Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Kursove_proektuvannya_1_dm.pdf
Скачиваний:
112
Добавлен:
17.02.2016
Размер:
23.32 Mб
Скачать

Розділ 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вали

Таблиця 7.3 - Визначення розмірів ступенів валів редуктора, мм

Ступінь вала та її

Вал – шестірня

Вал – шестірня

 

Вал –

Вал – колеса

 

конічна

 

циліндрична

 

черв’як

параметри d, l

 

 

 

(рис.7.4,г)

 

(рис.7.4,в)

 

 

(рис.7.4,б)

(рис.7.4,а)

 

 

 

 

 

 

1 – ша

d1

 

d1

3 16

10

3

T , де Т – крутний момент на валу, Нм

під елемент

 

 

відкритої

 

 

 

πτadm

 

 

 

 

 

передачі або

l1

 

l1=(0,8…1,5)d1 під зірочку; l1=(1,2…1,5)d1 –під шків

півмуфту

 

l1=(1,0…1,5)d1 – під шестірню; l1=(1,0…1,5)d1 – під півмуфту

2 – га

 

d2

d2=d1+2t – тільки

 

 

 

 

 

d2=d1+2t

 

під ущіль-

під ущільнення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нення

 

l2 0,6 d2

 

 

 

 

 

 

 

 

кришки з

l2

– тільки

 

 

 

l2 1,5 d2

 

l2 1,25 d2

отвором і

під ущільнення

 

 

 

 

підшипник

 

 

 

 

 

 

 

d3=d2+3,2r ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 – тя

d3

d3=d4+3,2r мож-

 

 

можливо d3 df1 ;

d3=d2+3,2r

під шестір-

ливо d3 dfe1

 

 

 

при d3 > da1

 

 

 

 

 

ню, колесо

l3

 

 

 

 

 

прийняти d3=da1

 

 

l3 визначають графічно по першому етапу компоновки редуктора

4 – тя

d4

d4=d5+(2…4) мм

 

 

 

 

 

d4=d2

 

під підшип-

l4

l4

визначають

 

 

l4=B – для кулькових підшипників

ник

 

графічно

 

l4– для роликових конічних підшипників

 

 

d5

під різьбу ви-

 

 

 

 

 

 

d5=d3+3f;

 

d5

 

 

 

 

 

 

ступінь можливо

5 – та

значити в залеж-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замінити розпір-

опорна або

 

ності від d2

 

 

Не конструюють

 

 

 

ною втулкою

під різьбу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l5

 

l5 0,4d5

 

 

 

 

 

 

l5 визначають

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

графічно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примітка: 1. Значення висоти буртика t , орієнтовні величини фаски маточини f та коор-

динати фаски підшипника r визначають в залежності від діаметра ступені d:

t

17…24

25…30

32…40

42…50

52…60

 

62…70

71…85

2

2,2

2,5

 

 

2,8

3

 

3,3

3,5

r

1,6

2

2,5

 

 

3

3

 

3,5

3,5

f

1

1

1,2

 

 

1,6

2

 

2

2,5

2.Діаметр d1 вихідного кінця швидкохідного вала, що з’єднюють з двигуном за допомогою муфти, визначають за формулою d1=(0,8…1,0)dдв, де dдв, - діаметр вихідного кінця вала двигуна.

3.Діаметри d2 та d4 під підшипник заокруглити до найближчого значення внутрішнього кільця підшипника.

4.Значення діаметрів (крім d2 та d4 під підшипник) заокруглити до найближчого значення із стандартного ряду (див. пояснення до формули (7.1)).

5.Довжини ділянок вала округлити до найближчого стандартного значення по ряду Ra

40:8; 8,5; 9; 9,5; 10; 10,5; 11; 11,5; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125; 130 дальше до 220 мм крок 10 мм.

6.При конструюванні валів розміри діаметрів та довжин ступенів уточнюються.

Визначення геометричних параметрів ступенів вала залежить від кількості та розмірів встановлюваних на вал деталей (див. рисунок 7.4). Проектний розрахунок ставить за мету визначити орієнтовно геометричні розміри кожної ступені вала: її діаметр d та довжину l (табл.7.3).

80

Розділ 7

Вали

Вибір найбільш раціонального типу підшипника для даних умов роботи залежить від ряду факторів: типу передачі, співвідношення сил в зачепленні, частоти обертання внутрішнього кільця підшипника, терміну роботи, схеми встановлення. Попередній вибір підшипників для кожного із валів редуктора проводиться у наступному порядку:

1.У відповідності з таблицею 7.4 визначити тип і схему встановлення підшипника.

2.Вибрати типорозмір підшипників за величиною діаметра d внутріш-

нього кільця, рівного діаметру другої d2 та четвертої d4 ступенів вала під підшипники.

3.Виписати основні параметри підшипників: геометричні розміри – d,

D, B (T, c); динамічну Cr та статичну Co вантажності. Тут D – діаметр зовнішнього кільця підшипника; B – ширина кулькових підшипників; Т і с – осьові розміри роликопідшипників.

