоединяя к Π некоторые «бесконечно

удаленные» точки из С~ ×С~ . Полученное таким образом расширение Π

365

множества Π называют полной римановой поверхностью.

Простейшая многозначная алгебраическая функция связана с уравнением

второй степени

 

(z)= 0 .

 

w2 = a (z)w + a

2

(15.9)

1

 

 

Замена переменных v = 2w + a1 , приводит это уравнение к более простому виду

v2 p(z)= 0 , где p(z)

- многочлен. Поэтому вместо уравнения (15.9) рассмотрим

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

w2 p(z)= 0 .

 

 

 

 

(15.10)

Пусть p(z)= z . Тогда для алгебраического уравнения

w2 z = 0

определена риманова поверхность - график Π1

в С~ ×С~ , на котором функция w

 

 

 

 

 

~

 

-

однозначна. Присоединив к Π1 точку (, ), получим «расширение» Π1

 

полную риманову поверхность.

~

 

 

 

 

 

~

гомеоморфна

, т.е. двумерной

сфере S

2

.

Покажем, что Π1

C

 

Действительно, отображение (15.8)

 

 

 

 

 

w = w(t),

где

t = (z, w) Π1,

 

 

 

 

 

собратным отображением t = (w2 , w) задает, как нетрудно проверить,

гомеоморфизм Π~ 1 , на w-сферу S 2 . Дадим другую конструкцию римановой

поверхности, используемую обычно в теории функций комплексного переменного. Уравнение (15.10) определяет двузначную алгебраическую

функцию w = z . Если z = reiϕ , то два значения ее, w = reiϕ / 2

,

w = −

reiϕ / 2 ,

1

 

2

z по

отличаются знаком и переходят друг в друга при движении

точки

замкнутому пути, обходящему точку z = 0 . Чтобы предупредить переход ветви w1 в ветвь w2 , проведем разрез на z -сфере вдоль положительной вещественной полуоси (рисунок 137).

Рисунок 137

Этот разрез соединит точки 0 и . К разрезу примыкают два края (берега): ( + ) – верхний, (—) – нижний. Рассмотрим объединение (непересекающееся) двух листов (экземпляров), I и II, разрезанной z -сферы. Объявим лист I носителем ветви w1, II – ветви w2 (полагая wi = ∞ при z = ∞ на каждом листе I, II). На

двулистной поверхности I, II функция w однозначна. Чтобы уловить эффект перехода ветви w1 в ветвь w2 склеим (—) берег I листа с (+) берегом II листа и (+)

берег I листа с (—) берегом II листа. Получим факторпространство Π1,

366

являющееся двулистной римановой поверхностью функции w = z . Нетрудно усмотреть, что Π1гомеоморфно сфере S 2 . На рисунке 138 показана склейка листов I и II после предварительного топологического преобразования их в полусферу путем раздвигания берегов, приводящая к сфере S 2 .

Рисунок 138

Хотя Π1и не лежит в R3 (листы I и II пронизывают друг друга, см. схему склейки, рисунок 139), однако наглядно демонстрируется взаимосвязь ветвей w1 и w2 .

Рисунок 139

 

 

Можно

и непосредственно

проверить, что

 

 

 

~

,

 

 

отображение w : Π′ → C1

задаваемое многозначной функцией

w = z , также гомеоморфизм на

w-сферу

S

2

~

Π1гомеоморфны между собой и гомеоморфны сфере S

2

.

 

 

 

 

. Итак, Π1 и

 

 

 

 

 

 

 

~

~

 

и отождествим

~

с S

2

.

 

 

Зададим проекцию Π1

C формулой z(t)= z

C

 

Имеем диаграммы:

Эти диаграммы коммутативны, т. е. суперпозиция двух отображений (в направлении стрелок) равна третьему отображению (замыкающая стрелка). Горизонтальные отображения в диаграммах - взаимно обратные гомеоморфизмы.

367

Отображение S

2

 

z =w2

 

 

2

называется двулистным (разветвленным)

 

S

 

накрытием сферы S 2

с точками ветвления z = 0

и z = ∞ (проверьте, что обход

точки z =∞ также приводит к изменению ветви).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь

p( z ) = a

0

z2 + a z + a

2

, где

a

0

, a , a

2

C ,

a2 4a

0

a

2

0 ,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

a0 0 . Обозначив через

r1 и

r2

корни

 

многочлена

p( z ),

r1 r2 ,

получим

алгебраическую функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = a0 (z r1 )(z r2 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15.11)

Очевидно, она также двузначна. Исследование, аналогичное проведенному выше, показывает, что одна ветвь переходит в другую как при обходе точки r1, так и при

обходе точки r2 , а обход обеих точек (по замкнутому пути, окружающему точки r1 и r2 ), как и точки , не меняет значение ветви. Следовательно, риманова поверхность Π′2 рассматриваемой функции получится из двух экземпляров z -

сферы, разрезанных вдоль отрезка r1r2 , причем берега листов I и II склеиваются так же, как и в первом примере. Заметим, что Π′2 содержит две бесконечно удаленных точки, 1 и 2 , лежащие на листах I и II и не являющиеся точками ветвления. Очевидно, что пространство по-прежнему топологически

эквивалентно

 

сфере. Снова имеем двулистное накрытие сферы

S 2

с двумя

точками ветвления z = r1 ,

z = r2 .

 

w = w(z)

Рассмотрим график Π2 многозначной алгебраической функции

над комплексной плоскостью C для алгебраического уравнения

 

 

w2 a

0

(z r )(z r )= 0 .

 

(15.12)

 

1

2

 

 

Полезно заметить,

что если выколоть из C точки r1 и r2 ,

то оставшаяся

 

 

 

ˆ

 

 

часть графика Π2 над C \ {r1 , r2 } (обозначим ее Π2 ) гомеоморфна части графика

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

Π1 над C \ {0} (обозначим ее Π1 ) Этот гомеоморфизм, как нетрудно проверить,

задается отображением Φ : (z, w)a (ν, τ):, где

τ =

z r1

,

ν =

1

 

w

,

 

a

z r

 

z r

 

0

 

2

 

 

 

2

 

и преобразует уравнение (15.12) к уравнению ν2 − τ = 0 , риманову поверхность Π1 которого мы рассмотрели выше. Однако, если расширение Π~ 1 было получено естественно и просто, то расширение Π~ 2 осуществить более сложно, и мы его не рассматриваем. Однако выше построен его гомеоморфный образ Π′2 .

Таким образом, имеем коммутативную диаграмму

368