- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
NHE = μH NΣ .
Коефіцієнт режиму навантаження μH визначають за табл.3.4 (див.
розд.3), а сумарне число циклів навантаження NΣ зубців шестерні і колеса за формулою
NΣ1 = 60n1 i h = 60 1458 1 10000 = 8,75 108 ;
NΣ 2 = 60n2 i h = 60 452,86 1 10000 = 2,72 108 ,
де h – термін служби передачі в годинах; n – частота обертання шестірні або колеса, в об/хв; і – число одночасних зубчастих зачеплень.
Тоді
N HE1 = 0,18 8,75 108 =1,57 108 ; = 0,18 2,72 108 = 0,49 108 .
Так як для шестірні і колеса NНО≤ NНЕ , то беремо ZN1= ZN2=1; Коефіцієнт ZR беремо рівним ZR=0,95, при шорсткості поверхні зубців
Rа=(2,5…1,25).
Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
σНР1 = 5501,1 0,95 1 = 475 МПа;
σНР2 = 4901,1 0,95 1 = 423,18 МПа,
де SН – коефіцієнт запасу міцності, SН =1,1.
Подальший розрахунок ведемо, використовуючи менше із значень допустимих контактних напружень, тобто σНР2
Граничне допустиме контактне напруження σHP max
σ HP1max = 2,8σT1 = 2,8 450 =1260 МПа;
σHP2 max = 2,8σT 2 = 2,8 400 =1120 МПа.
Урозрахунках зубців на втому при згині допустиме напруження ви-
значаємо окремо для зубців шестірні σ F і колеса |
σF за формулою (3.6) |
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
σ |
FP |
= |
σF limb |
Y Y |
N |
, |
|
|
|
||||||
|
|
|
R |
|
|
||
|
|
|
SF |
|
|
|
|
де σF limb - границя витривалості при згині, що відповідає базі випробувань |
|||||||
NFO = 4 106, при коефіцієнті асиметрії R=0 і визначається за рекомендаціями |
|||||||
табл.3.7 (див.розд.3): |
|
|
|
|
|
|
МПа; |
σ F lim b1 =1,8H1 =1,8 240 = 432 |
|||||||
σ F lim b2 =1,8H 2 |
=1,8 210 = 378 МПа. |
||||||
Коефіцієнт довговічності |
|
|
|
|
|
|
|
YN1 |
= 6 |
N |
FO |
= 6 |
4 106 |
|
= 0,64 ; YN 2 = 6 |
N |
FO |
|
N FE1 |
5,69 10 |
7 |
N FE 2 |
|||||||
де NFE |
|
|
|
|||||||
- еквівалентне число циклів зміни напружень |
||||||||||
передачі |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 6 |
|
4 106 |
|
= 0,78 , |
||
1,77 |
10 |
7 |
||||
|
|
згину за термін служби
309
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
N FE1 = μF NΣ1 = 0,065 8,75 108 |
= 5,69 107 ; |
N FE 2 = μF NΣ 2 = 0,065 2,72 108 |
=1,77 107 . |
Так як NFO<NFE, то беремо YN1=YN2=1.
Допустимі напруження згину, при коефіцієнті запасу міцності SF =2 і коефіцієнті шорсткості перехідної поверхні YR=1(якщо Rz<40 мкм)
σ FP1 = 4322 1 1 = 216 МПа;
σFP1 = 3782 1 1 =189 МПа.
Граничні допустимі напруження на згин:
для шестірні σ F lim М = 4,8 240 =1152 МПа; σ FP max = 11522 = 576 МПа. для колеса σF lim М = 4,8 210 =1008 МПа; σ FP max = 10082 = 504 МПа.
2.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі.
Вихідними даними для проектного розрахунку конічої передачі є такі:
-крутний момент на валу шестірні Т1= 60,56 Нм;
-передаточне число u=3,15;
-матеріали зубчастих коліс, термообробка та твердість робочих поверхонь.
Попередньо беремо коефіцієнт ширини зубчастих вінців Kbe = 0,27 і відповідно коефіцієнт
Kbd = Kbeu(2 − Kbe )= 0,27 3,15 /( 2 − 0,27 ) = 0,492 .
