- •Введение
- •Раздел 1. Общая теория математической картографии
- •1.1.2. Системы координат, применяемые в математической картографии
- •1.1.3. Системы координат трехосного эллипсоида
- •1.1.4. Геодезические системы координат и высот, используемые при создании карт
- •1.1.6. Определение картографической проекции; уравнения меридианов и параллелей; картографическая сетка и условия ее изображения
- •1.1.7. Масштабы
- •2.1.2 Псевдоцилиндрические проекции
- •2.2.3. Перспективные азимутальные проекции
- •2.2.5. Псевдоазимутальные проекции
- •2.3.2. Поликонические проекции в “узком смысле”
- •Раздел 3. Картографические проекции карт конкретного назначения
- •3.1.1. Псевдоцилиндрическая трапециевидная проекция
- •3.1.2. Поперечно-цилиндрические проекции
- •3.1.3. Проекция Гаусса-Крюгера
- •3.2.1. Проекция Гаусса-Крюгера
- •3.2.3. Стереографическая проекция Руссиля
- •3.5.1. Назначение аэронавигационных карт, основные проекции, используемые при их создании
- •3.5.4. Проекция Литтрова
- •3.6.1. Определение геодезических координат промежуточных точек геодезических линий, локсодромии и малых кругов
- •3.6.2. Отображение на картах линий трасс ИСЗ
- •Раздел 4. Теоретические основы изыскания и выбора наилучших, идеальных и других проекций. Направления автоматизации математической основы карт
- •4.1.2. Прямая и обратная задачи математической картографии в теории прямых отображений поверхностей на плоскость
- •4.1.4. Проекция Чебышева - наилучшая равноугольная проекция
- •4.1.5. Равноугольные проекции с приспособляемой изоколой
- •4.1.6. Равноугольные проекции, определяемые при помощи эллиптических координат
- •4.2.1. Изыскание картографических проекций на основе решения прямой задачи математической картографии
- •4.2.2. Изыскание картографических проекций на основе решения обратной задачи математической картографии
- •4.3.1. Теоретические основы выбора картографической проекции
- •4.3.2. Об определении характера искажений проекций создаваемых мелкомасштабных карт
- •4.5.1. Общие сведения
- •4.5.2. Интерполирование (экстраполирование)
- •4.6.1. Вычисление картографических проекций при помощи ЭВМ
- •4.6.2.Преобразование картографических проекций (картографического изображения) исходных карт в заданные проекции
- •4.6.4. Автоматическое построение элементов математической основы
- •Список литературы
- •Оглавление
dk |
к 2 sir\2X |
5— ■ |
(33> |
Z = — f = |
---------- 5----- |
||
d |
2(1 - £ cos |
k) |
|
a2- b2 |
|
|
(34) |
dx = - a b sin2A — -— [fl2sin2A + ft2cos2A ] 3/2 |
1.1.4.ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ И ВЫСОТ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ПРИ СОЗДАНИИ КАРТ
К элементам геодезической основы относят опорные пунк ты, определённые в системе геодезических координат, приня той в данном государстве, и координатные сетки, связанные с этими опорными пунктами.
Геодезические системы координат включают:
- параметры референц-эллипсоида (величина большой по луоси а или малой b, сжатие а или эксцентриситет е );
-высоту геоида над референц-эллипсоидом в начальном пункте;
-исходные геодезические даты (геодезические широта и долгота начального пункта, азимут на ориентирный пункт).
В работах по геодезии, топографии и картографии, вы полняемых в России, используется эллипсоид Красовского ( д = 6 3 7 8 2 4 5 м ; а = 1/298.3), н а ч а л ь н ы й п ун кт Пулково; превышение геоида над референц-эллипсоидом в начальном пункте равно нулю.
Принята Балтийская система высот. Счёт высот в этой системе ведётся от нуля Кронштатского футштока. При соз дании карт на российские дальневосточные регионы иногда применяется система высот Охотского моря. В процессе вы полнения картосоставительских работ определяют геодезичес кую систему координат и систему высот, которые были при няты при создании исходного картографического материала. Это выявляется по формулярам листов карт или по л итера турно-описательным источникам.
