- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Розділ 9 |
Муфти |
Закінчення таблиці 9.7
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
|
63 |
|
288 |
218 |
140 |
105 |
|
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
2000 |
71 |
260 |
200 |
|
2300 |
8 |
71 |
30 |
125 |
48 |
48 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
80 |
268 |
248 |
|
|
|
140 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
90 |
|
170 |
130 |
|
|
|
|
|
|
150 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
80 |
|
350 |
270 |
|
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4000 |
90 |
320 |
|
|
240 |
|
1800 |
10 |
85 |
38 |
160 |
60 |
60 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
100 |
430 |
350 |
|
|
|
180 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
110 |
|
210 |
170 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
0,4 |
1,0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
100 |
|
432 |
352 |
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8000 |
110 |
420 |
|
|
320 |
|
1450 |
12 |
110 |
48 |
200 |
75 |
75 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
125 |
512 |
412 |
250 |
200 |
|
220 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
140 |
|
|
|
|
|
|
|
240 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
160 |
|
434 |
354 |
210 |
170 |
|
|
|
|
|
|
220 |
|
|
|
|
16000 |
180 |
530 |
514 |
414 |
250 |
200 |
400 |
|
1150 |
14 |
130 |
56 |
250 |
90 |
95 |
|
|
160 |
614 |
494 |
300 |
240 |
|
280 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
300 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
Т, |
d |
d1 |
d2 |
d3 |
l |
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
b |
h |
l5 |
l6 |
t |
S |
D |
d4 |
d5 |
|
Н м |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6,3 |
8 |
М6 |
4,5 |
12 |
21 |
12 |
6 |
1,5 |
3 |
1,5 |
1,0 |
10 |
|
|
3 |
16 |
12 |
12 |
|
16,0 |
2,5 |
5 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
31,5 |
10 |
М8 |
6,8 |
15 |
45 |
19 |
9 |
|
|
|
|
15 |
4 |
19 |
14 |
15 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
63,0 |
2,0 |
|
2,0 |
1,5 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
125,0 |
14 |
М10 |
7,8 |
20 |
66 |
33 |
12 |
4 |
28 |
3,5 |
7 |
5 |
26 |
20 |
20 |
||||
250,0 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
500,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000,0 |
18 |
М12 |
9,5 |
25 |
85 |
42 |
17 |
3,0 |
|
3,0 |
2,0 |
36 |
4,5 |
9 |
6 |
35 |
25 |
25 |
|
2000,0 |
24 |
М16 |
13,0 |
32 |
106 |
52 |
24 |
5 |
44 |
6,0 |
11 |
8 |
45 |
32 |
32 |
||||
|
|
|
|||||||||||||||||
4000,0 |
30 |
М24 |
19,5 |
38 |
140 |
66 |
30 |
4,0 |
6 |
5,0 |
3,0 |
56 |
7,5 |
14 |
10 |
56 |
40 |
38 |
|
8000,0 |
38 |
М30 |
25,0 |
48 |
170 |
84 |
36 |
8 |
71 |
9,5 |
18 |
12 |
71 |
50 |
48 |
||||
|
|
|
|||||||||||||||||
16000,0 |
45 |
М36 |
30,0 |
56 |
210 |
103 |
45 |
5,0 |
8,0 |
4,0 |
88 |
11,5 |
22 |
14 |
85 |
60 |
56 |
||
|
140
Розділ 9 |
Муфти |
Втулково-пальцева муфта має низькі компенсаційні властивості. Навіть при невеликих зміщеннях валів втулки швидко зношуються.
Перевірний розрахунок на міцність виконується для пальців – на згин, для гумових втулок – на зминання.
σ |
|
= |
20 Т (0,5 lвт + В) |
|
≤ σ adm , |
(9.6) |
|||
|
|
|
|
||||||
|
зг |
|
|
z D |
d 3 |
зг |
|
||
|
|
|
1 |
п |
|
|
|||
σ зм = |
|
2 Т |
|
≤ σ змadm , |
(9.7) |
||||
|
z D1 dп |
|
|||||||
де σ згadm = (0,4…0,5) σТ |
|
|
lвт |
|
σ змadm = 2 |
||||
– допустиме напруження згину, МПа; |
МПа – допустиме напруження зминання для гумових втулок з вищевказани-
ми властивостями; Т – крутний момент, Н м; lвт і dп – відповідно довжина гумової втулки і діаметр пальця, мм; В – величина зазору між фланцями півмуфт, мм; D1 – діаметр кола кріплення пальців у півмуфті, мм; z – кількість пальців.
