- •Часть I р. И. Сольницев
- •Глава 1 Введение в автоматизацию проектирования систем автоматического управления
- •§ 1.1. Системы автоматического управления (сау) как объекты проектирования
- •§ 1.2. Сапр как новые средства проектирования
- •§ 1.3. Этапы истории развития сапр сау.
- •Автоматизация проектирования систем и средств управления
- •Дерево целей проектирования:
- •История развития сапр.
- •Задача векторной оптимизации.
- •Глава 2 процесс проектирования сау и его автоматизация
- •§ 2.1. Цели, критерии и условия ограничений процесса проектирования
- •§ 2.2. Этапы проектирования и проектные процедуры
- •Математическая модель Системы Проектирования (сп) как «спирали проектирования»
- •Глава 3 структура системы автоматизации проектирования сау
- •§ 3.1. Концепция, принципы и их структурная реализация
- •§ 3.2. Техническое обеспечение.
- •§ 3.3. Математическое обеспечение
- •§ 3.4. Лингвистическое обеспечение
- •§ 3.5. Программное обеспечение
- •§ 3.6. Информационное обеспечение
- •§ 3.7. Методическое и организационное обеспечение
- •Глава 4 автоматизация построения математических моделей сау
- •§ 4.1. Методы построения математических моделей и их применение в сапр
- •§ 4.2. Вывод математических моделей в аналитическом виде на эвм
- •§ 4.3. Упрощение и преобразование математических моделей на эвм
- •Математическое обеспечение сапр.
- •Стационарные линейные детерминированные модели систем с сосредоточенными параметрами.
- •Переход от дифференциальных уравнений n – ого порядка к нормальной форме Коши
- •Математические модели элементов сау.
- •Методы линеаризации уравнений
- •Глава 5 моделирование систем автоматического управления
- •§ 5.1. Методы моделирования и их применение в сапр
- •§ 5.2. Приведение математических моделей сау к виду, удобному для моделирования
- •§ 5.3. Численные методы и алгоритмы моделирования
- •§ 5.4. Контроль и оценка точности моделирования
- •Глава 6 автоматизация анализа сау
- •§ 6.1. Методы анализа сау и их применение в сапр
- •6.2§. Машинные методы анализа
- •§ 6.3. Машинно-аналитический метод анализа
- •§ 6.4. Подсистема сапр сау «Анализ»
- •Глава 7 Автоматизация синтеза сау
- •§ 7.2. Машинные методы синтеза
- •§ 7.3. Подсистема сапр сау «Синтез»
- •Методы нлп
- •Задача нлп
- •Градиентный метод оптимизации
- •Метод градиента
- •Метод случайного поиска
- •Метод Даниленко-Каган
- •Метод Трахтенбергп
- •Экстраполяционный случайный поиск с адаптирующимся шагом
- •Алгоритм с перестройкой вероятностных характеристик поиска
- •Глобальный случайный поиск с независимым выбором плотности распределения пробных шагов
- •Локально – глобальный поиск коллективом автоматов имени Буша – Мостселлера.
- •Методика выбора алгоритмов поисковой оптимизации.
- •Метод ситуационного управления:
§ 3.7. Методическое и организационное обеспечение
Под методическим обеспечением в САПР понимается совокупность документов, правил, инструкций, нормалей, стандартов, необходимых для правильной эксплуатации инструментов САПР и их выбора. В значительной степени эта совокупность нашла отражение в ГОСТах. Роль методического обеспечения при разработке САПР определяется особенностями перехода от сложившейся на практике системы решения проектных задач преимущественно неавтоматизированными средствами к автоматизированной системе решения этих задач при помощи инструментов САПР. Методическое обеспечение САПР охватывает проведение работ в целом и выделение последовательности выполнения проектных процедур, операций, расчетных и конструкторских задач, методику их описания, а также методику кодирование задач проектирования.
Под организационным обеспечением понимается совокупность документов, устанавливающих положение и состав подразделений САПР в НИИ и КБ, связей этих подразделений со всеми подразделениями предприятия, форму представления результатов проектирования и порядок рассмотрения документов в процессе применения САПР.
В состав организационного обеспечения САПР САУ входит следующая совокупность компонентов: положение о САПР, дополнительные инструкции работников службы САПР, штатное расписание подразделения САПР и др., регламентирующие организационную структуру, функции подразделений и порядок их взаимодействия в условиях функционирования САПР САУ.
Организационное обеспечение САПР САУ определяется составом и функциями взаимодействующих при автоматизированном проектировании подразделений в проектной организации. Наряду с подразделениями, которым присущи традиционные формы, при проектировании объектов в условиях функционирования САПР должны содержаться группы-специалистов с новыми функциями. В зависимости от выполняемых функций специалисты делятся на группы: проектирующая, обеспечивающая и организующая.
В проектирующую группу входят проектировщики, непосредственно осуществляющие проектные процедуры и операции инструментами САПР.
Обеспечивающая группа должна состоять из специалистов, осуществляющих функции по поддержанию работоспособности САПР в процессе эксплуатации. Основными функциями этой группы и ее сотрудников являются:
информационное обслуживание — накопление, хранение, изменение на машинных носителях информации, необходимой для осуществления или повышения эффективности процесса проектирования САУ;
обслуживание и поддержание работоспособности компонентов технического, программного и информационного обеспечении и САПР в целом;
хранение и размножение проектно-конструкторской документации на машинных носителях.
Организующая группа состоит из специалистов, осуществляющих функции по организации и управлению созданием и развитием САПР.
При создании организационного обеспечения САПР проводится следующая работа:
- пересматриваются положение о проектных подразделениях, их штатные расписания, должностные инструкции проектировщиков;
- разрабатывается порядок рассмотрения и передачи проектной документации с учетом машинных носителей информации;
-разрабатывается положение о новых обеспечивающих и организующих подразделениях, их штатные расписания и должностные инструкции специалистов;
- разрабатывается порядок взаимодействия подразделений САПР с проектными подразделениями и другими службами автоматизации;
Обеспечивающие и организующие группы специалистов, которые характерны для автоматизированной формы организации проектирования САУ, требуют создания службы САПР САУ во главе с главным конструктором САПР, с новыми, не свойственными традиционным формами подразделений. Все специалисты указанных групп должны пройти специальную подготовку в вузах.