- •Введение
- •Раздел 1. Общая теория математической картографии
- •1.1.2. Системы координат, применяемые в математической картографии
- •1.1.3. Системы координат трехосного эллипсоида
- •1.1.4. Геодезические системы координат и высот, используемые при создании карт
- •1.1.6. Определение картографической проекции; уравнения меридианов и параллелей; картографическая сетка и условия ее изображения
- •1.1.7. Масштабы
- •2.1.2 Псевдоцилиндрические проекции
- •2.2.3. Перспективные азимутальные проекции
- •2.2.5. Псевдоазимутальные проекции
- •2.3.2. Поликонические проекции в “узком смысле”
- •Раздел 3. Картографические проекции карт конкретного назначения
- •3.1.1. Псевдоцилиндрическая трапециевидная проекция
- •3.1.2. Поперечно-цилиндрические проекции
- •3.1.3. Проекция Гаусса-Крюгера
- •3.2.1. Проекция Гаусса-Крюгера
- •3.2.3. Стереографическая проекция Руссиля
- •3.5.1. Назначение аэронавигационных карт, основные проекции, используемые при их создании
- •3.5.4. Проекция Литтрова
- •3.6.1. Определение геодезических координат промежуточных точек геодезических линий, локсодромии и малых кругов
- •3.6.2. Отображение на картах линий трасс ИСЗ
- •Раздел 4. Теоретические основы изыскания и выбора наилучших, идеальных и других проекций. Направления автоматизации математической основы карт
- •4.1.2. Прямая и обратная задачи математической картографии в теории прямых отображений поверхностей на плоскость
- •4.1.4. Проекция Чебышева - наилучшая равноугольная проекция
- •4.1.5. Равноугольные проекции с приспособляемой изоколой
- •4.1.6. Равноугольные проекции, определяемые при помощи эллиптических координат
- •4.2.1. Изыскание картографических проекций на основе решения прямой задачи математической картографии
- •4.2.2. Изыскание картографических проекций на основе решения обратной задачи математической картографии
- •4.3.1. Теоретические основы выбора картографической проекции
- •4.3.2. Об определении характера искажений проекций создаваемых мелкомасштабных карт
- •4.5.1. Общие сведения
- •4.5.2. Интерполирование (экстраполирование)
- •4.6.1. Вычисление картографических проекций при помощи ЭВМ
- •4.6.2.Преобразование картографических проекций (картографического изображения) исходных карт в заданные проекции
- •4.6.4. Автоматическое построение элементов математической основы
- •Список литературы
- •Оглавление
s i n ф |
= |
s izncosa c o s c p 0 + c zo ss i n |
cp0 |
; |
|
|
s i n ( A . |
- |
>c0 ) = |
s i n z s i n a |
|
|
|
|
|
|
c o s z 9s 0i n) 2 |
|||
|
|
yj1 - ( s i nz cosa c o s |
q>0 |
+ |
Поскольку получаемые при этом формулы вычисления весьма громоздки, то значения частных масштабов целесо образнее определять численными методами по прямоуголь ным координатам данной проекции.
3.5.4. ПРОЕКЦИЯ ЛИТТРОВА |
|
|
|
Пусть на рис. 59 линия |
M QS 0 - |
геометрическое |
место |
точек, азимуты ортодромии |
с точек |
которых на |
пункт |
5 0(фоДо) имеют постоянную величину. Такие линии |
н азы |
||
ваются изоазимутами. |
|
|
|
Для каждой из точек Л/°(фД) изоазимуты можно записать |
по формуле четырех смежных |
элементов сферического т р е |
|||
угольника |
PQS QM° |
соотношение |
||
|
c t g A s i n / = |
t g ф о c o s ф - s i n ф c o s / ; |
||
|
(/ - X - Х0) |
|
X |
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы |
изображение |
изоазиму |
||
та в некоторой проекции было |
||||
прям ой л и нией, |
о б р а з у ю щ е й |
с |
Ро
М(х, у)
У
Рис.59 Изоазимута на сфере |
Рис.60 Изоазимута на плоскости |
|
(в проекции Литтрова) |
осью х н ек о то р ы й угол |
а = А , плоские п р я м о у г |
о л |
ь н ы е |
координаты х у у точек М |
изображения изоазимута |
в |
этой |
проекции должны быть связаны соотношением (рис.60)
у = (х0 - x )tg a .