Муфта з тороподібним пружним елементом. В якості пружного еле-
мента використовується гумова або гумокордна оболонка. Гумокордна оболонка складніша у виготовленні чим гумова, але термін її придатності в декілька раз більший від гумової.
Ці муфти володіють високими компенсаційними властивостями, здатністю зменшувати динамічні навантаження завдяки низькій крутильній жорсткості і високій демпфуючій здатності. До недоліків муфт відносять їх великі розміри за діаметром і наявність осьових навантажень на опори валів від відцентрових сил, що діють на пружний елемент.
На рис.9.10 (табл.9.9) наведена муфта з тороподібною оболонкою випуклого профілю згідно з ГОСТ 20884-82. Півмуфти виконують з циліндричними отворами для коротких кінців валів згідно з ГОСТ 12080-66 і з конічними отворами для коротких кінців валів згідно з ГОСТ 12081-72. Допускається виготовляти півмуфти для довгих кінців валів згідно ГОСТ 12080-66 і
ГОСТ 12081-72.
Муфта передбачена для валів діаметрами 14…240 мм і крутних моментів 20…40 000 Нм, ККД муфти η =0,98. Муфта має високі амортизаційні і
демпфуючі властивості. Вона може компенсувати осьові зміщення δa =2…6мм, радіальні -δr <5 мм і кутові - δα <50.
Передача крутного моменту відбувається за рахунок сили тертя між гумою і металом. Граничний момент, який передається муфтою, обмежується моментом втрати стійкості оболонки або моментом сил тертя у вузлі її кріплення для товстих оболонок.
Однакові півмуфти 1 з’єднані пружним елементом 2 у вигляді тороподібної оболонки, виготовленої з гуми або гуми армованої нитками корду. Притискуюче кільце складається з півкілець 3, прикручених гвинтами 6 до кільця 4. За допомогою гвинтів 5 борт пружного елемента затискають між фланцем півмуфти і притискуючим кільцем.
Ширину кільця 4 вибирають такою, щоб при контакті металевих час-
141
Розділ 9 |
Муфти |
тин, в результаті затягування гвинтів 5, борт оболонки стискувався приблизно на 20—23% товщини оболонки h. З метою підвищення терміну служби пружного елемента його доцільно виготовляти з внутрішніми і зовнішніми стовщеннями (рис.9.10), у місці закріплення оболонки, сумарна висота яких дорівнює деформації бортів при їхньому стиску. Приблизна товщина борта
приймається рівної δ = 1,3h (h - товщина оболонки).
Пружний елемент є слабкою ланкою муфти. Розрахунок на міцність тороподібних тонкостінних деталей, виготовлених з неметалічних матеріалів, є доволі складною задачею, наближений розв’язок якої можливий лише з використанням теорії оболонок.
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
5 |
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
d |
1 |
2 |
D |
1 2 |
3 |
|
d |
d |
|
|
D D |
D |
1 |
|
|
|
|
b |
|
|
|
||
|
|
|
4 |
l |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
4 |
|
|
|
|
b |
h |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
Рисунок 9.10 – Муфта з тороподібним пружним елементом |
|
На практиці муфти даного типу вибираються за крутним моментом, а для гумових тороподібних оболонок з випуклим профілем виконується перевірний розрахунок на зріз по діаметру D1, де, як правило, починається процес їх руйнування
τ = |
2 T K |
≤τadm |
(9.8) |
|
π D2 |
h |
|||
|
1 |
|
|
|
де τadm = 0,4 МПа – допустиме напруження зсуву.