Таблиця 7.4 – Попередній вибір підшипників

Передача

Вал

Тип підшипника

Схема вста-

новлення

 

 

 

 

Шв

При Fa/Rr0,25 – радіальні кулькові однорядні;

З однією

 

фіксуючою

Циліндрична

 

при Fa/R r> 0,25 - радіально – упорні кулькові;

опорою

 

 

 

При Fa/Rr0,25 – радіальні кулькові однорядні;

 

косозуба

Тих

Врозпір

 

при Fa/R r> 0,25 - радіально – упорні кулькові

 

 

типу 46000; роликові конічні типу 7000

 

 

 

 

 

 

 

Роликові конічні типу 7000 або 27000, при

Врозпір

 

 

п1<1500 об/хв

 

Шв

або

Конічна

 

Радіально - упорні кулькові типу 46000 при

врозтяж

 

 

п11500 об/хв

 

 

 

 

Тих

Роликові конічні типу 7000

В розпір

 

 

Радіально – упорні кулькові типу 46000;

Врозпір або

 

 

з однією

 

 

роликові конічні типу 27000;

 

 

фіксуючою

 

 

радіальні кулькові однорядні при аw>160 мм

Черв’ячна

Шв

опорою

 

 

Конічні – роликові типу 7000 або

 

 

 

радіально – упорні кулькові типу 36000

В розпір

 

 

при аw160 мм

 

 

 

 

Тих

Роликові конічні типу 7000

 

7.3 Перевірний розрахунок валів

Перевірний розрахунок валів на міцність виконують на спільну дію згину та кручення. При цьому розрахунок відображує різновидність циклу напружень згину та кручення, втомні характеристики матеріалів, розміри, форму, та стан поверхонь валів. Перевірний розрахунок проводять після закінчення конструктивної компоновки та встановлення основних розмірів валів (діаметрів і довжин ділянок валів, відстані між серединами опор та ін.)

Мета розрахунку – визначити коефіцієнти запасу міцності в небезпечних перерізах вала. Небезпечний переріз вала визначається наявністю джерела концентрації напружень і дії згинаючого та крутного моментів. Джере-

81

Розділ 7

Вали

лами концентрації напружень можуть бути: посадка підшипника (колеса) з натягом; ступінчастий перехід між різними діаметрами; наявність шпонкового паза (шліців); наявність різьби.

Коефіцієнти запасу міцності визначається за формулою

S =

Sσ Sτ

,

(7.2)

Sσ2 + Sτ2

Розрахункове значення S повинно бути не менше від допустимого Sadm =2,0…2,5. При умові виконання спеціального розрахунку вала на жор-

сткість допускається зниження Sadm

до 1,7.

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 7.5 - Значення коефіцієнтів kσ та kτ для валів з галтелями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D/d

 

r/d

 

 

 

 

 

 

 

Вали із сталі, що має σв, МПа

 

 

 

 

600

 

700

 

 

 

800

 

900

600

700

 

800

900

 

 

 

 

 

 

 

k

σ

 

 

 

 

 

k

τ

 

 

 

0,02

1,96

 

2,08

 

2,20

 

2,35

1,30

1,35

 

1,41

1,45

 

 

0,04

1,66

 

1,69

 

1,75

 

1,81

1,20

1,24

 

1,27

1,29

До 1,1

 

0,06

1,51

 

1,52

 

1,54

 

1,57

1,16

1,18

 

1,20

1,23

 

0,08

1,40

 

1,41

 

1,42

 

1,44

1,12

1,14

 

1,16

1,18

 

 

0,10

1,34

 

1,36

 

1,37

 

1,38

1,09

1,11

 

1,13

1,15

 

 

0,15

1,25

 

1,26

 

1,27

 

1,29

1,06

1,07

 

1,08

1,09

 

 

0,20

1,19

 

1,21

 

1,22

 

1,23

1,04

1,05

 

1,06

1,07

 

 

0,02

2,34

 

2,51

 

2,68

 

2,89

1,50

1,59

 

1,67

1,74

 

 

0,04

1,92

 

1,97

 

2,05

 

2,13

1,33

1,39

 

1,45

1,48

Більше1,1

 

0,06

1,71

 

1,74

 

1,76

 

1,80

1,26

1,30

 

1,33

1,37

 

0,08

1,56

 

1,58

 

1,59

 

1,62

1,18

1,22

 

1,26

1,30

до 1,2

 

 

 

 

 

 

0,10

1,48

 

1,50

 

1,51

 

1,53

1,16

1,19

 

1,21

1,24

 

 

 

 

 

 

 

 

0,15

1,35

 

1,37

 

1,38

 

1,40

1,10

1,11

 

1,14

1,16

 

 

0,20

1,27

 

1,29

 

1,30

 

1,32

1,06

1,08

 

1,10

1,13

 

 

0,02

2,40

 

2,60

 

2,80

 

3,00

1,70

1,80

 

1,90

2,00

 

 

0,04

2,00

 

2,10

 

2,15

 

2,25

1,46

1,53

 

1,60

1,65

Більше 1,2

 

0,06

1,85

 

1,88

 

1,90

 

1,96

1,35

1,40

 

1,45

1,50

 

0,08

1,66

 

1,68

 

1,70

 

1,73

1,25

1,30

 

1,35

1,40

до 2

 

 

 

 

 

 

0,10

1,57

 

1,59

 

1,61

 

1,63

1,21

1,25

 

1,28

1,32

 

 

 

 

 

 

 

 

0,15

1,41

 

1,43

 

1,45

 

1,47

1,12

1,15

 

1,18

1,20

 

 

0,20

1,32

 

1,34

 

1,36

 

1,38

1,07

1,10

 

1,14

1,16

У формулі (7.2) Sσ - коефіцієнт запасу міцності за нормальними на-

пруженнями

 

 

 

 

 

 

 

σ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sσ

=

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(7.3)

 

 

 

 

kσ

 

 

σ

 

+ψ

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ

σ

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kF kd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де σ-1 – границя витривалості сталі при симетричному циклі згину; для вуг-

82

Розділ 7

Вали

лецевих конструкційних сталей σ-1 0,45σВ; kσ - ефективний коефіцієнт концентрації нормальних напружень (табл.7.5…7.10); kd - масштабний фактор для нормальних напружень (табл.7.11); kF - коефіцієнт стану поверхні, що залежить від факторів, які характеризують стан поверхні: наявність корозійних пошкоджень, шорсткість поверхні, поверхневе зміцнення механічною,

термічною, хіміко-термічною обробкою, і визначається за табл.7.12; σа - амплітуда циклу нормальних напружень, яка рівна найбільшому напруженню

згину в розглядуваному перерізі; σm – середнє напруження циклу нормальних напружень;

