- •1 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПРИВОДИ
- •1.2 Огляд основних типів редукторів
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Таблиця 2.1- Значення ККД для механічних передач
- •Ланцюгова
- •Таблиця 2.2- Передаточні числа циліндричних зубчастих передач
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.3- Загальні передаточні числа двоступеневих редукторів
- •(ГОСТ 2186-66)
- •Таблиця 2.4- Передаточні числа конічних зубчастих передач
- •(ГОСТ 12289-76)
- •Таблиця 2.5- Передаточні числа черв’ячних передач (ГОСТ 2144-76)
- •Назва редуктора
- •Таблиця 2.7 - Рекомендовані значення u для різних типів редукторів
- •Тип передачі
- •Схема редуктора
- •Значення uп
- •Двоступеневий
- •циліндричний
- •редуктор
- •Розгорнута схема
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор
- •Двоступеневий
- •співвісний редуктор з
- •внутрішнім
- •зачепленням
- •Швидкохідна ступінь
- •Циліндрично-
- •черв’ячний редуктор
- •Продовження таблиці 2.7
- •Циліндрично-черв’ячний
- •редуктор
- •Черв’ячно-циліндричний
- •редуктор
- •Одноступеневі:
- •Таблиця 3.2 - Рекомендовані поєднання матеріалів шестірні
- •Поверхневе гартування
- •Таблиця 3.5 – Значення показників степеня кривої втоми m
- •Таблиця 3.7 - Границі витривалості зубців при згині
- •Сталі
- •Таблиця 3.16 - Коефіцієнт форми зубців YF
- •Площа
- •Таблиця 7.1 – Визначення сил в зачепленні механічних передач
- •Вид передачі
- •Значення сили, Н
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Колова
- •Радіальна
- •Осьова
- •Муфта
- •Радіальна
- •Вал – шестірня
- •Вал – колеса
- •Таблиця 8.1 – Розміри проточок для різьби під круглі гайки
- •Умови роботи підшипника
- •Поля допусків
- •Таблиця 8.6 - Пластичні мастильні матеріали
- •Таблиця 8.7 – Манжети гумові армовані
- •Таблиця 9.1 - Значення коефіцієнта режиму навантаження К
- •Машини
- •L, мм не більше
- •Твердість згідно з ГОСТ 263-75, ум., од. ............…………………………...... 50—65
- •Таблиця 9.7 – Розміри і параметри муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.7
- •Таблиця 9.8– Розміри (мм) пальців і втулок муфти пружної втулково-пальцевої
- •Закінчення таблиці 9.15
- •Таблиця 9.18 – Розміри і параметри ланцюгової однорядної муфти
- •Таблиця 10.11 - Зубці і вінець зірочки в поперечному перерізі
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Параметри
- •Орієнтовні значення, мм
- •Розміри елементів спряжень литих корпусів, мм
- •Розміри елементів фланців литих корпусів, мм
- •Розміри гнізд підшипників і кришок, що прикручуються, мм
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кріплення
- •Кришки врізні, мм
- •Таблиця 10.14 - Кришка оглядового вікна
- •Таблиця 10.17 Пробки для зливу масла
- •Таблиця 10.33 Значення в’язкості масел, що рекомендуються для змащування черв’ячних передач при 1000С
- •Таблиця 10.38 - Види допусків
- •Найбільш раціонально розпочинати компонування цього редуктора з вхідного і вихідного валів. Після попереднього конструктивного оформлення підшипникових вузлів можна переходити до проміжного вала.