142
Розділ 9 |
Муфти |
143
Розділ 9 |
Муфти |
Таблиця 9.9 – Розміри і параметри муфт з торовидною оболонкою випуклого профілю
Номіна- |
|
d, |
|
d1, |
|
|
L, мм |
l, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Болт |
Гвинт |
|
|
Доп. |
|
||||||||||||
льний |
|
мм |
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зміщення |
кг |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
крутний Гран. відх. |
D, |
|
|
Виконання |
|
|
D1, |
D2, |
D3, |
l1, |
В, |
b, |
b1, |
h, |
r0, d2, |
|
|
Кількість |
|
|
Кількість |
n, |
|
півмуфт |
Маса |
|||||||||||||
момент, |
|
Н7 |
|
Н9 |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
|
мм |
|
|
|
|
хв-1 |
|
ве |
льне |
||||||
Т, Н м |
|
по |
|
по |
|
|
І |
|
|
ІІ |
І |
ІІ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d3 |
|
d4 |
|
|
|
|
осьо |
діа- |
|
||||
20 |
|
|
14 |
|
100 |
105 |
- |
28 |
- |
|
83 |
65 |
50 |
40 |
26 |
6 |
|
5,5 |
10,2 |
30 |
|
М6 4 |
М2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
1,4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
16, 18, (19) |
|
|
110 |
95 |
30 |
20 |
|
|
|
|
42 |
|
|
4 |
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
4000 |
1,0 |
1,0 |
|
|
|||||||
40 |
18, (19) |
|
125 |
115 |
100 |
|
100 |
78 |
60 |
40 |
36 |
8 |
8 |
14 |
|
|
М8 |
|
М3 |
|
|
|
2,5 |
|||||||||||||||
20, 22, (24) |
|
130 |
120 |
38 |
26 |
|
47 |
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
25 |
|
|
|
|
130 |
44 |
28 |
|
|
|
|
52 |
|
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
22, (24) |
|
|
140 |
|
26 |
|
|
|
|
47 |
|
|
|
|
|
40 |
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4,5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
80 |
|
|
25 |
|
160 |
|
|
|
|
140 |
|
128 |
100 |
80 |
45 |
10 |
|
10 |
17,5 |
48 |
|
|
|
|
|
3300 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
28 |
|
150 |
|
44 |
28 |
|
52 |
|
|
М10 |
|
М4 |
|
|
2,0 |
1,6 |
|
5,1 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
30 |
|
|
185 |
170 |
60 |
40 |
|
|
|
|
70 |
|
|
6 |
|
|
52 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
125 |
25, 28 |
|
180 |
155 |
145 |
44 |
28 |
|
140 |
112 |
87 |
51 |
52 |
12 |
|
19,7 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
3000 |
|
|
|
|
6,1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
30, 32, 35, |
|
190 |
175 |
|
40 |
|
69 |
|
12,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,9 |
||||||||||||||||
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
200 |
|
|
|
200 |
200 |
185 |
|
155 |
122 |
95 |
70 |
60 |
13 |
|
23,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
2,0 |
|
8,4 |
||||||||||
|
|
40 |
|
250 |
235 |
84 |
60 |
|
95 |
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9,5 |
||||||||||||||||
250 |
32, 35, 36 |
|
220 |
205 |
185 |
60 |
40 |
|
175 |
140 |
110 |
70 |
65 |
14 |
|
|
25,5 |
65 |
|
|
|
|
|
|
|
2000 |
|
|
|
|
10,8 |
|||||||
40, (42), 45 |
|
255 |
240 |
84 |
60 |
|
95 |
|
14 |
94 |
|
|
|
М5 |
|
|
3,0 |
2,5 |
|
14,0 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
315 |
35, 36, (38) |
|
250 |
215 |
95 |
60 |
40 |
|
195 |
158 |
130 |
72 |
70 |
15 |
|
28 |
75 |
|
|
|
|
|
|
|
14,0 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
40, (42), 45 |
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
М12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
16,0 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
94 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
40, (42), 45, |
|
|
270 |
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21,5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
500 |
(48), 50, |
|
280 |
84 |
60 |
|
228 |
186 |
155 |
97 |
75 |
16 |
|
29 |
110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23,3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
(53),55, (56) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1500 |
3,6 |
3,0 |
|
24,2 |
||||
|
(48), 50, |
|
|
280 |
270 |
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
120 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
30,0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
800 |
(53),55, (56) |
|
320 |
|
|
|
260 |
215 |
180 |
80 |
17 |
|
|
31,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
31,0 |
|||||||||||||||||||