Таблиця 7.6 - Значення коефіцієнтів kσ та kτ для валів з виточками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t/r

 

r/d

kσ для валів із сталі,

 

 

 

D/d

 

r/d

kτ для валів із сталі,

 

 

для яких σв, МПа

 

 

 

 

 

для яких σв, МПа

 

 

 

 

600

 

700

800

 

900

 

 

 

 

 

 

 

 

600

 

700

800

 

900

 

 

0,02

1,85

 

1,95

2,10

 

2,25

 

 

 

 

 

 

0,02

1,29

 

1,32

1,39

 

1,46

До

 

0,04

1,80

 

1,85

2,00

 

2,10

 

 

 

До

 

0,04

1,27

 

1,30

1,37

 

1,43

 

0,06

1,75

 

1,80

1,90

 

1,95

 

 

 

 

0,06

1,25

 

1,29

1,36

 

1,41

1,1

 

0,08

1,70

 

1,75

1,80

 

1,90

 

 

 

1,1

 

 

0,08

1,21

 

1,25

1,32

 

1,39

 

 

0,10

1,65

 

1,70

1,75

 

1,80

 

 

 

 

 

 

0,10

1,18

 

1,21

1,29

 

1,32

 

 

0,15

1,55

 

1,57

1,60

 

1,65

 

 

 

 

 

 

0,15

1,14

 

1,18

1,21

 

1,25

Бі-

 

0,02

1,89

 

1,99

2,15

 

2,31

 

 

 

Бі-

 

0,02

1,37

 

1,41

1,50

 

1,69

льше

 

0,04

1,84

 

1,89

2,05

 

2,15

 

 

 

льше

 

0,04

1,35

 

1,37

1,47

 

1,62

1,0

 

0,06

1,78

 

1,84

1,94

 

1,99

 

 

 

1,0

 

 

0,06

1,32

 

1,36

1,46

 

1,52

 

0,08

1,73

 

1,78

1,84

 

1,94

 

 

 

 

 

0,08

1,27

 

1,32

1,41

 

1,50

до

 

 

 

 

 

 

до

 

 

 

 

0,10

1,68

 

1,73

1,78

 

1,84

 

 

 

 

0,10

1,23

 

1,27

1,37

 

1,41

1,5

 

 

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

0,15

1,58

 

1,60

1,63

 

1,68

 

 

 

 

 

0,15

1,18

 

1,23

1,27

 

1,37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бі-

 

0,02

1,93

 

2,04

2,20

 

2,37

 

 

 

Бі-

 

0,02

1,40

 

1,45

1,55

 

1,65

льше

 

0,04

1,87

 

1,93

2,09

 

2,20

 

 

 

льше

 

0,04

1,38

 

1,42

1,52

 

1,60

1,5

 

0,06

1,82

 

1,87

1,98

 

2,04

 

 

 

1,5

 

 

0,06

1,35

 

1,40

1,50

 

1,57

 

0,08

1,76

 

1,82

1,87

 

1,98

 

 

 

 

 

0,08

1,30

 

1,35

1,45

 

1,55

до

 

 

 

 

 

 

до

 

 

 

 

0,10

1,71

 

1,76

1,82

 

1,87

 

 

 

 

0,10

1,25

 

1,30

1,40

 

1,45

2,0

 

 

 

 

 

 

2,0

 

 

 

 

 

0,15

1,60

 

1,62

1,66

 

1,71

 

 

 

 

 

0,15

1,20

 

1,25

1,30

 

1,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напруження згину змінюються за симетричним циклом і амплітуда

цих напружень, для досліджуваного перерізу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σa

= σ зг

=

 

M max

.

 

 

 

 

 

 

(7.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Середнє напруження циклу σm

W

 

 

 

 

 

 

 

 

(статична складова нормальних на-

пружень) визначається осьовими силами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σm =

 

Fa

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83

Розділ 7

Вали

в іншому випадку якщо осьове навантаження Fa на вал відсутнє або порів-

няно мале, то приймають σm = 0.

Коефіцієнт, що характеризують чутливість матеріалу вала до асиметрії циклу, можна брати для сталевих валів

ψσ = 0,02 + 0,0002σ B .

Коефіцієнт запасу міцності за дотичними напруженнями:

Sτ

=

 

 

τ1

 

 

 

(7.5)

 

kτ

τ

 

+ψ

 

τ

 

 

 

 

a

τ

m

 

 

 

 

 

 

 

kF kd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де τ-1 – границя витривалості сталі при симетричному циклі кручення, для

конструкційних сталей приймають τ-1 0,25σВ.

Інші позначення у формулі (7.5) мають такий же зміст як і в формулі (7.3) з тою різницею, що вони відносяться до напружень кручення. Значення

kd задані в табл. 7.11, а kτ - в табл.7.5…7.10. Для згаданих вище сталей приймають ψτ = 0,5ψσ ;

Таблиця 7.7 - Значення коефіцієнтів kσ та kτ

 

для валів з радіальними

 

 

 

 

 

 

отворами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a/d

 

 

 

 

kσ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kτ

 

 

 

 

Для валів із сталей,

які мають σВ, МПа

 

 

 

 

700

 

800

 

900

 

 

 

 

700

 

800

 

900

Більше 0,05 до 0,15

 

 

2,0

 

2,02

 

2,12

 

 

 

 

1,75

 

1,83

 

1,90

Більше 0,15 до 0,25

 

 

1,8

 

1,82

 

1,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примітка: Момент опору нетто: - при згині Wнетто

 

 

πd 3

 

 

а

 

 

 

=

 

 

1

1,54

 

 

;

 

32

 

d

 

 

 

πd 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при крученні Wρ.нетто =

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Амплітуду та середнє значення дотичних напружень, для валів, що

обертаються в один бік, визначають за пульсуючим циклом

 

 

 

 

 

 

 

τa =τm = 0,5τ =

 

 

T

 

,

 

 

 

 

 

 

 

(7.6)

 

 

 

 

2Wρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а для валів із змінним напрямком обертання, вказані напруження визначаються за симетричним циклом

84

Розділ 7

Вали

τa =τ =

T

; τm = 0.

