- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
12.2 Проектування приводу з одноступеневим конічним редуктором і відкритою ланцюговою передачею
ЗАВДАННЯ НА ПРОЕКТУВАННЯ
Спроектувати одноступеневий конічний редуктор і відкриту ланцюгову передачу для технологічної виконавчої машини (рис.2.1).
Потужність, що подається на головний вал становить Р=8000 Вт. Ку-
това швидкість головного вала машини ω = 27 с-1. Редуктор нереверсивний, робота однозмінна, режим навантаження – середній нормальний, термін роботи передачі h = 10000 год.
Р3, ω3, n3
Р1, ω1, n1
Р2, ω2, n2
Рисунок 12.2 – Привід з конічним редуктором
івідкритою ланцюговою передачею:
Д– електродвигун; М - муфта; ЗКП – закрита конічна передача; ЛП –ланцюгова передача.
2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
Розрахункова потужність двигуна
Pдв.р. = Pηвих
де η - загальний ККД привода
η =η1 η2 η3 η43
де η1 – ККД. конічної зубчастої передачі, η1 = 0,97(табл.2.1, розд.2); η2 – ККД ланцюгової передачі, η2 = 0,92; η3 - ККД муфти, η3 = 0,99; η4 – ККД пари підшипників, η4 = 0,99.
η = 0,97 0,92 0,993 0,99 = 0,857
Тоді Pдв.р. = 08000,857 = 9335 Вт.
В табл.А.1 (додаток А) вибираємо за розрахунковою потужністю Рдв.р електродвигун асинхронний короткозамкнутий типорозміру 4А132М4У3,
306
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
закритий продувний номінальною потужністю Рдв = 11 кВт, синхронною частотою обертання nс = 1500 хв-1, коефіцієнтом ковзання s = 2,8 %.
Дійсна частота обертання вала електродвигуна
nдв = nс (1 − s)=1500 (1 − 0,028)=1458 хв-1.
Кутова швидкість вала електродвигуна
ω |
дв |
= |
π nдв = |
3,14 1458 =152,6 |
с-1. |
|||
|
|
30 |
30 |
|
|
|||
Загальне передаточне число приводу |
|
|
||||||
|
|
|
u = |
ωдв |
= |
152,6 |
= 5,65 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ωвих |
27 |
|
|
З другого боку загальне передаточне число приводу
u = u1 u2 ,
де u1 - передаточне число конічної передачі; u2 - передаточне число ланцюгової передачі.
Призначаємо передаточне число одноступеневого конічного редуктора, з стандартного ряду (табл.2.2, див. розд.2) u1 = 3,15, а розрахункове передаточне число відкритої передачі визначаємо
= u = 5,65 =
u1 u2 3,15 1,794 .
Визначимо частоти обертання, кутові швидкості та крутні моменти на валах приводу.
Вал електродвигуна
nдв =1458 хв-1; ωдв =152,6 с-1;
Т |
дв |
= |
|
Рдв |
= |
|
9335 |
= 61,17 |
Нм. |
|
ωдв |
152,6 |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||
Вхідний (швидкохідний) вал редуктора |
|
|
|
|
|
|
|
|
n =1458 |
хв-1; |
ω |
1 |
=152,6 с-1; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т1 = Тдв η3 = 61,17 0,99 = 60,56 Нм. |
||||||||||||||||||
Вихідний (тихохідний) вал редуктора |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
n2 = |
n1 |
= |
1458 |
= 462,86 хв-1; |
ω2 = ω12 |
= |
152,6 |
= 48,44 с-1; |
||||||||||||||||
|
|
3,15 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
u1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u1 |
|
|
3,15 |
|
|||||
Т |
2 |
= Т |
1 |
|
u η η |
2 |
|
= 60,56 3,15 0,97 0,992 |
=181,36 Нм. |
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вихідний вал приводу |
|
n2 |
|
462,86 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n3 = |
= |
|
= 258,0 |
|
-1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
хв |
|
; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
1,794 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ω3 |
= |
ω |
23 |
= |
48,44 |
= 27,0 |
с |
-1 |
; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
1,794 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Т3 = Т2 u2 η2 η4 |
=181,36 1,794 0,92 0,99 |
= 296,34 Н м. |
||||||||||||||||||||||
Результати обчислень заносимо у таблицю 2.1. |
|
|
|
307
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
|
Таблиця 2.1 – Результати розрахунку приводу |
|
|
|
||||
|
№ вала |
|
п , хв-1 |
|
ω , с-1 |
|
Т , Нм |
|
|
|
|
|
|
||||
|
дв |
|
1458 |
|
152,6 |
|
61,17 |
|
|
1 |
|
1458 |
|
152,6 |
|
60,56 |
|
|
2 |
|
452,86 |
|
48,44 |
|
181,36 |
|
|
3 |
|
258,0 |
|
27,0 |
|
296,34 |
|
2.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і розрахунок допустимих напружень
Для виготовлення шестірні вибираємо відносно дешеву сталь 45 із термообробкою - поліпшення, колеса – сталь 40 із термообробкоюполіпшення (табл.3.1, див.розд.3). Твердість поверхні і механічні властивості після термообробки наступні:
для шестірні – Н=240 НВ, σТ =450 МПа,σВ =750 МПа;
для колеса - Н=210 НВ, σТ =400 МПа,σВ =700 МПа.
У розрахунках активних поверхонь зубців на контактну втому допустимі контактні напруження визначають за формулою (3.1)
σHP = |
σH lim b |
ZR Z N , |
|
||
|
SH |
деσ Hlіmb - границя контактної витривалості поверхонь зубців, що відповідає
базі випробувань NНО.
Базове число випробувань NНО визначаємо за формулою (3.2)
NH 01 = 30H12,4 = 30 2402,4 =1,55 107 ;
N H 02 = 30H 2 2,4 = 30 2102,4 =1,12 107 .
Границю контактної витривалості σ Hlіmb знаходимо залежно від виду термічної обробки зубців та їх твердості(табл.3.3, див.розд.3)
σH lim b1 = 2H1 + 70 = 2 240 + 70 = 550 МПа;
σH lim b2 = 2H 2 + 70 = 2 210 + 70 = 490 МПа .
Коефіцієнт довговічності ZN обчислюємо за формулою (3.3): для зубців шестірні
Z N1 = 6 |
|
N |
HO1 |
= 6 |
1,55 107 |
= 0,68 ; |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1,57 108 |
|||||
|
|
N HE1 |
|
||||||
для зубців колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z N 2 = 6 |
N |
HO2 |
= 6 |
1,12 107 |
= 0,782 . |
||||
N HE2 |
0,49 108 |
||||||||
|
|
|
Тут NHE - еквівалентне число циклів навантаження за термін служби передачі
308