|
60, 63 |
|
|
330 |
310 |
108 |
75 |
|
|
|
|
125 |
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
М6 |
|
|
|
|
|
|
34,5 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
1250 |
55, (56) |
|
360 |
280 |
230 |
84 |
60 |
|
290 |
248 |
205 |
97 |
85 |
18 |
|
|
32,5 |
120 |
|
|
|
|
|
|
4,0 |
3,6 |
|
38,0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
60, 63, (65), |
|
330 |
260 |
|
|
|
122 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41,5 |
|||||||||||||||||
|
70, 71, (75) |
|
|
|
|
|
|
|
108 |
75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
150 |
|
М16 |
|
|
|
|
|
1400 |
|
|
|
|
46,5 |
|||
2000 |
63, (65), 70, |
|
400 |
350 |
270 |
|
330 |
280 |
230 |
130 |
90 |
20 |
10 |
35 |
|
|
|
М8 |
|
|
|
|
|
|
56,5 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
71, (75) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,5 |
4,0 |
|
61,5 |
||||||||||||||||||||
|
80, (85), 90 |
|
|
400 |
320 |
132 |
96 |
|
|
|
|
155 |
|
|
|
|
|
|
170 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68,0 |
||||||||
3150 |
80, (85), 90, |
|
450 |
405 |
325 |
|
370 |
305 |
250 |
147 |
110 |
25 |
|
22,5 |
43,7 |
|
|
М20 |
|
М10 |
|
|
1120 |
|
|
90,0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
475 |
385 |
168 |
126 |
|
182 |
|
190 |
|
|
|
|
|
|
|
|
102 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примітки: 1. Розміри в круглих дужках менш вживані. 2. n – частота обертання вала. 3. Допускається з’єднання півмуфт різних виконань з отворами різних діаметрів в межах одного номінального моменту.
144
Розділ 9 |
Муфти |
а) |
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
De1 = mz + 1,8m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лінія зміщення ви- |
Di2 = De1 +2c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2c = (0,5 i 0,5)m |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
хідного контуру |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B
Рисунок 9.11 – Муфта зубчаста (ГОСТ 5006-83*) типу І, виконання І
145
Розділ 9 |
Муфти |
Таблиця 9.10 – Розміри і параметри зубчастої муфти по ГОСТ 5006-83
Номі- |
d, |
D, |
D1, |
D2, |
l, мм |
L, мм, |
е, мм, |
|
|
Частота |
Динамі- |
Маса |
|
|
Ширина |
|||
нальний |
d1, |
А, |
В, |
оберт- |
чний |
для |
Модуль |
Число |
зубчасто |
|||||||||
крутний |
мм |
мм |
мм |
мм |
(гран. |
не біль- |
не бі- |
ння, |
момент |
типа І, |
го вінця |
|||||||
|
|
|
відх. по |
мм |
мм |
зубців |
зубців |
|||||||||||
момент |
|
|
|
|
ше |
льше |
об/хв, не |
інерції, |
кг, не |
втулки, |
||||||||
|
не більше |
|
||||||||||||||||
|
м |
|
|
|
|
H14) |
|
|
|
|
більше |
|
2 |
більше |
|
|
b, мм |
|
Тн, Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кг м |
|
|
|
|
|
||
1000 |
40 |
145 |
105 |
60 |
82 |
174 |
|
60 |
34 |
5400 |
0,05 |
6,7 |
2,5 |
30 |
12 |
|||
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1600 |
55 |
170 |
125 |
80 |
75 |
4800 |
0,06 |
9,2 |
38 |
15 |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2500 |
60 |
185 |
135 |
85 |
105 |
220 |
|
40 |
4500 |
0,08 |
10,2 |
|
36 |
|
||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
||||
4000 |
65 |
200 |
150 |
95 |
|
85 |
3720 |
0,15 |
15,2 |
3,0 |
40 |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6300 |
80 |
230 |
175 |
115 |
130 |
270 |
125 |
|
3300 |
0,25 |
22,8 |
48 |
|
|||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
10000 |
100 |
270 |
200 |
145 |
165 |
340 |
|
145 |
|
2820 |
0,50 |
36,9 |
|
56 |
25 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
16000 |
120 |
300 |
230 |
175 |
345 |
25 |
180 |
50 |
2400 |
1,15 |
62,5 |
4,0 |
48 |
30 |
||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
25000 |
140 |
330 |
260 |
200 |
200 |
415 |
30 |
2100 |
2,25 |
100,0 |
56 |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
40000 |
160 |
410 |
330 |
230 |
210 |
|
1740 |
6,00 |
164,3 |
6,0 |
46 |
35 |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
63000 |
200 |
470 |
390 |
290 |
240 |
500 |
35 |
250 |
|
1200 |
10,50 |
228,0 |
56 |
40 |
||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примітка: 1. Значення діаметрів d і d1 менші вказаних у табл. 9.10 беруться за ГОСТ 12080-66 і ГОСТ 12081-72. Граничні відхилення розмірів d – по Н7, d1 – по Н9.