(7.7)

 

 

Wρ

 

У виразах для визначення амплітуд і середніх напружень осьовий W і полярний Wρ моменти опору поперечного перерізу, а також площу попереч-

ного перерізу А треба брати за фактичними розмірами перерізу.

Таблиця 7.8 - Значення коефіцієнтів kσ та kτ для валів з однією шпонковою канавкою

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σВ, МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

Примітка:

 

2

 

Коефіцієнти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wнетто = πd

 

bt1 (d t1 )

 

 

 

 

 

 

600

 

700

 

800

 

 

900

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

2d

 

 

 

kσ

 

1,6

 

1,75

 

1,80

 

 

1,90

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

(d t

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πd 3

 

bt

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kτ

 

1,5

 

1,6

 

1,7

 

 

1,90

 

Wρ.нетто =

 

16

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2d

 

 

Таблиця 7.9 - Значення коефіцієнтів kσ

та kτ для шліцьових ділянок вала

 

 

 

 

Шліци

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σВ, МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

600

 

700

 

 

 

800

 

 

 

 

 

900

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямі

 

 

kσ

 

 

 

 

1,55

 

1,60

 

 

 

1,65

 

 

 

 

 

1,70

 

 

 

 

kτ

 

 

 

 

2,35

 

2,45

 

 

 

2,55

 

 

 

 

 

2,65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Евольвентні

 

 

kσ

 

 

 

 

1,55

 

1,60

 

 

 

1,65

 

 

 

 

 

1,70

 

 

 

 

kτ

 

 

 

 

1,46

 

1,49

 

 

 

1,52

 

 

 

 

 

1,55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 7.10 - Значення kσ/kd

для валів із напресованими деталями при

 

 

 

 

 

 

 

 

тиску запресовування більше 20 МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

d, мм

 

 

 

 

σВ, МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примітка

 

 

 

 

 

 

 

600

 

 

700

 

 

800

 

 

900

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

2,0

 

 

2,3

 

 

2,6

 

 

3,0

 

 

1.Для дотичних напружень

 

 

 

 

22

 

2,35

 

2,6

 

 

3,0

 

 

3,4

 

 

 

kτ

= 0,6

kσ

+ 0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

2,6

 

 

2,8

 

 

3,3

 

 

3,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kd

 

 

kd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

2,7

 

 

3,2

 

 

3,65

 

 

4,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Якщо тиск запресовування 10…20МПа

50

 

3,3

 

 

3,6

 

 

4,0

 

 

4,5

 

 

значення kσ/kd зменшити на 5…15%

 

 

85

Розділ 7

Вали

Таблиця 7.11 Значення kd

Матеріал вала

 

 

 

 

 

 

 

Діаметр вала d, мм

 

 

 

 

20

 

30

 

40

 

50

70

 

100

200

 

 

 

 

 

 

Вуглецева сталь σВ=400…500 МПа

0,92

 

0,88

 

0,85

 

0,82

0,76

 

0,70

0,63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вуглецева сталь σВ=500…600 МПа

0,89

 

0,85

 

0,81

 

0,78

0,73

 

0,68

0,61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Легована сталь σВ=800…1200 МПа

0,86

 

0,81

 

0,77

 

0,74

0,69

 

0,65

0,59

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 7.12 – Значення коефіцієнта kF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вид обробки

 

 

Границя міцності,σB , МПа

 

 

 

поверхні

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400

 

600

 

 

800

 

1000

 

1200

 

1400

 

 

 

 

 

 

 

Полірування

1,0

 

1,0

 

 

1,0

 

1,0

 

1,0

 

 

1,0

Шліфування

0,97

 

0,95

 

 

0,93

 

0,90

 

0,87

 

0,85

Тонке точіння

0,94

 

0,90

 

 

0,86

 

0,80

 

0,75

 

0,70

Грубе точіння

0,90

 

0,84

 

 

0,78

 

0,72

 

0,65

 

0,60

Якщо в розглядуваному перерізі є декілька концентраторів напружень, то враховують той для якого відношення kσ kτ більше.

7.4 Конструювання валів

Для редукторів загального призначення рекомендують виконувати прості за конструкцією гладкі вали однакового номінального діаметра по всій довжині. Для забезпечення необхідних посадок деталей відповідні ділянки вала повинні мати передбачені відхилення. Але, якщо місця посадок віддалені від кінця вала, то встановлення деталей утруднюється. Тому для спрощення складання та демонтажу вузла вала, заміни підшипників та інших монтованих деталей, вали виконують ступінчастими. Приклад такої конструкції показано на рис.7.5. На ділянках вала, що призначені для нерухомих посадок деталей, вказують відхилення розмірів вала типу s6, u7, r6 та n6 із скосами для полегшення монтажу. Розміри скосів і фасок,(місця I та II), в залежності від діаметра прилягаючої ділянки вала, наведені в табл.7.13.

Таблиця 7.13 – Розміри фасок і скосів на валах

Позначення скосів

 

Діаметр вала, d, мм

 

і фасок

 

 

 

 

 

15…30

30…45

45…70

70…100

100…150

с, мм

1,5

2,5

2,5

3,0

4,0

а, мм

2

3

5

5

8

α, град.

30

30

30

30

10

Для щільного прилягання торців деталей до виступів вала в місці переходу III роблять галтелі радіусом r в залежності від діаметра d1 (табл.7.14)

В місцях переходу від d до D, якщо деталі в цьому місці не встанов-

люють, передбачають галтелі з радіусом заокруглення R0,4(D-d).