Залежно від Кbd визначаємо методом інтерполяції за табл.4.1 коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по ширині зубча-
стих вінців КНβ=1,1 (див.розд.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Для сталевих конічних коліс допоміжний коефіцієнт Kd =1000 МПа1/3. |
|||||||||||||
|
Мінімальний зовнішній ділильний діаметр конічного колеса |
|||||||||||||
d |
|
= K |
|
3 |
T1H K Hβ u 2 |
|
=1000 3 |
|
60,56 1,1 3,152 |
= 265,55 мм. |
||||
e2 min |
d |
Kbe (1 − Kbe )σ HP2 |
|
0,27(1 − 0,27) 423,182 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Вибираємо число зубців |
|
шестірні z1 = 24 , а число зубців колеса |
|||||||||||
z2 |
= uz1 = 3,15 24 = 75,6 . Візьмемо z2 = 76 . |
|
||||||||||||
|
Уточнимо передаточне число |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
u = |
z2 |
= |
76 |
|
= 3,167 . |
|
|||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
Відхилення від стандартного1 значення складає 0,53% що допустимо. Модуль зубців
310
Розділ 12 |
Приклади розрахунку і проектування передач |
me′ = |
de |
min |
= |
265,55 |
= 3,494 |
мм. |
|
2 |
|
|
|||||
z2 |
76 |
||||||
|
|
|
|
і узгоджуємо із стандартним значенням (табл.3.10) me = 3,5 мм.
Визначення геометричних розмірів шестірні і колеса. Зовнішні ді-
лильні діаметри шестірні та колеса
de |
= me z1 = 3,5 24 = 84 мм; |
1 |
|
de |
= me z2 = 3,5 76 = 266 мм. |
2 |
|
Зовнішня конусна відстань
Re = 0,5me z12 + z22 = 0,5 3,5 242 + 762 =139,47 мм.
Ширина зубчастих вінців
b = b1 = b2 = Kbe Re = 0,27 139,47 = 37,66 мм. Cередня конусна відстань
R = Re − 0,5b =139,47 − 0,5 37,66 =120,64 мм.
Cередній модуль зубців |
|
|
|
|
|||
m = me R |
Re |
= 3,5 120,64 / 139,47 = 3,03 мм. |
|||||
Середні ділильні діаметри шестірні та колеса |
|||||||
|
|
d1 |
= mz1 = 3,03 24 = 72,7 мм; |
||||
|
|
d |
= mz2 |
= 3,03 76 = 230,3 мм. |
|||
Кути при вершинах2 ділильних конусів шестірні та колеса |
|||||||
δ |
1 |
= arctg(z |
|
z |
2 |
)= arctg(24 / 76)=17,53о ; |
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
δ2 = 90°−δ1 = 90°−17,53о = 72,47о. |
Базові параметри вихідного контуру: кут профілю α=20°; коефіцієнт
висоти головки зубця hа = 1; коефіцієнт висоти ніжки зубця hf = 1,2; коефіцієнт радіального зазору с*=0,2.
Розміри зубців конічних зубчастих коліс (рис.2.1): зовнішня висота головки зубця
hae = ha* me = me = 3,5 мм;
зовнішня висота ніжки зубця
h fe = h*f me =1,2me =1,2 3,5 = 4,2 мм;
зовнішня висота зубця
he = hae + h fe = 2,2me = 2,2 3,5 = 7,7 мм.