2. Допускається виготовляти муфти з втулками чи фланцевими півмуфтами для довгих кінців валів згідно з ГОСТ 12080-66 і ГОСТ 12081-72.
3. Радіус зміщення вихідного контуру R0 не більше 10 мм.
146
Розділ 9 Муфти
Компенсуючі муфти. До жорстких компенсуючих муфт відносяться зубчасті, кулачково-дискові, ланцюгові та інші.
Зубчаста муфта. Зубчасті муфти мають високу несучу здатність і надійність при малих габаритних розмірах за рахунок великого числа одночасно працюючих зубців. Муфти допускають значну швидкість обертання, колова швидкість на зубців може складати 25 м/с.
На рис.9.11 (табл.9.10) зображена конструкція муфти, яка здатна пере-
давати крутний момент від 1000 до 63 000 Н м для з'єднування валів діаметром від 40 до 200 мм. Муфта складається з двох втулок 1 із зовнішніми зубцями і обойми 2 з внутрішніми зубцями. Обойми стягнуті гвинтами 3.
Муфти виготовляють трьох типів: з рознімною обоймою (рис.9.6), з проміжним валом, з нероз'ємною обоймою. Втулки муфт першого і третього типу виготовляють з циліндричними отворами для коротких кінців валів ГОСТ 12080-66* (рис.9.6, а) та з конічними отворами для коротких кінців валів ГОСТ 12081-72*.
Зубці втулки й обойми виконують з евольвентним профілем (рис.9.6,б) з кутом профілю α=20° ГОСТ 13755-81. Зубці зубчастих вінців втулок можна виготовляти бочкоподібної форми (рис.9.6,в). При цьому перекіс осі втулки відносно осі обойми допускається до 1о30'. При кутовому зміщенні осі втулки відносно осі обойми до 15' можна виготовляти зубчасті вінці втулок із прямими зубцями (рис. 9.6, г).
Заготовку втулок і обойми роблять кованими або литими. Ковані заготовки виготовляють із сталі марок: 35ХМ за ГОСТ 4543-89* або 40, 45, 50 ГОСТ 1050-88**, а литі - із сталей марок 40Л, 45Л ГОСТ 977-75*. Твердість поверхонь зубців втулки і обойми складає 42-50 НRC. Для муфт, які працюють при коловій швидкості зубців до 1м/с, допускається твердість поверхні зубців 248...302 НВ.
Ковані і штамповані деталі муфт повинні відповідати групі II ГОСТ
8479-70* і вимогам ГОСТ 7062-79**, ГОСТ 7829-70 і ГОСТ 7505-74*. Вили-
вок виконують за II класом точності і за вимогами ГОСТ 977-75*. Параметри зубчастого з'єднання наведені в табл.9.10. Шорсткість ро-
бочих поверхонь зубців посадочних і центрувальних поверхонь отворів у
фланцях обойми і півмуфт Ra≤6 мкм, а інших оброблених поверхонь Ra≤80 мкм ГОСТ 2789-73. Граничні відхилення розмірів d виконуються по Н7, d1 по Н9, розміри і граничні відхилення шпонкових пазів згідно з ГОСТ 2336078* і ГОСТ 10748-79*.
Ширина шпонкових пазів втулок з конічними отворами згідно з ГОСТ
12081-72*.
