- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Додаток Д
Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
D |
D0 |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
d0 |
d |
d1 |
n |
d2 |
H |
h |
h1 |
h2 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
47 |
52 |
60 |
75 |
38 |
- |
|
|
|
|
28 |
|
4 |
|
|
|
52 |
56 |
66 |
82 |
44 |
- |
|
7 |
12 |
4 |
30 |
14 |
6,5 |
5 |
8 |
|
|
|
||||||||||||||
62 |
67 |
78 |
95 |
52 |
М52×1,5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
72 |
77 |
90 |
110 |
62 |
М56×1,5 |
М16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
85 |
100 |
120 |
72 |
М68×1,5 |
|
15; |
|
|
|
|
|
|
|
|
85 |
92 |
100 |
120 |
72 |
М68×1,5 |
|
9 |
|
32 |
16 |
|
8,5 |
6 |
10 |
|
|
18 |
|
|
||||||||||||
90 |
95 |
110 |
130 |
80 |
М76×2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
95 |
102 |
110 |
130 |
80 |
М76×2 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
100 |
105 |
120 |
145 |
90 |
М85×2 |
М20 |
11 |
18; |
|
38 |
20 |
|
11 |
8 |
12 |
110 |
117 |
130 |
155 |
95 |
М95×2 |
|
|
||||||||
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
Примітка. На кресленні суміщені торцева і врізна кришки.
434
Додаток Д
Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
|
|
|
Виконання 1 |
|
|
|
Виконання 11 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Діаметри підши- |
Загальні розміри |
|
Виконання 1 |
|
Виконання 11 |
|
||||||||
|
пника |
|
|
|
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
D |
s |
h |
D1 |
|
d |
|
d2 |
|
D |
|
D2 |
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
29 |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
47 |
|
2 |
41,2 |
|
20 |
|
25,7 |
|
47 |
|
37 |
|
|
52 |
|
44,8 |
|
|
33 |
27,2 |
|
52 |
|
40 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
25 |
|
52 |
|
|
47 |
|
25 |
|
36 |
31,5 |
|
52 |
|
42 |
|
62 |
|
|
54,8 |
|
|
40 |
32,2 |
|
62 |
|
47 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
30 |
|
62 |
|
2,5 |
56,2 |
|
30 |
|
44 |
36,3 |
|
62 |
|
47 |
|
72 |
|
64,8 |
|
|
48 |
37,2 |
|
72 |
|
56 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
35 |
|
72 |
|
|
64,8 |
|
35 |
|
48 |
43 |
|
72 |
|
56 |
|
80 |
|
|
70,7 |
|
|
54 |
45 |
|
80 |
|
65 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
40 |
|
80 |
|
|
72,7 |
|
40 |
|
57 |
48 |
|
80 |
|
62 |
|
90 |
0,3 |
|
80,5 |
|
|
60 |
51 |
|
90 |
|
70 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
45 |
|
85 |
|
|
77,8 |
|
45 |
|
61 |
53 |
|
85 |
|
68 |
|
100 |
|
|
90,8 |
|
|
75 |
56 |
|
100 |
|
80 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
50 |
|
90 |
|
|
82,8 |
|
50 |
|
67 |
57,5 |
|
90 |
|
73 |
|
110 |
|
3 |
98,9 |
|
|
80 |
62 |
|
110 |
|
86 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
55 |
|
100 |
|
|
90,8 |
|
55 |
|
75 |
64,5 |
|
100 |
|
80 |
|
120 |
|
|
108 |
|
|
89 |
67 |
|
120 |
|
93 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
60 |
|
110 |
|
|
100,8 |
|
60 |
|
85 |
70 |
|
110 |
|
85 |
|
130 |
|
|
117,5 |
|
|
95 |
73 |
|
130 |
|
102 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
65 |
|
120 |
|
|
110,5 |
|
65 |
|
90 |
74,5 |
|
120 |
|
95 |
|
140 |
0,5 |
3,5 |
127,5 |
|
|
100 |
72,5 |
|
140 |
|
110 |
||
|
|
|
|
|
|
|
435
Додаток Д
Таблиця Д.28. – Шайби регулювальні
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Діаметр |
d |
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
|
l |
s |
s1 |
H |
h |
R |
r |
кришки |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
40 |
39,5 |
3 |
32 |
24 |
|
|
22 |
3 |
4 |
8 |
|
20 |
1,6 |
42 |
41,5 |
35 |
27 |
15 |
|
26 |
|
25 |
|||||
|
|
|
|||||||||||
47 |
46,5 |
|
40 |
31 |
|
30 |
|
4,5 |
|
2 |
30 |
|
|
52 |
51,5 |
|
42 |
32 |
|
|
34 |
4 |
5 |
10 |
35 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
62 |
61,5 |
|
47 |
38 |
|
|
40 |
|
|
45 |
|||
72 |
71,5 |
|
52 |
42 |
20 |
|
50 |
|
|
|
|
62 |
|
80 |
79,5 |
4 |
65 |
50 |
25 |
|
55 |
|
6 |
|
|
65 |
|
85 |
84,5 |
72 |
60 |
|
|
60 |
5 |
12 |
3 |
80 |
2,5 |
||
|
|
|
|
||||||||||
90 |
89,5 |
|
80 |
68 |
30 |
|
65 |
|
120 |
||||
|
|
|
|
||||||||||
95 |
94,5 |
|
85 |
75 |
|
70 |
|
|
|
|