- •Параметри
- •Продовження таблиці 10.44
- •перетворимо нерівності (11.4), (11.5) в рівності і одержимо:
- •де Рвих – потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2 ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
- •2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •2.4. Попередній розрахунок валів редуктора
- •Розрахункове значення кроку ланцюга
- •Розрахункова міжосьова відстань
- •Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
- •Вихідний вал редуктора
- •4 ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧІ
- •5.1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Кутова швидкість вала електродвигуна
- •Література
- •Потуж-
- •Синхронна частота обертання, хв-1
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Типо-
- •розмір
- •Таблиця B.1 - Ланцюги типу ПРА
- •Таблиця B.2 - Ланцюги типу ПР
- •Таблиця B.3 - Ланцюги типу 2ПР
- •Таблиця B.4 - Ланцюги типу 3ПР
- •Таблиця B.5 – Ланцюги типу 4ПР
- •Таблиця B.6 – Ланцюги типу ПВ і 2ПВ
- •Таблиця В.7 – Ланцюги типу ПРИ
- •Розміри, мм
- •Розрахункові параметри
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Особливо легка серія діаметрів 1, серія ширин 7
- •Легка серія діаметрів 2, серія ширин 0
- •Підшипник 315 ГОСТ 8338-75
- •Таблиця Г.2 - Кулькові підшипники радіальні дворядні сферичні
- •Легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Підшипник 1204 ГОСТ 5720 -75
- •Кульки
- •Особливо легка серія
- •Легка серія
- •Важка серія
- •Приклад умовного позначення підшипника за ГОСТ 831 -75 з умовним позначенням 46205:
- •Підшипник 46205 ГОСТ 831-75
- •Таблиця Г.4-Роликові підшипники радіальні з короткими циліндричними роликами
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія
- •Особливо легка серія
- •Легка широка серія
- •Середня серія
- •Середня широка серія
- •Важка серія
- •Підшипник 32315 ГОСТ 8328-75
- •Еквівалентне осьове навантаження
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Важка серія діаметрів 4
- •Підшипник 8210 ГОСТ' 6874-75
- •Розміри, мм
- •Надлегка серія діаметрів 9
- •Особливо легка серія діаметрів 1
- •Легка серія діаметрів 2
- •Середня серія діаметрів 3
- •Середня широка серія діаметрів 6
- •Розміри, мм
- •Ролики
- •Розрахункові параметри
- •Підшипник 27312 ГОСТ 7260-81
- •Таблиця Д.15 – Шайби кінцеві (ГОСТ 14734-69)
- •Таблиця Д.16 – Шпильки з кінцем, що вгвинчується, довжиною
- •1d (ГОСТ 22032-76), 1,25d (ГОСТ 22034-76), 2d (ГОСТ 22038-76)
- •Таблиця Д.18 – Штифти конічні (ГОСТ 3129-70)
- •Таблиця Д.20-Збіги, проточки та фаски для метричної різьби ГОСТ 10549-80
- •Таблиця Д.23 – Кришки торцеві з отвором під манжетне ущільнення
- •(ГОСТ 18512-73)
- •Таблиця Д.26 – Кришки (торцеві та врізні) під регулювальні гвинти
- •Таблиця Д.27 – Стальні ущільнюючі шайби
Розділ 9 Муфти
Закінчення таблиці 9.15
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
50 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
31,70 |
|
- |
53 |
|
245 |
190 |
110 |
82 |
84 |
56 |
|
29,60 |
|
55 |
- |
|
|
29,00 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1000 |
- |
56 |
210 |
|
|
|
|
|
|
2,6 |
28,80 |
60 |
- |
|
|
|
|
|
|
31,20 |
|||
|
63 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
30,55 |
|
- |
65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
30,15 |
|
70 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
28,90 |
|
71 |
- |
|
305 |
235 |
140 |
105 |
107 |
72 |
|
28,65 |
|
60 |
- |
|
|
48,75 |
||||||
|
63 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
47,46 |
|
- |
65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
48,35 |
1600 |
70 |
- |
250 |
|
|
|
|
|
|
3,0 |
47,20 |
71 |
- |
|
|
|
|
|
|
47,00 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
- |
75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
39,90 |
|
80 |
- |
|
360 |
235 |
140 |
105 |
107 |
72 |
|
42,00 |
|
- |
85 |
|
|
41,25 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
70 |
- |
|
305 |
235 |
140 |
105 |
107 |
72 |
|
53,38 |
|
71 |
- |
|
|
52,95 |
||||||
|
- |
75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
51,95 |
2500 |
80 |
- |
290 |
|
|
|
|
|
|
|
56,60 |
- |
85 |
360 |
280 |
170 |
130 |
132 |
92 |
|
55,76 |
||
|
|
|
|||||||||
|
90 |
- |
|
|
52,95 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
- |
95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
51,00 |
|
100 |
- |
|
440 |
350 |
210 |
165 |
167 |
122 |
|
55,28 |
|
80 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
56,60 |
|
- |
85 |
|
360 |
280 |
170 |
130 |
132 |
92 |
|
55,70 |
|
90 |
- |
|
|
52,95 |
||||||
4000 |
310 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
- |
95 |
|
|
|
|
|
|
|
51,00 |
||
|
100 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
55,30 |
|
- |
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
53,22 |
|
110 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
3,6 |
52,88 |
|
100 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
125,48 |
|
|
- |
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
123,46 |
6300 |
110 |
- |
|
440 |
350 |
210 |
165 |
167 |
122 |
|
121,40 |
- |
120 |
|
|
115,45 |
|||||||
|
125 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
122,50 |
|
- |
130 |
350 |
|
|
|
|
|
|
|
112,50 |
|
140 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
114,20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
110 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
121,60 |
10000 |
- |
120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
115,45 |
125 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
112,20 |
|
|
- |
130 |
|
550 |
450 |
250 |
200 |
202 |
152 |
|
122,50 |
|
140 |
- |
|
|
114,20 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
125 |
- |
|
440 |
350 |
210 |
165 |
167 |
122 |
|
203,55 |
16000 |
- |
130 |
390 |
|
|
|
|
|
|
|
199,90 |
140 |
- |
550 |
450 |
250 |
200 |
202 |
152 |
|
205,50 |
||
|
|
|
|||||||||
|
- |
150 |
|
|
|
|
|
|
|
|
198,15 |
151
Розділ 9 |
Муфти |
Кожен тип півмуфти має два виконання: на довгі кінці валів і на короткі кінці валів. Півмуфти виконують із сталей 45 (ГОСТ 1050-88**), 40Х (ГОСТ 4543-89*), з алюмінію марки Ал4 (ГОСТ 2685-75*). Для прокладок застосовують картон прокладний марки А (ГОСТ 9347-74*).