Для зменшення втрат на тертя і збільшення довговічності зубців зубчасте з’єднання змащують. Тип змащувального матеріалу в залежності від температурного режиму слід вибирати згідно з табл. 9.11.
Для герметизації муфт використовують ущільнення згідно з ГОСТ 9833-73 і ГОСТ 8752-79, а також інші, які забезпечують герметичність муфти.
Основним критерієм роботоздатності зубчастих муфт є зносостійкість зубців. Розрахунок бокових поверхонь зубців ведеться за умовою міцності на зминання
147
Розділ 9 Муфти
Таблиця 9.11 – Тип змащувального матеріалу для зубчастих муфт
Температура, 0С |
|
Масло |
|
основне |
|
Замінне |
|
|
|
||
Від – 15 до – 40 |
ТС-10 – ОТП по |
|
- |
Від – 15 до + 20 |
ГОСТ 23652-79 |
|
|
МТ-8П |
|
И-50А ГОСТ 20799-75 з |
|
Від + 20 до + 80 |
ИТП-300, ИГП-38 |
|
присадкою ДФ-11 (3-5%) |
Від + 80 до + 120 |
ИПП-20 |
|
ИТП-300 |
σ |
|
= |
К Т |
≤ σ adm , |
(9.9) |
|
0,9 D2 b |
||||
|
зм |
|
зм |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
де Т – крутний момент, що передає муфта; К – коефіцієнт режиму наванта- |
|||||
ження зубчастої муфти; |
|
К = k1 k2 k3 , |
(9.10) |
||
|
|
|
де k1 – коефіцієнт, що враховує степінь відповідальності передачі, вибирається за табл. 9.12; k2 – коефіцієнт, що враховує умови роботи (табл.9.13); k3 – коефіцієнт, що враховує кут перекосу валів (табл.9.14); b – ширина зуб-
частого вінця втулки; σ змadm – допустимі напруження зминання, σ змadm =12…15
МПа; D0 – ділильний діаметр зубців |
|
D0 = m z . |
(9.11) |
Таблиця 9.12 - Коефіцієнт, що враховує степінь відповідальності передачі
|
Степінь відповідальності передачі |
|
|
k1 |
|
||||
|
Зупинка машини |
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
Аварія машини |
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
Аварія ряду машин |
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
Людські жертви |
|
|
|
|
|
1,8 |
|
|
Таблиця 9.13 - Коефіцієнт, що враховує умови роботи |
|
|
|
|
|||||
|
Режими роботи механізму |
|
|
|
|
k2 |
|
||
Спокійна робота рівномірно навантажених механізмів |
|
1,0 |
|
||||||
Робота нерівномірно навантажених механізмів |
|
|
|
|
1,1…1,3 |
|
|||
Тяжка робота з ударами нерівномірно навантажених механізмів |
|
|
1,3…1,5 |
|
|||||
Таблиця 9.14 - Коефіцієнт, що враховує кут перекосу валів |
|
|
|
||||||
|
Кут перекосу валів |
0,250 |
|
0,50 |
|
1,00 |
|
1,50 |
|
|
k3 |
1,0 |
|
1,25 |
|
1,5 |
|
1,75 |
|
Муфта кулачково-дискова. На рис.9.12 і в табл.9.15 зображені конструкція і розміри муфти кулачково-дискової ГОСТ 20720—81*. Муфта складається з двох півмуфт 1 і 3 з пазами і проміжним диском 2 з торцевими кулачками, що входять у пази на півмуфтах. Перпендикулярне розташування кулачків і наявність зазорів дозволяє компенсувати радіальне і кутове
148
Розділ 9 |
Муфти |
зміщення валів.
Передача крутного моменту здійснюється кулачками дисків, які при зміщених валах ковзають по бічних поверхнях пазів. Ковзання виступів у пазах супроводжується їхнім зносом, інтенсивність якого зростає із збільшенням неспіввісності і частоти обертання. Ці муфти не слід використовувати при перемінному напрямку обертання через наявність зазорів. Для зменшення зносу застосовують змащення. Застосовується масло циліндрове 52 (Вапор) ГОСТ 6411-76* з добавкою 1...2% олеїнової технічної кислоти. Для утримання масла в муфті застосовують гумові ущільнення 4 і паронітові прокладки 5 і 6. Муфту закривають двома півкожухами 7, що стягуються гвинтами.
