Емельянов С.В. Новые типы обратной связи
.pdfЗаключение |
321 |
нение предложенного принципа не ограничивается задачами стабили зации, фильтрации или оптимизации. Уже сегодня известны и другие его применения, в частности для:
•разделения близких сигналов неизвестной частоты за конечное время, тогда как линейные схемы разделения требуют, вообще го воря, бесконечно большого времени;
•робастного решения обратных задач динамики, имеющих отноше ние к проблемам синтеза эталонных траекторий и динамической обработке результатов измерений;
•решения задач стабилизации при неопределенности и поиска седловых положений равновесия.
Суммируя, можно сказать, что в монографии предложен иерар хический принцип формирования обратной связи, основанный на ду альной природе переменных нелинейной системы и наделяющий си стему автоматического управления элементами совершенного поведе ния в сложных неопределенных условиях. Возможно, существуют и другие механизмы синтеза сложной обратной связи, но достоинство предложенного механизма состоит в том, что он методически прост, позволяет обойтись без использования больших коэффициентов уси ления или разрывных элементов управления. Напротив, нужное пове дение системы автоматического управления достигается при ограни ченных коэффициентах передачи и гладких сигналах управления, что особенно важно, ибо в природных системах управления совершенство регуляторных механизмов достигается именно при этих условиях.
Список литературы |
323 |
18.Емельянов СВ., Коровин СК. Применение пришдша регулирования по отклонению для расширения множества типов обратных связей //ДАН СССР. Т. 258. 1981. Л"«5. С. 1070-1074.
19.Емельянов СВ., Коровин С.К. Расширение множества типов обрат ных связей и их применение при построении замкнутых динамических систем //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1981. №5. С. 173183.
20.Емельянов СВ., Коровин С.К. Теория нелинейной обратной связи при неопределенности //Университеты России. МГУ. Т.1. Математиче ское моделирование. 1993. С. 214-278.
21.Емельянов СВ., Коровин С.К. Новые типы обратных связей. Синтез нелинейного управления в условиях неопределенности //Юбилейный сб. трудов OHB'niA РАН. Т.1. 1993. С. 115-137.
22.Емельянов СВ., Коровин СК., Левантовский Л.В. Скользящие ре жимы высших порядков в бинарных системах упргшления //ДАН
СССР. Т. 287. 1986. №б. С. 1338-1342.
23.Емельянов СВ., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Скользяище ре жимы второго порядка при управлении неопределенными системами //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1986. №1. С. 112-118.
24.Емельянов СВ., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Новый класс алго ритмов скольжения второго порядка //Математическое моделирова ние. Т.2. 1990. JV»3. С. 89-100.
25.Емельянов СВ., Коровин С.К., Левант А. Скользящие режимы выс ших порядков в управляемых системах // Дифферетщальные ургшнения. Т. 29. 1993. JV«11. С. 1877-1899.
26.Емельянов СВ., Коровин СК., Мамедов И.Г. Метод квазирасщеплених и его применение для синтеза систем автоматического управления // ДАН СССР. Т. 286. 1986. №2. С. 311-315.
27.Емельянов СВ., Коровин СК., Мамедов И.Г. Структурные преобразовгшия и 1ф0стр£шственная декомпозищтя дискретных регулируемых систем — метод квазирасщепления // Техническая кибернетика. 1986. JV«6. С. 118-128.
28.Емельянов СВ., Коровин СК., Мамедов И.Г., Нерсисян А.Л. Бинар ные алгоритмы управления одним классом неопределенных динамиче ских систем с запаздыванием //Дифференциальные ургшнения. Т. 25. 1989. JV«10. С. 1670-1679.
29.Емельянов СВ., Коровин С.К., Мамедов И.Г., Носов А.П. Асимпто тическая инвариантность в задачах управления неопределенными объ ектами //ДАН СССР. Т. 311. 1990. JV«1. С. 44-49.