Перевірний розрахунок муфти зводиться до визначення максимального тиску р на робочих поверхнях
p = |
8Tн |
≤ p |
adm |
, |
(9.12) |
||
D2 |
h |
||||||
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
де Тн - номінальний крутний момент на валу, Нмм; D1 - зовнішній діаметр муфти, мм; h - робоча висота кулачка, мм; padm - допустимий тиск на робо-
чих поверхнях, МПа.
Для незагартованих сталей і чавунних поверхонь padm = 10…15 МПа. Для загартованих робочих поверхонь padm = 15…30 МПа.
На рис.9.13 і табл.9.16 представлена конструкція і розміри муфти УЗТМ із проміжним сухарем у формі паралелепіпеда. Матеріал сухаря - текстоліт, який облегшує масу муфти. Для підведення мастильного матеріалу до поверхонь, що труться, у сухарі зроблені отвори. Внаслідок сил тертя і зміщення сухаря від центрального положення муфти передають на вали значні радіальні сили до R=(0,2…0,4)Ft (Ft - колова сила на середньому діаметрі).
Рисунок 9.13 – Муфта кулачково-дискова з плаваючим сухарем
Максимальний тиск р на робочих поверхнях
p ≈ |
6T |
≤ padm , |
(9.13) |
|
h b2 |
||||
|
|
|
де padm - допустимий тиск (для текстоліту padm =8…10 МПа). Розміри півмуфти і сухаря наведені на рис. 9.14 і табл. 9.17.
152
Розділ 9 Муфти
Таблиця 9.16 - Параметри і розміри муфти кулачково-дискової з плаваючим сухарем
Допустимий |
d, |
D, |
L, |
b, |
h, |
Допустима часто- |
|
крутний момент |
та обертання n, |
||||||
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
|||
Т, Н м |
хв-1 |
||||||
17 |
16 |
70 |
85 |
40 |
20 |
8200 |
|
30 |
18 |
70 |
84 |
40 |
20 |
8200 |
|
40 |
20 |
80 |
104 |
50 |
20 |
7000 |
|
50 |
22 |
80 |
104 |
50 |
20 |
7000 |
|
80 |
25 |
100 |
124 |
60 |
20 |
5700 |
|
110 |
28 |
100 |
124 |
60 |
20 |
5700 |
|
130 |
30 |
120 |
149 |
70 |
25 |
4700 |
|
160 |
32 |
120 |
149 |
70 |
25 |
4700 |
|
210 |
35 |
120 |
149 |
70 |
30 |
4700 |
|
320 |
40 |
150 |
184 |
80 |
30 |
3800 |
|
450 |
45 |
150 |
184 |
80 |
40 |
3800 |
|
500 |
50 |
180 |
224 |
100 |
40 |
3200 |
|
665 |
55 |
180 |
224 |
100 |
50 |
3200 |
|
865 |
60 |
220 |
254 |
120 |
50 |
2600 |
|
1100 |
65 |
220 |
254 |
120 |
50 |
2600 |
|
1370 |
70 |
250 |
274 |
140 |
50 |
2200 |
|
1690 |
75 |
250 |
274 |
140 |
50 |
2200 |
|
2040 |
80 |
290 |
304 |
160 |
60 |
1800 |
|
2450 |
85 |
290 |
304 |
160 |
60 |
1800 |
|
2910 |
90 |
330 |
344 |
160 |
60 |
1700 |
Рисунок 9.14 – Півмуфта і сухар кулачково-дискової муфти з плаваючим сухарем
153
Розділ 9 Муфти
Таблиця 9.17 – Розміри півмуфти і сухаря, мм
d (відхиле- |
D |
B |
D1 |
l |
l1 |
l2 |
N |
c1 |
c2 |
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
d5 |
s |
E |
F |
ння по Н7) |
|||||||||||||||||
16…18 |
70 |
40 |
40 |
31 |
52 |
42 |
35 |
- |
- |
- |
М6 |
М6 |
10 |
3 |
20 |
25 |
10 |
20…22 |
80 |
50 |
50 |
40 |
52 |
42 |
45 |
- |
- |
- |
М6 |
М6 |
12 |
3 |
20 |
30 |
10 |
25…28 |
100 |
60 |
60 |
50 |
72 |
42 |
55 |
- |
- |
- |
М8 |
М8 |
14 |
4 |
20 |
40 |
15 |
30…38 |
120 |
70 |
75 |
60 |
87 |
50 |
65 |
- |
- |
- |
М10 |
М10 |
16 |
4 |
25 |
45 |
20 |
40…45 |
150 |
80 |
90 |
75 |
107 |
60 |
75 |
15 |
20 |
16 |
М12 |
М12 |
18 |
4 |
30 |
50 |
25 |
50..55 |
180 |
100 |
110 |
90 |
132 |
80 |
90 |
15 |
25 |
16 |
М12 |
М12 |
20 |
4 |
40 |
