- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
wFt = 0,F85t b KFα KFβ KFv = 0,85166637,66 1 1,246 1,462 = 94,81 Н.
Тут КFα=1, а коефіцієнт КFβ визначаємо за табл. 4.2(див.розд.4), використовуючи метод інтерполяції, КFβ = 1,246. Коефіцієнт КFv=1,462, беремо
такий самий, як для циліндричної передачі при коловій швидкості υ=5,55
м/с (табл.3.15, розд.3).
Перевіряємо міцність передачі на втому при згині.
σ |
F |
= Y |
F |
Y |
Y |
wFt |
|
≤ σ |
FP |
. |
m |
|
|||||||||
|
|
|
β ε |
YF |
|
|||||
Тут коефіцієнт форми |
зубців |
знаходиться за даними табл.3.16 |
(див.розд.3) в залежності від еквівалентного числа зубців zv1 і zv2 . YF1=3,96 , YF2=3,73.
Для конічних передач з прямими зубцями коефіцієнти Yε=1 i Yβ=1. Міцність зубців на втому при згині перевіряють окремо для шестерні
та колеса.
σ |
|
= Y |
Y |
Y |
wFt |
|
= 3,96 1 1 |
94,81 |
=123,91 ≤ σ |
|||
|
m |
3,03 |
|
|||||||||
|
|
F1 |
|
F1 |
|
β ε |
|
|
|
|
||
σ |
F 2 |
= Y |
F 2 |
Y |
Y |
wFt |
|
= 3,73 1 1 |
94,81 |
=116,71 ≤ σ |
||
m |
|
3,03 |
|
|||||||||
|
|
|
β ε |
|
|
|
|
FP1
FP2
МПа;
МПа.
Перевіряємо міцність передачі при короткочасних перевантаженнях. Розрахунок за цими критеріями зводиться до перевірки виконання двох умов
σH max =σH Kп ≤σHP max ;
σH max = 419,51 2,0 = 593,28 ≤σHP max ;
σF max =σF Kп ≤σFP max ;
σ F1max =123,91 2,0 = 247,82 ≤ σ FP1max ;
σ F 2 max =116,71 2,0 = 233,42 ≤ σ FP2 max .
Тут Кп =2,0 – коефіцієнт перевантаження, беремо рівним відношенню Тmax до номінального Тн, які беруться із таблиці електродвигунів.
2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
Попередній розрахунок виконуємо із умови міцності на кручення за заниженими допустимими напруженням кручення.
Ведучий вал. Діаметр вихідного кінця d1 (рис.2.2) визначаємо для |
|||||||
τadm = 20 МПа |
|
|
|
|
|
|
|
d1 = 3 |
16Т |
к1 |
= 3 |
16 60,56 10 |
3 |
= 28,89 мм. |
|
π τadm |
|
π 20 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
Так як вал редуктора з’єднаний муфтою з валом електродвигуна при- |
ймаємо d1 = 0,8dдв = 0,8 38 = 30,4 мм. Результат узгоджуємо із стандартним рядом діаметрів валів (див.розд.7.2), тобто d1 = 32 мм.
314
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
t
1 |
2 |
5 |
4 |
d |
d |
d |
d |
4 |
3 |
d |
d |
|
r |
Рисунок 2.2 – Вал ведучий
Розрахункові значення діаметрів ступенів валів під манжету і підшипник(табл.7.3, див.розд.7.2):
діаметр вала під манжету
d2 = d1 + 2t = 32 + 2 2,5 = 37 , |
|
|
|
|
|
приймаємо d2 = 38 мм; |
|
|
|
|
|
діаметр різьби під шліцьо- |
|
|
|
|
|
ву гайку приймаємо d5=42 мм, |
|
|
|
|
|
різьба М42×1,5; |
|
|
|
|
|
діаметр вала під підшипник |
4 |
d |
d |
d |
1 |
|
|
|
3 |
|
|
d4 = d5 + (2...4)= 42 + 3 = 45 , |
|
5 |
d |
2 |
|
|
4 |
|
|||
d |
|
|
|
d |
|
приймаємо d4 = 45 мм; |
|
|
|
|
|
діаметр упорного буртика |
|
|
|
|
|
d3 = d4 + 3,2r = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 +3,2 3 = 54,6 мм, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.3 – |
|
приймаємо d3 = 55 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вал ведений |
Ведений вал. Діаметр ви- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
хідного кінця вала визначаємо для τadm = 15 МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
d1 = 3 |
16Т |
2 |
|
= 3 |
16 181,36 103 |
= 39,5 мм. |
||||||||
π |
τadm |
|
|
π 15 |
||||||||||
Приймаємо найближчий більший зі стандартного ряду діаметрів валів |
||||||||||||||
(див.розд.7.2) діаметр вихідного кінця вала d1 = 40 мм. |
||||||||||||||
Діаметр вала під манжету |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2 = d1 + 2t = 40 + 2 2,5 = 45 мм ,
приймаємо d2 = 45 мм.
Діаметр вала під підшипник приймаємо конструктивно рівним діаметру під манжету d4 = 45 мм.
Розрахунковий діаметр вала під колесо
d3 = d4 + 3,2r = 45 + 3,2 3 = 54,6 мм.
Приймаємо d3=55 мм. Гладка ступінь вала
d5 = d3 + 3f = 55 + 3 2 = 61 мм.
315