Правий кінець вала довжиною l однакового номінального діаметра

86

Розділ 7

Вали

d2=d3 має на ділянці довжиною l1 відхилення k6 для посадки муфти або шківа. Ділянка що розміщена правіше, на якій не встановлюється деталь, виконується з відхиленням h11. Це дозволяє зменшити кількість ступенів вала.

Таблиця 7.14 – Розміри галтелі залежно від діаметра вала

Позначення галтелі

 

Діаметр вала, d1, мм

 

і фаски

15…30

30…45

45…70

70…100

100…150

r, мм

1,0

1,0

1,5

2,0

2,5

с, мм

1,5

2,0

2,5

3,0

4,0

II

d2 k6

I

III

 

r

l

 

l1

 

 

 

D

2

 

h11

d

 

d

 

 

 

3

r6

 

r6

1

 

1

d

 

d

I

II

III

a

c×450

r

 

 

 

D c

 

α

 

1

 

 

d

 

Рисунок 7.5 Конструкція вала редуктора

 

a

I

Конструкція ступенів вала залежить від типу і розмірів встановлених на них деталей (зубчастих і черв’ячних коліс, підшипників, муфт, зірочок, шківів) і способу закріплення цих деталей в діаметральному і осьовому напрямках (див. рис.10.56….10.73). При розбиранні конструкції вала враховують технологію складання і розбирання передач, механічну обробку, втомну міцність і розхід матеріалу при виготовленні. Діаметральне закріплення коліс, елементів відкритих передач, муфт і підшипників здійснюється посадками, шпонковими з’єднаннями і з’єднанням з натягом.

Нижче розглядаються рекомендації з конструювання посадочних поверхонь ступенів валів, з’єднаних між собою перехідними ділянками

(рис.7.6…7.10).

Вихідний кінець вала може бути конічним або циліндричним (рис.7.6). Посадка на конус має ряд переваг: легко збираються і знімаються деталі , висока точність базування, можливість створити будь-який натяг. У редукторах рівнозначно застосовують циліндричні і конічні кінці. Діаметр вихідного кінця d1 визначають із умови міцності вала на кручення.

Якщо вал з’єднується з двигуном через муфту, то діаметр d1 немає відрізнятись від діаметра вала двигуна більше ніж на 20%. При виконанні цієї

87

Розділ 7

Вали

а)

б)

в)

г)

Рисунок 7.6 – Конструкція вала – шестірні циліндричної:

а) - df1>d3; б) - df1<d3; в) dа1=d3; г) - dа1<d3 ;

88

Розділ 7

Вали

а)

б)

в)

Рисунок 7.7 – Конструкція вала – шестірні конічної:

а) - dfe1>d3; б) - dfe1<d3; в) dfe1=d3;

89

Розділ 7

Вали

а)

б)

в)

Рисунок 7.8 – Конструкція черв’ячного вала:

а) - df1>d3; б) - df1=d3; в) dа1<d3; df1<d3.

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

б)

 

c

 

 

t

 

 

 

c

t

 

f

 

 

 

 

f

 

4

3

5

2

1

4

3

 

2

1

d

d

d

d

d

d

d

 

d

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 7.9 – Конструкція тихохідного вала:

а) – з 5 – ю ділянкою (розпірна втулка на 4 – й ступені) ; б) без 5 – ї ділянки.

90

Розділ 7

Вали

 

 

 

а)

 

 

 

 

б

)

 

f

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

f

c

 

 

 

c

 

 

 

4

3

2

1

 

4

3

5

2

1

 

d

d

d

d d

d

d

d

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 7.10 – Конструкція тихохідного вала:

а– з 5 – ю ділянкою (розпірна втулка на 4 – й ступені) ;

ббез 5–ї ділянки (розпірні втулки на 2-й й 3-й ділянках).

умови з’єднання валів можна забезпечити стандартною муфтою.

Для полегшення встановлення деталі на вихідний кінець вала на його торці передбачають фаску.

Діаметр другої ступені d2 відповідає діаметру внутрішнього кільця підшипника (див. табл.7.3). А довжина залежить від осьових розмірів деталей, які входять в комплект підшипникового вузла.

Діаметр третьої ділянки вала визначається за рекомендаціями наведеними у табл.7.3. Довжина ділянки може бути більшою за довжину маточини колеса, і тоді для фіксації колеса використовують втулки (рис.7.9,б, рис.7.10,б). Рівноцінним є варіант з використанням однієї втулки і бурта (п’ята ділянка) (рис.7.9, а і рис.7.10, а).

Конструкція 3-ї ділянки вала-шестірні циліндричної передачі і валачерв’яка залежить від величини передаточного числа u передачі і міжосьової

відстані aw . При невеликому u і відносно великому aw отримаємо d3<df1 (рис.7.6,а, рис.7.8,а); при великому u і відносно малому aw буде d3>df1, і то-

ді конструкцію третьої ділянки вала оформляють як показано на одному із варіантів рис.7.6 і рис.7.8. У випадку коли зовнішній діаметр шестірні (черв’яка) виявиться меншим за d3, третю ділянку вала обточують під діаметр dа1. При цьому необхідно передбачити місце для виходу фрези, навіть якщо це буде упорний буртик для підшипника.

У конічній передачі при великому передаточному числі u (u>3,15) шестірня виходить малих розмірів, і тоді d3>dfе1. У таких випадках не вдається забезпечити упорний буртик і його конструюють аналогічно рис.7.7,в.

Четверта ділянка вала, під підшипником, по діаметру відповідає другій ділянці, а її довжина залежить від осьових розмірів деталей підшипникового вузла із сторони глухої кришки.

Для швидкохідного вала конічного редуктора (рис.7.7) на четвертій ділянці встановлюються обидва підшипники. Довжина ділянки визначається геометрично ескізною компоновкою.