55 |
30 |
60…65 |
220 |
120 |
130 |
100 |
152 |
100 |
110 |
20 |
30 |
20 |
М16 |
М16 |
25 |
6 |
50 |
60 |
35 |
70..75 |
250 |
140 |
150 |
110 |
162 |
100 |
130 |
15 |
12 |
35 |
Труб |
М16 |
30 |
6 |
50 |
70 |
40 |
80…85 |
290 |
160 |
170 |
120 |
182 |
120 |
150 |
15 |
12 |
35 |
1/4′′ |
М20 |
35 |
6 |
60 |
80 |
45 |
Труб |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1/4′′ |
|
|
|
|
|
|
Муфти ланцюгові. На рис.9.15 зображена ланцюгова муфта за ГОСТ 20742-81*, що складається з двох однакових зірочок, з'єднаних однорядним роликовим ланцюгом ГОСТ 13568-75*, і кожуха. Рознімний кожух захищає від забруднення мастильний матеріал і забезпечує його утримання.
У ланцюгових муфтах використовуються серійно виготовлені ланцюги. Муфти невеликі за розмірами. Здатні компенсувати радіальні і кутові зміщення валів за рахунок взаємних переміщень деталей муфти і наявності зазорів. Через наявність у ланцюгових муфтах значних зазорів їх не застосовують у реверсивних приводах і приводах з великими динамічними навантаженнями.
Широко поширені однорядні ланцюгові муфти з однорядним роликовим ланцюгом. Однак муфти з дворядним роликовим ланцюгом володіють більшою компенсуючою здатністю. Основною причиною відмов муфт є підвищений люфт при обертанні, викликаний зносом зубців зірочок і деталей ланцюга.
Муфти передають крутний момент від 63 до 8000 Н м. Основні розміри і параметри муфти наведені в табл. 9.18.
Півмуфти виготовляють чотирьох типів: з циліндричним отвором під вал (ГОСТ 12080-72); з конічним отвором під вал (ГОСТ 12081-72*); з отвором під вал з евольвентними шліцами (ГОСТ 6033-80*); з отвором під вал з прямобічними шліцами (ГОСТ 1139-80). Півмуфти перших двох типів виготовляють у двох виконаннях; на довгі кінці валів і на короткі кінці валів.
Півмуфти виготовляють із сталей марки 45 ГОСТ 1050-88** або марки 45Л ГОСТ 977-75* при твердості 40…45 НRC. Розміри і граничні відхилення профілів зубців півмуфт виконуються згідно з ГОСТ 591-69*. Точність розмірів витримують по 2-му класу.
При номінальному крутному моменті до 1000 Н м і частоті обертання до 100 хв-1 допускається застосування муфт без кожухів; точність розмірів
154
Розділ 9 |
Муфти |
зубців півмуфт установлюють по 3-му класу (ГОСТ 591-69*), розмір d (див.
рис. 9.15) - по Н9.
Тип І, виконання І, ІІ
D
Вид А зменшено
Рисунок 9.15 – Муфта ланцюгова однорядна ГОСТ 20742-81
Муфта з радіальними пластинчастими пружинами. Ці муфти відріз-
няються високою несучою здатністю і можливістю роботи в широкому температурному інтервалі, однак вони складні за конструкцією, дорогі, вимагають, як правило, постійного догляду і контролю при експлуатації.
Муфта з радіальними пластинчастими пружинами показана на рис.9.16 (табл.9.19). Півмуфти 1 і 5 з'єднані пакетами пружин (ресор) 8, що працюють на згин при дії крутного моменту. З півмуфтою 5 пакети пружин з'єднуються за допомогою болтів 4 через кільце 3, що має поздовжні пази. Внутрішні кінці пакетів пружин входять у радіальні пази півмуфти 1. Пакети пружин фіксуються на півмуфті 1 кільцем 7 і трьома гвинтами. Кришка 2 з
155
Розділ 9 |
Муфти |
ущільненням 6 закриває внутрішню порожнину муфти, яка заповнена пластичним мастилом.
156