30.Емельянов СВ., Коровин С.К., Мамедов И.Г., Носов А.П. Асимптоти ческая инвариантность и робастнгш стабилизгщия эредитарных систем непрерывным управлением //ДАН СССР. Т. 311. 1990. JY«2. С. 296-300.
31.Емельянов СВ., Коровин СК., Мамедов И.Г., Носов А.П. Асимпто тическая инвариантность систем управления с запаздыванием // Диф ференциальные уравнения. Т. 27. 1991. №3. С. 415-427.
324 |
Список литературы |
32.Емельянов СВ., Коровин С.К., Нерсисян А.Л. Об асимптотических
свойствах наблюдателей состояния для неоределенных систем с выде ленной стационарной линейной частью //ДАН СССР. Т. 311. 1990. JY«4.
С.807-811.
33.Емельянов СВ., Коровин С.К., Нерсисян А.Л. Стабилизация неопре деленных нейтргшьных объектов регулятором переменной структуры //ДАН СССР. Т. 312. 1990. Х'-А. С. 801-806.
34.Емельянов СВ., Коровин С.К., Нерсисян А.Л., Нисензон Ю.Е. Ста билизация неопределенных систем по выходу разрывным управлением //ДАН СССР. Т. 311. 1990. №3. С. 544-549.
35.Емельянов СВ., Коровин СК., Нерсисян А.Л., Нисензон Ю.Е. Ста билизация многомерных неопределенных объектов по выходу // ДАН
СССР. Т. 311. 1990. №5. С. 1062-1067.
36.Емельянов СВ., Коровин СК, Нерсисян А.Л., Нисензон Ю.Е. Асим птотические наблюдатели для класса нелинейных динамических объ ектов //ДАН СССР. Т. 313. 1990. №5. С. 1052-1056.
37.Емельянов СВ., Коровин С.К., Сизиков В.И. О синтезе нелинейного
управления свободным движением нестационарных систем //ДАН
СССР. Т. 265. 1982. JV'2. С. 297-301.
38.Емельянов СВ., Коровин СК., Сизиков В.И. Принципы построения и
общие методы синтеза бинарных систем управления неопределенными нелинейными объектами //ДАН СССР. Т. 281. 1985. JV^4. С. 810-814.
39. Емельянов СВ., Коровин СК., Уланов Б.В. О синтезе систем управле ния с применением координатно-параметрической и параметрической обратных связей //ДАН СССР. Т. 266. 1982. K'-S. С. 1077-1081.
40.Емельянов СВ., Коровин С.К., Уланов Б.В. Управление нестаци онарными динамическими системами с применением координатнопараметрической обратной связи //Техническая кибернетика. 1982. №6. С. 201-212.
41.Емельянов СВ., Коровин С.К., Уланов Б.В. Управление линейными
стационарными объектами при внешних воздействиях с применением обратных связей различных типов //Техническая кибернетика. 1984. JV«1. С. 174-182.
42.Емельянов СВ., Коровин С.К., Уланов Б.В. Об управлении нестацио нарными динамическими системами // Дифференциацльныё уравнения. Т. 20. 1984. №10. С. 1683-1691.
43.Коровин СК., Мамедов И.Г., Носов А.П. Субоптимальность асимпто тически инвариантных систем управления // Дифференциальные урав нения. Т. 28. 1992. J<ni. С. 1932-1945.
44.Коровин С.К., Мамедов И.Г., Носов А.П. Стгьбилизгщия неопределен ных систем на кольцах // Университеты России. МГУ. Т.1. Математи ческое моделировгшие. 1993. С. 279-295.
45.Коровин СК., Нерсисян А.Л., Нисензон Ю.Е. Управление по выходу
линейными неопределенными объектами // Техническая кибернетика. 1990. №1. С. 67-73.
46.Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастргшвающихся си стем. М.: Физматгиз, 1963. 468 с.
Список литературы |
325 |
47.Красовский А.А. Система гштоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 568 с.
48.Красовский А.А., Буков В.П., Шендрик B.C. Универсальные алго ритмы оптимгишного управления непрерывными процессами. М.: Нау ка, 1977. 271 с.
