- •Лекція №1 основні принципи та технічні можливості гнучких виробничих систем
- •1.2 Основні означення в гвс ртк.
- •1.3 Послідовність освоєння гвс
- •Лекція №2 Ефективність застосування гвс
- •Із (2.3) отримуємо залежність втрат від зв’язування оборотних засобів у незавершеному виробництві від розміру
- •Лекція №3 особливості оснащення верстатів гнучких автоматизованих систем
- •3.2 Контроль якості обробки на верстаті.
- •3.3 Контроль стану інструмента на верстаті.
- •3.4 Типові автоматизовані модулі на базі токарних верстатів з чпк.
- •Лекція №4 технологічне забезпечення гнучких виробничих систем
- •4.2 Передпроектні обстеження виробництва
- •4.3 Вибір деталей для виготовлення на гвс, визначення їх технологічності
- •4.4 Технічне завдання на створення гвс, вибір заготовки, інструменту та точність обробки
- •4.5 Загальні принципи побудови технологічних процесів.
- •4.7 Автоматизована обробка корпусних деталей.
- •4.8 Автоматизована обробка зубчастих коліс.
- •4.10 Автоматизація проектування технологічних процесів
- •4.11 Типовий проект та порядок проведення робіт з організації гвс.
- •Лекція №5 Транспортні засоби та спеціальні пристрої, що використовуються в автоматизованих комплексах
- •5.2 Автоматизовані транспортні візки
- •5.3 Транспорт для систем забезпечення інструментом
- •3.4. Склади і локальні накопичувачі
- •3.5. Транспортування відходів виробництва
- •Лекція №6 Робототехнічні комплекси в гнучких виробничих системах
- •6.2 Основні принципи проектування роботів.
- •6.3 Агрегатно-модульний принцип проектування
- •6.4 Захватні пристрої, їх призначення та алгоритм розрахунку
- •6.5 Компонування промислових роботів з технологічним обладнанням
- •6.6 Технологічна підготовка роботизованих комплексів
- •Лекція №7 Технологічне обладнання та типові компоновки гвс
- •7.2 Вибір обладнання
- •7.3 Багатоопераційні верстати
- •7.4 Гнучкі виробничі модулі
- •7.5 Агрегатно-модульний принцип створення обладнання
- •7.6. Гнучкі автоматизовані лінії та дільниці
- •Лекція №8 Система керування автоматизованим виробництвом
- •8.2. Технічні засоби аск
- •8.3 Програмне та інформаційне забезпечення систем керування гвс
- •8.4 Керування обладнанням гвс
- •Лекція №9 Експлуатація та перспективи розвитку автоматизованих комплексів обладнання
- •9.2 Приймання систем гвс
- •9.3 Обслуговування та система планово-попереджувальних ремонтів
- •9.4. Надійність обладнання
- •9.5. Діагностування обладнання
- •9.6. Інструментальне забезпечення
- •9.7. Метрологічне забезпечення обладнання
Лекція №7 Технологічне обладнання та типові компоновки гвс
7.1 Основні вимоги до обладнання.
7.2 Вибір обладнання.
7.3 Багатоцільові верстати.
7.4 Гнучкі виробничі модулі.
7.5 Агрегатно-модульний принцип створення обладнання.
7.6 Гнучкі автоматизовані лінії та дільниці.
7.1 Основні вимоги до обладнання
До обладнання, що застосовується в ГВС, висуваються додаткові вимоги, які гарантують можливість синхронної роботи його із засобами автоматизації допоміжних процесів і можливість отримання інформації, котра необхідна для керування виробничими процесами.
Під час вибору обладнання для автоматизованих виробництв необхідно враховувати, що багатоцільові витрати, з яких в основному комплектуються ці виробництва, неможливо розглядати просто як удосконалені верстати з високим ступенем автоматизації. Вони відображають новий підхід до технології механічної обробки різання і нові принципи, що прийняті під час розробки технологічних процесів.
Тільки за такого підходу до вибору обладнання, коли відбуваються злиття технологічних і конструкторських задач, може бути досягнуто повне використання технологічних можливостей обладнання і рентабельність його застосування.
До верстатів з ЧПК, які є основним обладнанням в автоматизованих виробництвах, висуваються такі вимоги:
– велика потужність електродвигуна головного руху і застосування безступінчастого регулювання його швидкості в широкому діапазоні, який забезпечує необхідну нижню та верхню границю частот обертання шпинделя;
– підвищена жорсткість несучих частин верстата;
– компоновка вузлів верстата і герметизація робочої зони, що забезпечує вільне відведення стружки та змащувально-охолоджуючих речовин і рясну подачу останньої в зону обробки як для різання, так і для зливання стружки;
– високі швидкості допоміжних ходів робочих органів, які забезпечують застосування сучасних високошвидкісних приводів подач;
– низька трудомісткість і мала тривалість переналагодження верстатів;
– застосування в приводі подач високомоментних електродвигунів постійного струму з датчиками зворотного зв’язку в поєднанні з шариковими гвинтовими парами кочення та напрямними, що знижують сили тертя і підвищують чутливість до малих переміщень;
– застосування інструментальних магазинів, що забезпечують автоматичну зміну різального інструменту в циклі роботи верстата, а також різного типу багато позиційних револьверних головок, які забезпечують швидкоз’ємність та зручне розташування інструментального оснащення;
– застосування механізованих швидко переналагоджуваних і швидкоз’ємних пристосувань для базування та закріплення оброблюваних заготовок в широкому діапазоні розмірів;
– застосування вбудованих у верстат конвеєрів і ємкостей для вилучення стружки;
– висока надійність роботи всіх систем та механізмів, що досягається за рахунок ретельної обробки їх конструкції та високої якості виготовлення;
– зручність обслуговування (хороший доступ до робочої зони та органів керування);
– застосування малогабаритних пристроїв з ЧПК та вузлів електрообладнання і електроавтоматики з метою скорочення виробничих площ та довжини транспортних маршрутів;
– забезпечення верстатів заготовками, інструментами і пристосуваннями.