Муфти ГОСТ 20720-81* передають крутні моменти від 16 до 16000Н м з максимальною частотою обертання 30 об/хв при кутовому зміщенні осей
валів до 30′. Передбачено два типи півмуфт: 1 - з циліндричним отвором
(ГОСТ 12080-66*), (рис.9.12,а); 2 - з конічним отвором (ГОСТ 12081-72*), (рис.9.12, б).
а) |
Тип І, виконання І, ІІ |
б) Тип 2, виконання І, ІІ
Рисунок 9.12 – Муфта кулачково-дискова ГОСТ 20720-81
149
Розділ 9 Муфти
Таблиця 9.15–Параметри і розміри муфти кулачково-дискової ГОСТ-20720-81
Номінальний крутниймомент Т |
d, |
|
d1, |
d, |
d1, |
D, мм |
L, мм, |
l, мм, |
l1, мм, не |
Радіальнезміщенняосей валів, мм, не більше |
Маса, кг, не більше |
||||||
ряд |
ряд |
І |
ІІ |
І |
|
ІІ |
І |
|
ІІ |
||||||||
м Н |
мм |
|
мм |
мм |
|
мм |
не більше |
не більше |
більше |
|
|
||||||
Граничне відх. |
не |
|
|
Тип |
|
|
|
|
|
||||||||
н |
Н7 |
|
Н9 |
Н7 |
|
Н9 |
біль- |
1; 2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|||
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ше |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1-й |
2-й |
|
|
Виконання |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
||
16 |
16 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,38 |
|||
18 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,36 |
||||
|
|
|
- |
75 |
- |
|
28 |
- |
|
18 |
|
||||||
|
16 |
|
- |
|
|
|
0,6 |
1,57 |
|||||||||
31,5 |
18 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,54 |
||||
|
- |
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,52 |
||||
|
20 |
|
- |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,48 |
|||
|
22 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,44 |
||||
|
|
|
- |
90 |
- |
|
36 |
- |
|
24 |
|
||||||
|
20 |
|
- |
|
|
|
|
1,30 |
|||||||||
63,0 |
22 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,28 |
|||
|
- |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,24 |
||||
|
25 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,29 |
|||
|
28 |
|
- |
|
- |
105 |
- |
|
42 |
- |
|
26 |
1,0 |
1,22 |
|||
|
25 |
|
- |
|
|
|
6,30 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
28 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,20 |
|||
125 |
30 |
|
- |
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,90 |
|||
32 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,40 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
35 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,20 |
|||
|
36 |
|
- |
|
185 |
140 |
80 |
|
58 |
60 |
|
38 |
|
7,10 |
|||
|
32 |
|
- |
|
|
|
|
10,90 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
35 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,65 |
|||
250 |
36 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,6 |
10,60 |
|||
|
- |
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,45 |
|||||
|
40 |
|
- |
|
245 |
190 |
110 |
|
82 |
84 |
|
56 |
|
11,10 |
|||
|
|
- |
42 |
|
|
|
|
10,90 |
|||||||||
|
45 |
|
- |
170 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,45 |
|||
|
|
- |
38 |
185 |
140 |
80 |
|
58 |
60 |
|
38 |
|
11,00 |
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
40 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11,70 |
|||
400 |
|
- |
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,0 |
11,45 |
|||
45 |
|
- |
|
245 |
190 |
110 |
|
82 |
84 |
|
56 |
11,10 |
|||||
|
|
- |
48 |
|
|
|
|
10,65 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
50 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,45 |
|||
|
|
- |
53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,20 |
|||
|
45 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31,00 |
|||
|
|
- |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30,50 |
|||
|
50 |
|
- |
|
245 |
190 |
110 |
|
82 |
84 |
|
56 |
|
31,70 |
|||
630 |
|
- |
53 |
210 |
|
|
2,0 |
29,60 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
55 |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
29,00 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
- |
56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28,80 |
|||
|
60 |
|
- |
|
305 |
235 |
140 |
|
105 |
107 |
|
72 |
|
31,20 |
|||
|
63 |
|
- |
|
|
|
|
30,55 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150