зовнішні діаметри вершин зубців
dae1 = de1 + 2me cosδ1 = 84 + 2 3,5 cos17,53o = 90,67 мм;
dae2 = de2 + 2me cosδ2 = 266 + 2 3,5 cos72,47o = 268,11 мм;
зовнішні діаметри западин
d fe1 = de1 − 2,4me cosδ1 = 84 − 2,4 3,5 cos17,53o = 75,99 мм; d fe2 = de2 − 2,4me cosδ2 = 266 − 2,4 3,5 cos 72,47o = 263,47 мм;
311
Розділ 12 |
|
|
Приклади розрахунку і проектування передач |
кути головки θа та ніжки θf зубця |
|||
|
tgθa |
= hae / Re |
= 3,5 139,47 = 0,0251; |
|
tgθ f |
= h fe / Re |
= 4,2 139,47 = 0,0301; |
звідси |
θа =1,430 |
θ f =1,720 ; |
кути конуса вершин зубців шестірні і колеса
δa1 = δ1 +θa =17,530 +1,430 =18,960 ; |
|
δa2 = δ2 +θa = 72,470 +1,430 = 73,90 |
|
кути конуса западин зубців |
|
δ f 1 = δ1 −θ f =17,530 −1,720 =15,810 ; |
|
δ f 2 = δ2 −θ f = 72,470 −1,720 = 70,750 |
|
b |
Re |
|
ae1 |
1 |
|
d |
e1 d |
fe1 |
|
d |
d |
R
δa1
δ1 δ2 δa2
he
hae
Рисунок 2.2 |
d2 |
hfe |
de2 |
|
Параметри еквівалентної циліндричної передачі:
модуль зубців еквівалентних коліс mv дорівнює середньому коловому m mv= m=3,03 мм;
ширина вінця еквівалентної передачі bv = b = 37,66 мм; ділильні діаметри еквівалентних циліндричних коліс
dv1 = 2R tgδ1 = d1 |
1 + u 2 |
= 72,7 |
|
1 + 3,1672 |
= 76,24 мм; |
u |
|
3,167 |
|||
|
|
|
|
||
dv2 = 2R tgδ2 = d2 |
1 + u 2 = 230,3 |
1 + 3,1672 |
= 764,85 мм; |
число зубців еквівалентних коліс
z |
v |
= z |
1 |
+ u2 |
= 24 |
1+ 3,167 |
2 |
≈ 25; |
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
u |
|
3,167 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
zv2 = z2 1 + u2 = 76 1+ 3,1672 ≈ 252;
передаточне число
312
Розділ 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приклади розрахунку і проектування передач |
||||||||
|
|
uv |
= |
zv2 |
|
|
= u2 |
= 3,1672 =10,03 ; |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
zv1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
коефіцієнт перекриття у прямозубій конічній передачі |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
εα |
≈1,88 −3,2 |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
=1,88 − |
3,2 |
|
+ |
|
|
|
=1,74 . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
zv2 |
|
252 |
|||||||||||||||
|
|
zv1 |
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|||||||||||
Колова швидкість зубчастих коліс |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
υ = 0,5ω1d1 = 0,5 152,6 72,7 10−3 = 5,55 м/с. |
|||||||||||||||||||||||
За даними таблиці 3.12 виберемо 7-й ступінь точності (nCT = 7) для |
||||||||||||||||||||||||
всіх показників точності зубчастих коліс та передачі. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Розрахунок передачі на контактну втому і втому при згині. Сили у |
||||||||||||||||||||||||
зачепленні: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колова сила |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 60,56 103 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
F = |
|
1 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
=1666 Н. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
t |
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
72,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
радіальна сила на шестірні дорівнює осьовій силі на колесі |
||||||||||||||||||||||||
F |
= F |
= F tgα cosδ |
1 |
=1666 tg20o cos17,53o |
= 578 Н. |
|||||||||||||||||||
r1 |
a2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
осьова сила на шестірні дорівнює радіальній силі на колесі |
||||||||||||||||||||||||
F |
= F |
= F tgα cosδ |
2 |
=1666 tg20o cos 72,47o |
=183 Н. |
|||||||||||||||||||
a1 |
r2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перевіряємо міцність передачі на контактну втому. Питома колова сила wHt = 0,F85t b KHα K Hβ KHv = 0,85166637,66 1 1,1 1,194 = 68,35 Н.
Для прямозубих конічних передач КНα=1, а коефіцієнт КНβ визначили раніше. Коефіцієнт КНv=1,194, беремо такий самий, як для циліндричної пе-
редачі при коловій швидкості υ=5,55 м/с, використовуючи метод інтерполяції (табл.3.15, розд.3) . Величина контактних напружень на робочих поверхнях зубців
σ H |
= Z E Z H Zε |
w |
Ht |
|
|
u 2 +1 |
= 275 1,77 0,868 |
68,35 |
|
3,1672 +1 |
= 419,51 |
Н. |
|
|
|
u |
72,7 |
3,167 |
|||||||
|
|
d1 |
|
|
|
|
||||||
|
Розрахункові коефіцієнти ZE, ZH беремо такі ж, як і для циліндричної |
|||||||||||
передачі, тобто ZE=275 МПа1/2 , ZH=1,77 , а коефіцієнт |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Zε = |
(4 −εα )/ 3 = (4 −1,74)/ 3 = 0,868 . |
|
|
Можна вважати, що стійкість зубців проти втомного викришування їхніх активних поверхонь забезпечується, оскільки розрахункове контактне
напруження σH = 419,51 МПа не перевищує допустиме σHP = 423,18 МПа , а недовантаження передачі становить менше допустимих 15%.
Перевіряємо міцність передачі на втому при згині. Питома колова сила
313