При отсутствии данных о системе геодезических коорди нат, которая была принята при создании исходного картогра фического материала, её можно установить, если имеется хотя бы три пункта в системе координат исходного материала. При этом можно воспользоваться графическим способом
преобразования геодезической системы координат исходного кар то гр аф и ческо го м ат е р и ал а в геодезическую систему координат создаваемой карты. Для этого на прозрачный пластик в масштабе создаваемой карты наносят координатную
сетку, углы рамок трапеции и тригонометрические |
пункты в |
||
п р и н я т о й |
д л я с о з д а н и я |
к а р т ы с и стем е г е о д е з и ч е с к и х |
|
координат, |
и зо б р а ж е н и е |
которых и м еется на |
исходном |
картографическом материале.
Этот пластик накладывают на исходный картографический материал или на голубые копии с него, изготовленные на плас тике или на бумаге, наклеенной на жесткую основу. Совместив идентичные пункты пластика и исходного материала, уста навливают имеются ли смещения координатных сеток и углов рамок трапеции на пластике относительно их изображения на картографическом материале. Отсутствие таких смещений свидетельствует о том, что исходный картографический ма териал и создаваемая карта имеют единую систему координат. Если такие смещения имеются, то с пластика перекалывают на исходный материал (голубые копии) углы рамок трапеции и координатную сетку, что и обеспечивает желаемое преоб разование геодезических систем координат.
Более строго эта задача решается аналитически — путем введения так называемых дифференциальных поправок пер
вого и второго |
рода. Во |
многих к н и га х по в ы с ш е й и |
|||
сфероидической |
геодезии |
даны |
формулы |
для |
определения |
д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы х п о п р а в о к |
первого |
рода |
( dB( ydL{ ), |
учитывающ их изменения начала координат и азим ута в начальном (исходном) пункте, и второго рода (dB2 dL2 )f учитывающих изменения сжатия и большой полуоси исходного
инового эллипсоидов.
1.1.5ОТОБРАЖЕНИЕ БЕСКОНЕЧНО-МАЛОЙ СФЕРОИДИЧЕСКОЙ ТРАПЕЦИИ НА ПЛОСКОСТИ
Бесконечно малая сфероидическая трапеция AB C D эллипсоида (рис.5) отображается на плоскость бесконечно малой косоугольной трапецией А В С D (рис.7), которую с точностью до членов более высоких порядков малости можно принять за бесконечно малый параллелограмм, а ее линейный элемент d<j=A С — за бесконечно малый отрезок прямой.
Элементами этого изображения являются: бесконечно ма лые отрезки изображения меридиана dcr]- А В и параллели
d a 2 = |
A D' , которые образуют |
с осью абсцисс X соответст |
|
венно |
углы |
у и у'\ линейный |
элемент d a , составляющий с |
осью Л" угол |
у/ ; азимут линейного элемента /?; углы / в точках |
проекции между изображениями меридианов и параллелей и площадь изображения бесконечно малой сфероидической трапеции dH.
1.1.5.1. ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕМЕНТ |
|
Из рис. 7 имеем: |
|
d a 2=dx2+dy2 |
(35) |
Полные дифференциалы dx и dy можно представить в виде:
= jc dto + хЛА ,
gj ~ Я
dy=yvd(p + yxdX ,
где \ уххуУ<р>Ул — обыкновенные или частные производные.
Подставив эти дифференциалы в выражение (35) и сгруп пировав члены при одинаковых дифференциалах, получим:
d a 2= ed(p2+ 2fd<pdA +gdtf, |
|
|
|
|
(36) |
|
где е, f g — коэффициенты Гаусса: |
|
|
|
|
|
|
е = х 2+у2- |
f |
= х х ,+ у |
J |
у - |
||
(р |
* (р |
» J |
(р Я |
|
Я » |
|
|
|
|
|
|
(37) |
|
По н ап равлен и ям |
м е р и |
|||||
дианов |
Х = const, dX= 0 |
и |
||||
п а р а л л е л е й |
<p=const, |
и |
||||
d(p= 0 , |
с л е д о в а т е л ь н о , |
с |
||||
учетом |
(36) : |
|
|
|
|
rfcr = yfedcp ,
(38)
.