Если положить, что формулы прямоугольных координат проекции имеют вид
|
х |
= /? tg c p c o s/; |
у = |
/? sec cp sin / , |
(267) |
то приведенные |
выше уравнения |
удовлетворяются, прямые |
|||
S M изображают |
изоазимуты |
точек осевого меридиана (/=0, |
|||
j>=0), ось абсцисс |
- это изображение меридиана |
X = Х0 = 0 , |
|||
ось ординат - это |
изображение экватора ср = 0 . |
|
|||
Частные масштабы длин данной равноугольной проекции |
|||||
определяются из выражения |
|
|
|
||
|
|
т = —-— [tg2 ф + c o s 2 XV 1 |
|
||
|
|
COS(p *■ |
|
j |
|
П а р а л л е л и в п р о е к ц и и - э л л и п с ы , а м е р и д и а н ы - гиперболы. Каждая точка картографической сетки изображает
две точки шара ( c p i A ] ) и ф2 = ~(р\,Х] = 180 —Л., ). S |
- изобра |
ж е н и е точки п е р е с е ч е н и я и з о а з и м у т ы с осью |
абсцисс. |
Картографическую сетку проекции Литтрова называют еще сеткой Вейра.
3 .6 . О ТО БРА Ж ЕН И Е НА К А РТА Х ЛИНИЙ ПОЛОЖ ЕНИЯ
Решение этих задач включает:
-определение геодезических координат точек линий положения;
-вычисление прямоугольных координат этих точек в принятой картографической проекции;
-построение линий положения на картах по полученным
прямоугольным координатам их точек.
Основной из них является решение первой задачи, так как последующие вычисления и построения трудностей не вызывают.
3.6.1.ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ ТОЧЕК ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ЛИНИЙ, ЛОКСОДРОМИИ И МАЛЫХ КРУГОВ
3.6.1.1. ВЫ ЧИСЛЕНИЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ КООРДИНАТ ПРОМ ЕЖ УТОЧНЫ Х ТОЧЕК ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ЭЛЛИПС ОИДА
Р е ш е н и е данной задачи может о сущ ествляться двумя способами. Первый способ целесообразно использовать для случаев, когда конечные точки отрезков геодезических линий находятся на большом расстоянии (s>R).
В этом случае одним из известных способов решаем на эллипсоиде обратную геодезическую задачу и находим азимут
а 12 с первой |
на вторую точку |
и расстояние |
s l2 |
между ними. |
||||
Затем, и с п о л ь зу я |
азимут |
а ,2 |
в первой |
точке |
и значения |
|||
отрезков |
Sy |
< si2 , |
реш аем |
прямые задачи |
на |
эллипсоиде, |
||
например, |
по |
способу Бесселя |
[28]. |
|
|
|
||
В р е з у л ь т а т е находим |
геодезические |
координаты первой |
и последующих промежуточных точек геодезической линии.
