Розділ 2 Кінематичний розрахунок приводу
nдв = nс(1 − s), |
|
(2.7) |
|||
де s - коефіцієнт ковзання вибраного двигуна (табл. А.1) |
|
||||
п |
= |
60 1000 υ |
; |
(2.8) |
|
|
|
||||
вих |
|
π D |
|
|
|
пвих |
= |
60 1000 υ |
, |
(2.9) |
|
z t |
|
||||
де υ - швидкість тягового органу, м/с; D - діаметр барабана, мм; z - число |
|||||
зубців ведучої зірочки тягового органу; t - крок тягового ланцюга, мм. |
|
||||
З іншої сторони передаточне число приводу – це добуток передаточних |
|||||
чисел механічних передач, які входять до приводу, тобто: |
|
||||
u = u1 u2 ... un , |
|
(2.10) |
|||
де u1 ,u2 ,...un - передаточні числа механічних передач.
Значення передаточних чисел циліндричних, конічних і черв’ячних передач стандартизовані і тому відхилення дійсних значень передаточних чисел цих передач від стандартних повинні складати: для одноступеневих ци-
ліндричних передач, при фактичних значеннях передаточних чисел uф ≤ 4,5 не більш як 2,5%; при фактичних значеннях передаточних чисел uф >4,5 не більш як 4%; для конічних ≤ 3%; для черв’ячних ≤ 4%; для двоступеневих
циліндричних редукторів ≤ 4%.
Стандартні ряди передаточних чисел циліндричних, конічних та черв’ячних передач, а також передаточні числа двоступеневих редукторів приведені нижче.
Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
(ГОСТ 2186-66)
1 ряд |
1 |
1,25 |
1,6 |
2 |
2,5 |
3,15 |
4 |
5 |
6,3 |
8 |
10 |
2 ряд |
1,12 |
1,4 |
1,8 |
2,24 |
2,8 |
3,55 |
4,5 |
5,6 |
7,1 |
9 |
11,2 |
Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
(ГОСТ 2186-66)
1 ряд |
6,3 |
8,0 |
10 |
12,5 |
16 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
2 ряд |
7,1 |
9,0 |
11,2 |
14 |
18 |
22,4 |
28 |
35,5 |
- |
Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
(ГОСТ 12289-76)
1 ряд |
1 |
1,25 |
1,6 |
2 |
2,5 |
3,15 |
4 |
5 |
6,3 |
2 ряд |
1,12 |
1,4 |
1,8 |
2,24 |
2,8 |
3,55 |
4,5 |
5,6 |
- |
Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
1 ряд |
8,0 |
10 |
16 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
63 |
80 |
2 ряд |
9,0 |
11,2 |
14 |
18 |
22,4 |
28 |
35,5 |
45 |
56 |
71 |
Якщо привід складається з одноступеневого редуктора (циліндричного, конічного, черв’ячного) і відкритої передачі, то спочатку призначають
18
Розділ 2 |
Кінематичний розрахунок приводу |
передаточне число одноступеневого редуктора за табл.2.2, 2.4, 2.5, а розрахункове передаточне число відкритої передачі визначають за формулою
uвп = |
u |
, |
(2.11) |
|
|||
|
u р |
|
|
де uр- передаточне число редуктора.
Якщо в якості відкритої передачі буде ланцюгова або пасова, то розрахункове значення uвп має знаходитись в діапазоні передаточних чисел для даної передачі (табл.2.6). Коли відкритою передачею буде циліндрична або конічна, то із стандартного ряду для даної передачі (табл.2.2 та 2.4) вибирається передаточне число, що є найближчим до uвп і визначається відхилення, яке має бути меншим за допустиме (вказано вище). Якщо умови для uвп не виконуються, підбирають інший двигун за частотою обертання або змінюють передаточне число редуктора.
Коли привід складається з двоступеневого редуктора і відкритої передачі (пасової, ланцюгової), то спочатку вибирають передаточне число відкритої передачі із вказаного діапазону (табл.2.6), а розрахункове передаточне число редуктора визначають за формулою
u р = |
u |
. |
(2.12) |
|
|||
|
uвп |
uр має знаходитись в ме- |
|
Розрахункове передаточне число редуктора |
|||
жах наведених в таблиці 2.6. Якщо умова не виконується, змінюють передаточне число відкритої передачі. В свою чергу, передаточне число редуктора
розподіляють на швидкохідну uш та тихохідну uТ ступені, користуючись ре- |
|
комендаціями таблиці 2.7 та формулою |
(2.13) |
u р = uш uТ |
|
Отримані значення передаточних чисел ступенів редуктора порівнюють із стандартними для кожної передачі. Відхилення не повинні бути більші від допустимих, що вказані вище.
Якщо привід складається з двоступеневого редуктора і відкритої передачі (зубчастої циліндричної, зубчастої конічної), то спочатку підбирають передаточне число редуктора. Після чого визначають розрахункове передаточне число відкритої зубчастої передачі та визначають відхилення від найближчого стандартного, яке має бути не більш 3%.
Для того, щоб габарити передач не були надто великими, необхідно дотримуватись деяких середніх значень передаточних чисел механічних передач і по можливості, не доводити їх до найбільших, що допускаються в окремих випадках.
Таблиця 2.6-Рекомендовані передаточні числа для двоступеневих редукторів
Назва редуктора |
Значення передаточного числа |
Циліндричний |
8…40 |
Конічно-циліндричний |
6,3…31,5 |
Черв’ячно-циліндричний |
40…250 |
Циліндрично-черв’ячний |
16…160 |
19