49.Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.- Л.: Госэнергоиздат, 1962. 600 с.
50.Красовский Н.Н. Теория оптимальных управляемых систем // Механи ка в СССР за 50 лет. T.I. М.: Наука, 1968. С. 179-244.
51.Красовский Н.Н. Управление динамической системой: задача о мини муме гарантированного результата. М.: Наука, 1985. 518 с.
52. Кулебакин В. С. Теория инвариантности автоматически регулируемых и управляемых систем //Труды I конгресса ИФАК по автоматиче скому управлению. Т.1. М.: Изд-во АН СССР, 1960. С. 247-255.
53.Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов //Автома тика и телемеханика. 1960. №4. С. 436-441; N«5. С. 561-568; №б. С. 661665; 1961. №4. С. 425-435; 1962. ]УП1. С. 1405-1413.
54.Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. 176 с.
55.Ли Я., Вандервельде У. Теория нелинейных самонастраивающихся си стем //Самонастраивающиеся автоматические системы. М.: Наука, 1964.
56.Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.- Л.: Гостехиздат, 1950. 472 с.
57.Мееров М.В. Синтез структур систем гштоматического регулирования высокой точности. М.: Наука, 1967. 423 с.
58.Михайлов А.В. Метод гармонического гшализа в теории регулирова ния // Автоматика и телемеханика. 1938. №3.
59. Моисеев Н.Н. Численные методы в теории oптимгLIIЬныx систем. М.: Наука, 1971. 424 с.
60.Павлов А.А. Синтез релейных систем, оптимгип>ных по быстродей ствию. М.: Наука, 1966. 392 с.
61.Петров Б.Н. О применении условий инваригштности//Труды П Все союзного совещ. по теории автоматического регулирования. Т.2. М.;Л.: Изд-во АН СССР, 1955. С. 241-246.
62.Петров Б.Н, Рутковский В.Р., Крутова И.Н., Земляков С.Д. Прин ципы построения и проектирования самонастргшвающихся систем упргшления. М.: Мгшшностроение, 1972. 260 с.
63.Понтрягин Л.С, Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф.
Математическгш теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. 384 с.
64.Основы гштоматического управления /Под ред. B.C. Пугачева М.: На ука, 1968. 680 с.
65.Самарский А.А. Теория ргеностных схем. М.: Наука, 1977. 656 с.
326 |
Список литературы |
66.Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979. 285 с.
67.Уланов Г.М. Статистические и информационные во1фосы управления по возмущению. М.: Энергия, 1970. 256 с.
68.Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизгщии и упргшления. М.: Наука, 1981. 368 с.
69.Фельдбаум А.А. Проблемы самонгюгргшвающихся систем //Самона страивающиеся системы. М.: Наука, 1963. С. 5-22.
70.Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. 623 с.
71.Филиппов А.Ф. Дифференциг1льные ургшнения с разрывной правой ча стью //Математический сборник. Т. 5. 1960. ^ * 1 . С. 99-128.
72.Филиппов А.Ф. Дифференщсгкльные ургшнения с рг^зрывной пргшой ча стью. М.: Наука, 1985. 224 с.
73.Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. 448 с.
74. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в гштоматических системах. М.: Наука, 1968. 399 с.
75.Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974. 575 с.
76.Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимгъльные
иадаптивные системы. М.: Мир, 1975. 424 С.
77.Black Н. Stabilized feedback amplifiers //Bell Syst. Tech. J. 1934. V. 13. P. 1-18.
78.Bode H. Network Analysis and Feedback Amplifier Design. New York: Van Nostrand, 1945.
79.Emelyanov S. V., Korovin S.K. Development of feedback types and their ap plication to design of closed-loop dynamic systems // Problems of Control and Inform. Theory. Himgarian Acad, of Sci. V. 10. 1981. №3. P. 161-174.
80.Emelyanov S. V., Korovin S.K., Levantovskiy L. V. A Drift Algorithm in Control of Uncertain Processes // Problems of Control emd Inform. Theory. Hungarian Acad, of Sci. V. 15. 1986. JV«6. P. 425-438.