Рис.7 Элементы изображения бесконечно малой сфероидической трапеции
Из рисунка 7 можно записать: |
|
||
|
dy |
y vd(f>+ y xdk |
(39) |
tg V|f = — |
= — -------------- |
||
|
dx |
x^dy + x xdk |
|
По направлению |
меридианов dA= 0, угол У = у |
и из (39) |
|
получаем: |
|
|
|
tg Y = — |
|
(40) |
|
|
|
||
|
х |
|
|
— формулу сближения меридианов. |
|
||
Соответственно по направлению параллелей dcp =- 0, у/—у |
|||
и |
|
|
|
f |
' ул |
|
(41) |
tgу |
=— . |
|
Из рисунка 7 также видно что i = y ' - y . Отсюда
l + tgytgy
Подставив в это выражение значения (40) и (41), найдём:
X у, - X V
tg/ = |
у, |
(42) |
X X, +у |
|
|
Ч> А * <Р*Я |
|
|
Обозначим числитель |
А = x - х^у |
(43)= |
и отметим, что он равен функциональному определителю:
А = Уф Ух = У х
Формула (42) принимает вид:
И
Определим значения cos г и sin /'. Для этого вначале соста-
вим функцию e g - f 2. Используя коэффициенты Гаусса (37), получим:
e g - f 2=h2
ИЛИ
h = 4 e g ~ f 2 ■ |
(45) |
При этом из двух знаков перед корнем берём знак плюс, так как в математической картографии всегда используются только положительное значение И.
Теперь, если записать
1 cos' / = -------—
1 + tg /
и подставить в это выражение значения (44), (45), то в ре зультате найдем искомые функции:
/ |
(46) |
cos i = —j = ; |
|
4 eg |
|
h |
(47) |
sin/= - т = . |
yl*g
В этих формулах угол / считается северо-восточным в том же направлении, как идёт счёт азимутов. Его четверть опре деляется знаком при величине /.
Если |
/ |
> |
0, то |
/ < 90° - |
угол лежит в первой четверти. |
||
Если |
/ |
< |
0, то / > 90° - |
угол лежит во второй четверти. |
|||
При |
/ |
=0 |
угол |
/ = 90° - |
меридианы и параллели изобра |
||
|
|
|
|
|
|
|
жаются ортогональными линиями. |
Таким |
образом, |
выражение |
|||||
|
|
f = x |
х + у у = |
0 |
(48) |
||
|
|
J |
(Р |
я |
J <PJ я |
|
7 |
является |
условием |
ортогональности картографической |
|||||
сетки |
на проекции. |
|
|
Поскольку сетка часто изображается неортогонально, то нередко возникает вопрос о величине отклонения угла / от
прямого. Обозначим |
£ = /-90°, тогда из формулы (44) : |
t g £ = - y . |
(49) |
И
Значение азимута р линейного элемента d a нетрудно определить, записав из рис. 7
Р = V - Y
и
. п |
. , |
I |
t e V ' - t g ) ' |
tgР = tg(iff-r) |
= ------------- . |
||
|
|
|
1 + tg ^tg y |
Учитывая |
формулы |
(39), (40) : |
^ L - Ъ .
dx хт hdX
tg/3 =
ed(p+ fdX
dx x<p
Отсюда найдём:
e dm f ctg/} = - - Z - + i - .
h dk h
Но, из выражения (18) :
d<p r
— = — ctga, dk M
следовательно, предыдущая формула принимает вид:
е г |
/ |
(50) |
clgp = ~ — |
ctga + - . |
|
h М |
h |
|
Выражение (50) устанавливает связь азимутов Р и а линей ных элементов на плоскости и на поверхности эллипсоида (шара) *.
1.1.5.4. ПЛОЩАДЬ ИЗОБРАЖЕНИЯ БЕСКОНЕЧНО МАЛОЙ ТРАПЕЦИИ НА ПРОЕКЦИИ
Для бесконечно малого параллелограмма можно записать : d H - dc^da s'mi.
* В п. 1.1.7.2 также дана группа формул, выражающих связь азимутов ли нейных элементов проекции и поверхностиэллипсоида (шара