П’ята ділянка на тихохідних валах запобігає осьовому зміщенню колеса (рис.7.9, а і рис.7.10, а). У черв’ячних і циліндричних редукторах часто

91

Розділ 7

Вали

Робоче Креслення вала рис.7.11

92

Розділ 7

Вали

замість п’ятої ділянки тихохідного вала встановлюють розпірні втулки

(рис.7.9, б і рис.7.10, б).

Приклад виконання робочого креслення ступінчастого вала приведено на рис.7.11.

7.5 Шпонкові та шліцьові з’єднання

Для з’єднання вала з деталями, що передають обертання, часто вико-

ристовують призматичні шпонки (табл.7.12) із сталі, яка має σВ600МПа, наприклад, із сталі 45, Ст 6.

Довжину шпонки призначають із стандартного ряду таким чином, щоб вона була меншою від довжини маточини (приблизно на 5…10 мм). Напруження зминання вузьких граней шпонки не повинно перевищувати допустимого, тобто повинна виконуватись умова

σ зм =

F

σ змadm

(7.8)

 

 

Aзм

 

де F=2T/d; Т –крутний момент, Н мм; d – діаметр вала в місці встановлення

шпонки; площа зминання Азм=(h-t1)lр; lр – робоча довжина шпонки: для шпонки з плоскими торцями lр=l, для шпонки із заокругленими торцями lр=l-b; при сталевій маточині і спокійному навантаженні допустиме напру-

ження на зминання σ змadm 100МПа; при коливаннях навантаження це зна-

чення слід зменшити на 20…25%, при ударному навантаженні – на 40…50%; при встановленні на вал чавунних деталей приведені значення

σзмadm зменшують вдвічі.

Зврахуванням приведених вище значень F та Азм формулу (7.8) можна записати у наступному виді:

σ

 

=

 

 

2Т

σ adm

(7.9)

 

dl

 

(h t )

 

зм

 

p

зм

 

 

 

 

 

1

 

 

Якщо при перевірці шпонки σзм виявиться значно меншим від σ змadm , то

можна вибрати шпонку меншого перерізу – як для вала попереднього діапазону діаметрів, але обов’язково перевірити її на зминання.

Якщо ж σзм виявиться більшим від σ змadm , то допускається встановлення

двох шпонок під кутом 1800 (передбачають, що кожна шпонка сприймає половину навантаження), однак раціонально перейти до шліцьового з’єднання.

Для відносно тонких валів (діаметром приблизно до 44 мм) допускається встановлення сегментних шпонок (табл.7.16).

З’єднання перевіряють на зминання

σ

 

=

 

 

2Т

 

σ adm

(7.10)

 

dl

(h t )

 

зм

 

зм

 

а шпонку – на зріз

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2Т

 

 

 

 

τзр

=

 

τзмadm

(7.11)

 

d l b

 

 

 

 

 

 

 

93

Розділ 7

Вали

Значення σ змadm

такі ж, як і для призматичних шпонок; τзмadm 0,6σ змadm .

Таблиця 8.15 – Шпонки призматичні (ГОСТ 23360-78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

Розміри, мм

 

 

 

 

 

Діаметр

 

Переріз

 

Глибина паза

 

Фаска

вала, d

 

шпонки

 

вала, t1

 

втулки, t2

 

s × 450

 

 

b×h

 

 

 

 

 

 

 

 

Більше 10 до 12

 

4×4

 

2,5

 

 

1,8

 

0,08-0,16

Більше 12 до 17

 

5×5

 

3,0

 

 

2,3

 

0,16-0,25

Більше 17 до 22

 

6×6

 

3,5

 

 

2,8

 

Більше 22 до 30

 

8×7

 

4,0

 

 

3,3

 

 

Більше 30 до 38

 

10×8

 

5,0

 

 

3,3

 

 

Більше 38 до 44

 

12×8

 

5,0

 

 

3,3

 

0,25-0,40

Більше 44 до 50

 

14×9

 

5,5

 

 

3,8

 

Більше 50 до 58

 

16×10

 

6,0

 

 

4,3

 

 

Більше 58 до 65

 

18×11

 

7,0

 

 

4,4

 

 

Більше 65 до 75

 

20×12

 

7,5

 

 

4,9

 

 

Більше 75 до 85

 

22×14

 

9,0

 

 

5,4

 

0,40-0,60

Більше 85 до 95

 

25×14

 

9,0

 

 

5,4

 

 

 

 

 

 

 

Більше 95 до 110

 

28×16

 

10,0

 

 

6,4

 

 

Примітка: 1.Довжину шпонки вибирають із ряду: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 25; 28; 32; 36;

40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200…(до 500).

 

2. Матеріал шпонок – сталь з границею міцності не менше 590 МПа.

 

3. Приклади умовного позначення шпонок виконання 1, переріз b×h=20×12,

 

довжина 90 мм

Шпонка 20×12×90 ГОСТ 23360 -78

 

Те ж, виконання 2

 

Шпонка 2 - 20×12×90 ГОСТ 23360 -78

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

94

Розділ 7

Вали

Таблиця 8.16 – Шпонки сегментні (ГОСТ 24071-80)

 

 

Розміри, мм

 

 

 

 

l

b

h

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

d+t

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Діаметр

 

 

Розміри

Глибина паза

 

вала d

 

 

Фаска

 

 

шпонки

 

 

 

 

Більше

 

До

 

вала t1

 

втулки t2

s × 450

 

 

b×h×l

 

 

10

 

12

3×6,5×16

5,3

 

1,4

 

0,08-0,16

12

 

14

4×6,5×16

5,0

 

1,8

 

 

14

 

16

4×7,5×19

6,0

 

1,8

 

 

16

 

18

5×6,5×16

4,5

 

2,3

 

0,16-0,25

18

 

20

5×7×19

5,5

 

2,3

 

20

 

22

5×9×22

7,0

 

2,3

 

 

22

 

25

6×9×22

6,5

 

2,8

 

 

25

 

28

6×10×25

7,5

 

2,8

 

 

28

 

32

8×11×28

8,0

 

3,3

 

0,25-0,40

32

 

38

10×13×32

10,0

 

3,3

 

 

 

 

 

Примітка:

1.Матеріал

шпонок – сталь з границею міцності σВ 59 0МПа.