81. |
Emelyanov |
S. V., Korovin S.K., |
Mamedov I.G. Structured Transformations |
|
and Spatied |
Decomposition of |
Control Systems: The Queisi-Decoupling |
|
Method //Problems of Control and Inform. Theory. Hungarian Acad, of |
||
|
Sci. V. 16. 1987. JV*3. P. 155-168. |
||
82. |
Emelyanov |
S.V., Korovin S.K., |
Mamedov I.G., Nersisyan A.L. Stabiliza |
|
tion of Uncertain Dynamic Delayed Processes by Binary Control Systems |
||
|
//Problems of Control and Inform. Theory. YixaigansD. Acad, of Sci. V. 18. |
||
|
1989. №3. P. 135-149. |
|
|
83.Emelyanov S.V., Korovin S.K., Mamedov I., Nosov A.P. Asymptotic Invariance eind Stabilization of Uncertain Delay Systems //Dynamic and Control. V. 4. 1994. Boston: Kluwer Academic Publ. P. 39-58.
Список литературы |
327 |
84. Emelyanov S. v., Korovin S.K., Nersisian A.L., Nisenzon |
Y.Y. Discontin |
uous Output Stabilizing em Uncertain MIMO plemt // Int. J.Control. V. 55. 1992. №1. P. 83-107.
85.Emelyanov S.V., Korovin S.K., Sizikov V.I. Use of Coordinate - Para metric FeedbiwJj in Design of Control Systems // Problems of Control and Inform. Theory. Hungarian Acad, of Sci. V. 10. 1981. №4. P. 237-251.
86.Emelyanov S.V., Korovin S.K., Sizikov V.I. Control of Non-Stationary
Plants with Coordinate-Parametric and Рги-ametric Feedbacks // Problems of Control and Inform. Theory. Hungarian Acad, of Sci. V. 11. 1982. JV«4.
P.259-269.
87.Emelyanov S. V., Korovin S.K., Ulanov B. V. Control of Nonstationeiry Dy
namic Systems |
with Que^icontinuous Generation of the Control Sign£il |
// Problems of Control and Inform. Theory. Hungamzai Accid. of Sci. V. 12. |
|
1983. JV«1. P. 11-32. |
|
88. Emelyanov S.V., |
Korovin S.K., Ulanov B.V. Control of Dynamic Systems |
in Feice of Exogenous Signals with Feedbacks of Various Types // Problems of Control and Inform. Theory. Hungcirian Acad, of Sci. V. 14. 1985. №l .
P. 3-16.
89.Feynman R.P., Hibbs A. Quemtum Mechanics and Path Integral. New York: Mc Graw-Hill Book Сотргагу, 1965.
90.Flugge-Lotz I. Discontinious Automatic Control. Princeton, New Jersey: Princeton Univ. Press, 1953.
91. Hazen H.L. Theory of servomechanisms / / J . FVanklin Inst. 1934. V. 218.
P.279-331.
92.Kalman R.E., Falb P.L., Arbih M.A. Topics in Mathematical System Theory. New York: Mc Graw-Hill Book Company, 1969; Перевод: Калман P., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. 400 с.
93.Korovin S.K., Nosov А.P. Synthesis of Robust Feedback Systems by the Methods of Asymptotic Invcuiance and it's Application of Uncertain Delay Plants //Trans. First Asian Control Conf. (ASCC), July 27-30 1994. Japan. Tokyo, N FE-14-4.
94.Lee E.B., Markus L. Foundation of OptimeJ Control Theory. New York: Wiley, 1967; Перевод: Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972. 576 с.
95.Maxwell D. On Governors. London: Royal Soci., 1868.
96.NyqwistH. Regeneration theory //Bell Syst. Tech. J. 1932. V. 11. P. 126.
97.Routh E.S. A treatise on the stability of a given state of motion. London: Mc-MiUan&C, 1877.
98.Stodola A. Dampf-und Geisturbinen. Berlin, 1922.