В то р о й |
способ |
можно при м ен и ть |
д л я сл у чаев, когда |
|||||
р а с с т о я н и я |
м е ж д у т о ч к а м и |
не очень в е л и к и |
( s< R ). С |
|||||
допустимой |
точностью вместо |
азимута |
а 12 геодезической |
|||||
линии |
определяем |
азимуты нормального^ ]2(н) и центрального |
||||||
« 12(c) |
с е ч е н и й |
по |
н е с к о л ь к о |
в и д о и з м е н е н н ы м |
а в т о р о м |
|||
ф ормулам [28] |
|
|
|
|
|
|
||
П р и э т о м |
п о л а г а е м , |
что |
и з в е с т н ы г е о д е з и ч е с к и е |
|||||
координаты |
первой |
точки |
и азимут а]2 |
с нее на вторую. |
||||
Если ж е азимут |
Я|2 с первой точки на вторую неизвестен, |
|||||||
то он |
м ож ет быть |
вычислен (при наличии геодезических |
||||||
координат обеих точек) по формулам нормального |
сечения: |
COS<p2 sin( ^ 2 - ^|)
[sin (p 2 COS(Pi - COSCP2 sincp! COs(X.2 |
- |
X ]) + 6 J2] ’ |
где |
|
|
Sin ф| |
- |
Sin ф 2 |
Воспользовавшись известной формулой Клеро, находим постоянную для данной геодезической линии величину с по широте и азимуту в первой точке
Для определения геодезических координат промежуточной точки геодезической линии задаем широту <рк этой точки в
интервале ф] <ф* < ф 2 и находим |
азимут як1(н) с этой точки |
на первую и долготу этой точки. |
|
Для этого вначале вычисляем |
азимут |
где
Т еперь можно записать на основе ф о рм улы азим ута нормального сечения
Введем обозначения |
|
|
|
|||
Г |
- |
( |
лЛс« |
. |
я |
^ |
С0 |
= tga*i(H) |
|
tg<p, costp* |
+ --------- |
; С, = tgo*,(H) sintp* ; |
|
|
|
|
sin ф* —sin ф| |
|
|
J - е1 sin2 ер*, |
||
Перейдя к функциям |
половинного |
угла для sin / и c o s/, |
||
получим |
|
|
|
|
tg2 i - (С0 + С ,) - |
2 tg y |
- (С, |
- С0) = О |
|
И |
|
|
|
|
/ 1 - |
д/l |
+ С 2 - |
С02 |
|
tg 2 ‘ |
С0 + С, |
|
|
Аналогичное решение будем иметь, используя формулу
азим ута |
центрального |
сечения |
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
|
|
cosф, sinf>c, - X L ) |
|
|
|||
{ё ак\(с) |
=1 + е ' |
cos |
|
------------------------------- |
|
|
|
:--------- |
/:------ |
Г~\' |
|
1 ’ |
|
|
|
Sin ф! СОЗф* - cosф, sin фк cos(>., - |
Х к ) |
|
|||||
У ч и т ы в а я , |
что а з и м у т |
ак1 |
н е т р у д н о |
п о л у ч и т ь по |
|
||||||
формуле Клеро для любой точки с заданной широтой, можно |
|
||||||||||
записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgfl/nu) |
-tgq>i COS9 * |
tgfl*1(c) sincp* cos(a, - Xk ) _ |
; |
;\T2\2“ |
|||||||
— 7--------------------------------------------------------------------------------------- |
|
ф* I |
|
|
II + e* |
cos |
ф* I |
|
|||
II + e'~ cos |
|
|
|
|
|
||||||
Введя рбозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
t>o = 1ё ° * 1(с) |
• l6 <Pi cos<p*/(l |
+ e'2 cos2 <p*); |
|
|
||||||
|
|
tgfl^i(C) sin(pt |
|
|
C, |
|
|
|
|||
|
|
(l + e '2 cos2 <p*) |
(l + e'2 cos2 tp* j ’ |
|
|
||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg2 |(Ab |
+ Al) - 2 |
t g | - ( 6 |
1 - f i b) = 0 |
; |
|
|
|||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 5^ _ |
\ |
+ b2 - |
bl |
|
|
|
|
||
|
|
2 = |
|
b0 |
+ b, |
|
; |
|
|
|
|
|
|
Xk = a, |
- |
2arctg(tg^). |
|
|
|
||||
Для |
и л л ю с т р а ц и и |
способов |
п р и вед ем |
три п р и м ер а , |
|
используя в качестве начальных точек и азимутов с первых на конечные точки данные, приведенные в книге [28, стр.172, 182, 146], и в качестве определяемых конечные точки этих отрезков геодезических линий.