 

2. В залежності від прийнятої бази обробки на робочому кресленні вказують розмір t1 для

вала (віддають перевагу) d - t1, для втулки – розмір d + t2.

 

 

 

Шліцьові з’єднання надійніші від шпонкових, особливо при змінних навантаженнях. В цих з’єднаннях досягається більш точне центрування деталей на валі, а розподіл навантаження між шліцами полегшує переміщення рухомих деталей вздовж вала.

В табл.7.17 наведені розміри прямобічних шліцьових з’єднань, а в табл.7.18 – розміри евольвентних шліцьових з’єднань.

Вибране з’єднання перевіряють на міцність проти зминання

σ зм

Т

σ змadm .

(7.12)

0,75zAзмRср

 

 

 

Тут Т – крутний момент, Нмм; коефіцієнт 0,75 введений для врахування нерівномірності розподілу навантаження між шліцами; Rср=0,25(D+d); z – кількість шліців; Азм – розрахункова площа зминання, мм2.

D d

 

 

Азм=

 

2 f l ,

(7.13)

2

 

 

 

де l – довжина маточини.

 

 

 

95

Розділ 7

Вали

Таблиця 8.17 - З’єднання шліцьові прямобічні (ГОСТ 1139 – 80)

Виконання А Виконання В Виконання С

 

 

 

Розміри, мм

 

 

 

Число

d

D

b

d1

a

f

r, не

зубців z

не менше

більше

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

Легка

серія

 

 

 

 

23

26

6

22,1

3,54

 

 

6

26

30

6

24,6

3,85

0,3

0,2

 

28

32

7

26,7

4,03

 

 

 

32

36

6

30,4

2,71

 

 

8

36

40

7

34,5

3,46

0,4

0,3

42

46

8

40,4

5,03

 

 

 

 

46

50

9

44,6

5,75

 

 

 

52

58

10

49,7

4,89

 

 

 

56

62

10

53,6

6,38

 

 

8

62

68

12

59,8

7,31

0,5

0,5

72

78

12

69,6

8,45

 

 

 

 

82

88

12

79,3

8,62

 

 

 

92

98

14

89,4

10,08

 

 

 

 

 

Середня

серія

 

 

 

 

16

20

4

14,5

-

 

 

6

18

22

5

16,7

-

0,3

0,2

21

25

5

19,5

1,95

 

 

 

 

23

28

6

21,3

2,34

 

 

6

26

32

6

23,4

1,65

0,4

0,3

28

34

7

25,9

1,70

 

 

 

96

Розділ 7

Вали

Закінчення табл.8.17

1

2

3

 

4

5

6

 

7

8

8

32

38

 

6

29,4

-

 

0,4

0,3

36

42

 

7

33,5

1,02

 

 

42

48

 

8

39,5

2,57

 

 

 

 

 

46

54

 

9

42,7

-

 

 

 

 

8

52

60

 

10

48,7

2,44

 

0,5

0,5

56

65

 

10

52,2

2,50

 

 

 

 

 

 

 

 

62

72

 

12

57,8

2,60

 

 

 

 

 

72

82

 

12

67,4

-

 

 

 

 

10

82

92

 

12

77,1

3,0

 

0,5

0,5

 

92

102

 

14

87,3

4,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Важка

серія

 

 

 

 

 

 

z

d

 

D

 

b

a1

 

 

f

 

r

 

16

 

20

 

2,5

14,1

 

 

 

 

 

 

10

18

 

23

 

3,0

15,6

 

 

0,3

 

 

0,2

21

 

26

 

3,0

18,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

29

 

4,0

20,3

 

 

 

 

 

 

 

26

 

32

 

4,0

23,0

 

 

 

 

 

 

10

28

 

35

 

4,0

25,4

 

 

 

 

 

 

32

 

40

 

5,0

28,0

 

 

0,4

 

 

0,3

 

36

 

45

 

5,0

31,3

 

 

 

 

 

 

 

42

 

52

 

6,0

36,9

 

 

 

 

 

 

10

46

 

56

 

7,0

40,9

 

 

 

 

 

 

 

52

 

60

 

5,0

47,0

 

 

 

 

 

 

16

56

 

65

 

5,0

50,6

 

 

0,5

 

 

0,5

62

 

72

 

6,0

56,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

 

82

 

7,0

65,9

 

 

 

 

 

 

20

82

 

92

 

6,0

75,6

 

 

 

 

 

 

92

 

102

 

7,0

85,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примітка: Виконання А дано для виготовлення валів з’єднань легкої та середньої серій методом обкатування. Вали з’єднань важкої серії методом обкатування не виготовляють.

Допустиме напруження σ змadm для поверхонь шліців, які не підлягають спеціальній термічній обробці, приймають:

-при спокійному навантаженні і нерухомому з’єднанні σ змadm =100 МПа;

-при рухомому з’єднанні не під навантаженням σ змadm =40 МПа;

- при змінному навантаженні σ змadm зменшують на 30-50% в залежності від інтенсивності ударів.

Якщо поверхні шліців термічно оброблені, то значення σ змadm збільшу-

ють на 40…50%.

Перевірку на міцність евольвентних шліцьових з’єднань на зминання виконують за формулою (7.12), де Азм0,8тl; т – модуль зубців;

Rср(Dа+dа).