135 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
100 |
99,5 |
|
80 |
78 |
|
|
75 |
6 |
7 |
|
|
140 |
|
110 |
109,5 |
6 |
95 |
83 |
40 |
|
80 |
14 |
4 |
160 |
3 |
||
|
|
|
436
|
|
Зміст |
1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ ……………………….. |
4 |
|
1.1 |
Конструктивні особливості приводів …………………………… |
4 |
1.2 |
Огляд основних типів редукторів ……………………………….. |
7 |
2 КІНЕМАТИЧНИЙ РОЗРАХУНОК ПРИВОДУ ………………….. |
16 |
|
2.1 |
Визначення потужності та частоти обертання вала двигуна ….. |
16 |
2.2 |
Визначення передаточного числа приводу та його ступенів ….. |
17 |
2.3 |
Визначення силових та кінематичних параметрів приводу …… |
21 |
3 ЦИЛІНДРИЧНІ ЗУБЧАСТІ ПЕРЕДАЧІ ………………………….. |
24 |
|
3.1 |
Матеріали для виготовлення зубчастих коліс ………………….. |
24 |
3.2 |
Визначення допустимих напружень …………………………….. |
25 |
3.3 |
Проектування циліндричної зубчастої передачі ……………….. |
30 |
4 КОНІЧНІ ЗУБЧАСТІ ПЕРЕДАЧІ …………………………………. |
41 |
|
4.1 |
Проектування конічної зубчастої передачі ……………………... |
41 |
5 ЧЕРВ’ЯЧНІ ПЕРЕДАЧІ ……………………………………………. |
47 |
|
5.1 |
Матеріали черв’яка та черв’ячного колеса …………………….. |
47 |
5.2 |
Визначення допустимих напружень …………………………….. |
48 |
5.3 |
Проектування черв’ячної передачі ……………………………… |
50 |
6 ПАСОВІ І ЛАНЦЮГОВІ ПЕРЕДАЧІ …………………………….. |
57 |
|
6.1 |
Клинопасова передача …………………………………………… |
57 |
6.2 |
Плоскопасова передача …………………………………………... |
64 |
6.3 |
Ланцюгова передача ……………………………………………… |
68 |
7 ВАЛИ ………………………………………………………………... |
75 |
|
7.1 |
Навантаження валів редуктора ………………………………….. |
75 |
7.2 |
Проектний розрахунок валів …………………………………….. |
78 |
7.3 |
Перевірний розрахунок валів ……………………………………. |
81 |
7.4 |
Конструювання валів …………………………………………….. |
86 |
7.5 |
Шпонкові та шліцьові з’єднання ……………………………….. |
93 |
8 ОПОРИ ВАЛІВ ……………………………………………………... |
99 |
|
8.1 |
Загальні відомості ………………………………………………… |
99 |
8.2 |
Конструкції і класифікація підшипників кочення ……………... |
100 |
8.3 |
Вимоги до конструкції опор валів з підшипниками кочення …. |
103 |
8.4 |
Конструкції опор валів механічних передач …………………… |
104 |
8.5 |
Деталі кріплення підшипників кочення в опорах ……………… |
109 |
8.6 |
Посадки підшипників кочення ………………………………….. |
111 |
8.7 |
Змащування і ущільнення підшипникових вузлів ……………... |
114 |
8.8 |
Підбір підшипників кочення за статичною та динамічною |
|
вантажністю …………………………………………………………... |
120 |
|
9 МУФТИ ……………………………………………………………... |
127 |
|
9.1 |
Призначення і класифікація муфт ……………………………… |
127 |
1
|
Зміст |
9.2 Конструктивні особливості муфт і їх розрахунок ……………… |
127 |
9.3 Некеровані муфти ………………………………………………… |
129 |
9.4 Керовані муфти …………………………………………………… |
157 |
9.5 Запобіжні муфти ………………………………………………….. |
159 |
10 КОНСТРУЮВАННЯ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА ………………... |
163 |
10.1 Конструювання зубчастих і черв’ячних коліс та черв’яків ….. |
163 |
10.2 Конструювання шківів пасових передач та зірочок |
|
ланцюгових передач …………………………………………………. |
170 |
10.3Конструювання корпусів редукторів ………………………….. 187
10.4Рами і плити …………………………………………………….. 195
10.5Змащування редукторів ………………………………………... 200
10.6 |
Тепловий розрахунок редукторів ……………………………… |
205 |
10.7 |
Допуски і посадки деталей передач …………………………… |
208 |
10.8 |
Допуски форми і розташування поверхонь. Шорсткість |
|
поверхонь …………………………………………………………….. |
210 |
|
11 ПРИКЛАДИ РОЗРАХУНКУ І ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧ … |
264 |
|
11.1 Проектування приводу з одноступеневим циліндричним |
|
|
редуктором і відкритою конічною передачею ……………………... |
264 |
|
11.2 Проектування приводу з одноступеневим чер’ячним |
|
|
редуктором ……………………………………. ……………………... |
300 |
11.3Проектування приводу з одноступеневим конічним редуктором і відкритою ланцюговою передачею ...………………...
11.4Проектування клинопасової передачі ………………………….
Література ……………………………………………………………..
Додаток А ……………………………………………………………...
Додаток Б ……………………………………………………………...
Додаток В ……………………………………………………………...
Додаток Г ……………………………………………………………...
Додаток Д ……………………………………………………………...
2