П ример 1 . Дано ф, = 60° ; а п = 45° ; |
?ч = 10° ; s ]2 = 60 ООО м. |
ф2 = 60,°3785718333; |
Х2 = 10,°76913389; |
а 21 = 225, °6673611111.. |
|
Задана широта ф^ = ф2 . |
|
Получено: |
|
по способу нормального сечения |
Х2 = 10,°769132923; |
|
|
|
|
|
|
<х21 = 225,°667513038 ; |
по |
способу |
центрального |
сечения |
Х2 = 10,°769133777. |
||
П рим ер 2 . Дано |
(pj |
= 45° ; ап |
= 45° ; Х} |
= 10° ; sl2 = 200 ООО и; |
||
|
|
|
А., |
= 0 . |
|
|
|
|
|
Ф 2 |
= 46,°25788525 ; Х2 |
= 11,°8341788056; |
|
|
|
|
<х21 = 226,°31 12528056. |
|
||
Задана широта |
= ф 2 . |
|
|
|||
Получено: |
|
|
|
|
|
|
по |
способу |
нормального |
сечения |
Х2 = 11,°834177139 ; |
||
|
|
|
|
|
|
а 21 = 226,°31 12720348; |
по |
способу |
центрального |
сечения |
Х2 = 11,°834178847; |
||
П рим ер 3. Дано |
ф! = 45° ; а 12 = 29.054292222 ; s]2 = 1320284.3 м; |
|||||
|
|
|
ф2 = 52.998763056; / = 9.998300833. |
Задана широта ф* =Ф2 . Получено:
по способу нормального сечения / = 9.99836314;
по способу центрального сечения / = 9.99830252 .
Таким образом, оба рассмотренных способа позволяют вычислить координаты промежуточных точек геодезических линий с весьма высокой точностью.
3.6.1.2. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ ТОЧЕК ОРТОДРОМИИ
tg ф = tg фj cosec A sin[(/j - X,) + ^ ];
ctg А = ctg ф, tg(p2 cosec(X2 - Х|) - ctg(x2 -
где ф], A.j; Ф 2 Д 2 - широты и долготы конечных точек отрезка ортодромии.
Используя значения А из второй формулы и задав долготы X промежуточных точек ортодромии, находим по первой формуле широты этих промежуточных точек.
3.6.1.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ ТОЧЕК ЛОКСОДРОМИИ
По геодезическим координатам конечных точек локсодро мии вычисляем прямоугольные координаты этих точек в проекции Меркатора
x = r0 \nU; |
у = г0Х, |
|
||
где |
|
|
|
|
U = tg^45°+(^ j j tg'?(450+ % /}; |
sin у = esincp; |
|||
r0 = N 0 cos<p0; |
e2 |
= \ - ( b / a f . |
|
|
Вычисляем дирекционный угол |
|
|
||
= arctg[(y2 - yi)/(x2 - x,)]. |
||||
Т е п е р ь , з а д а в ш и р о т ы |
ср, |
п р о м е ж у т о ч н ы х т о ч е к |
||
локсодромии, вычисляем |
In Ui , а затем находим долготы этих |
|||
точек по формуле |
|
|
|
|
Xi= X ] + tg a di2(ln i/, |
- ln t/,) . |
|
3.6.1.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ ТОЧЕК МАЛЫХ КРУГОВ
Взависимости от исходных данных может быть три случая решения данной задачи.
Впервом задаются координаты точки центра (полюса) малого круга и зенитное расстояние до круга от полюса, во втором - географические координаты точки полюса и точки, лежащей на малом круге, и в третьем - координаты трех точек, лежащих на малом круге.
При этом задача может решаться либо на поверхности шара, либо - эллипсоида.
Рассмотрим последовательно решение указанных задач, начиная с первого случая (при отображении поверхности шара).
Используя значения cp0, Х0, Z и задавая с определенным
шагом азимуты а = пАа (п = 0 , 1, 2, ...), вычисляем
siny' = sin zcostf cos9 0 + со5£ 5т ф 0 ;
sin(X' - XQ) = sin z sin a secф '.
Во вто р о м с л у ч а е з а д а н и я и с х о д н о й и н ф о р м а ц и и