97

Розділ 7

Вали

Таблиця 8.18 - З’єднання шліцьові евольвентні (ГОСТ 6033-80)

 

 

 

 

Центрування по S

 

 

 

 

 

 

Центрування по D

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

S

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

da

Da

df

df

 

 

 

 

D

 

 

df df

 

 

 

 

Df

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

Da

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розміри, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

Модуль, т

 

 

 

 

D

 

 

Модуль, т

 

 

 

 

0,8

 

1,25

 

 

2

 

 

3

 

 

2

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

Число

зубців z

 

 

 

 

 

 

Число зубців z

 

 

10

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

28

 

18

 

 

 

12

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

 

31

 

20

 

 

 

15

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

34

 

22

 

 

 

17

 

20

 

12

 

 

 

 

 

 

 

75

 

36

 

24

 

 

 

20

 

23

 

14

 

 

 

 

 

 

 

80

 

38

 

25

 

 

 

25

 

30

 

18

 

 

 

 

 

 

 

85

 

 

 

27

 

15

 

30

 

36

 

20

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

28

 

16

 

35

 

 

 

26

 

 

16

 

 

 

 

95

 

 

 

30

 

17

 

40

 

 

 

30

 

 

18

 

 

 

 

100

 

 

 

32

 

18

 

45

 

 

 

34

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

38

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

 

 

 

 

 

 

26

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примітка: 1. В таблиці наведені номінальні діаметри D із першого ряду – в інтервалі від

10 до 100мм; відповідно значення модулів також із першого ряду

в інтервалі від 0,8 до

5мм. В ГОСТ 6033-80 інтервал діаметрів від 4 до 500 мм, інтервал модулів від 0,5 до

10мм.

2. Числа зубців z наведені в таблиці тільки ті, які відмічено в стандарті у першому ряді. 3. Діаметр ділильного кола d=mz; діаметр кола впадин втулки: при плоскій формі дна Df=D; при заокругленій Df=D+0,44m; діаметр кола вершин зубців втулки Dа=D-2m; діаметр кола впадин вала: при плоскій формі дна df=D -2,2m; при заокругленій df=D -2,76m; діаметр кола вершин зубців вала: при центруванні по ширині зубця dа=D-0,2m; при

центруванні по зовнішньому діаметру dа=D; R=0,47m; α=300.

98

Розділ 8

Опори валів

8 ОПОРИ ВАЛІВ

8.1 Загальні відомості

Підшипники кочення – це елементи опор осей і валів та інших деталей, що працюють на принципі тертя кочення.

Підшипники кочення (рис.8.1) складаються із : зовнішнього 1 і внутрішнього 3 кілець , тіл кочення — кульок або роликів 2, які котяться по бігових доріжках кілець на певній відстані один від одного, і сепаратора 4. Відносне обертання внутрішнього кільця відносно зовнішнього забезпечується за рахунок тіл кочення між кільцями. Сепаратор розділяє тіла кочення і утримує їх на однаковій відстані.

а)

б)

а)

б)

Рисунок 8.1- Підшипники кулькові

Рисунок 8.2 – Підшипники роликові

Кільця і тіла кочення виготовляють із підшипникової сталі з високим вмістом хрому (ШХ6, ШХ15, ШХ20СГ) та інших легованих сталей, наприклад сталі 12Х2Н4А, 18ХГТ. Сепаратор виготовляють із сталей Ст1; Ст2, а також з латуні, бронзи, капрону, текстоліту, металопластмас, фторопласту з металевими і неметалевими наповнювачами.

99

Рисунок 8.4
Рисунок 8.3

Розділ 8

Опори валів

8.2 Конструкції і класифікація підшипників кочення

Підшипники кочення поділяються за такими ознаками:

– за формою тіл кочення підшипники бувають - кулькові і роликові (з циліндричними, конічними, бочкоподібними, голчастими й витими роликами);

за числом рядів тіл кочення – однорядні, дворядні, чотирирядні;

за способом компенсації перекосів вала -

несамоустановні та самоустановні сферичні.

– за радіальними розмірами підшипники кочення з одним і тим же внутрішнім діаметром поділяють на 5

серій діаметрів (надлегка, особливо легка, легка, середня та важка) і на 5 серій ширини (особливо вузька, вузька, нормальна широка, широка, особлива широка).

- за напрямом сприйманого навантаження підшипники кочення поділяються на – радіальні (здатні сприймати радіальне навантаження); радіально-упорні (здатні сприймати радіальне та осьове навантаження); упорні (здатні сприймати тільки осьове навантаження); упорно-радіальні (сприймають значне осьове і незначне радіальне навантаження).

Коротко розглянемо найпоширеніші стандартні підшипники кочення.

Радіальні однорядні кулькові підшипники (рис.8.1, а) можуть сприймати ра-

діальне і незначне осьове навантаження. Набули най-

αбільшого поширення в машинобудуванні. Витримують великі кутові швидкості вала (особливо з сепараторами з кольорових металів) і допускають перекіс кілець до 10'. Найдешевші з підшипників кочення ра-

діальні роликопідшипники з короткими (рис.8.2,а) і

довгими (не стандартизовані, рис.8.2,б) циліндричними роликами сприймають тільки радіальне навантаження (якщо є борти на кільцях, то можуть сприймати незначне осьове навантаження). Навантажувальна здатність цих підшипників значно більша, ніж куль-

кових, однак вони не допускають перекосу кілець, оскільки ролики починають працювати кромками й підшипники швидко виходять з ладу. Роликові підшипники з витими роликами сприймають радіальне на-

вантаження при невисоких кутових швидкостях. Застосовують при ударних навантаженнях (удари пом'якшуються податливістю витих роликів). Не потребують високої точності монтажу і спеціального захисту від забруднень.

100

Розділ 8

Опори валів

Голчасті підшипники (рис.8.3) мають ролики з відношенням довжини до діаметра (4...10). Можуть працювати при значних радіальних навантаженнях, витримують ударні навантаження при невисоких кутових швидкостях. Не допускають осьового навантаження і перекосу кілець. Ці підшипни-

а)

а)

б)

б)

Рисунок 8.6 – Підшипники

Рисунок 8.5 – Підшипники

радіально–упорні роликові

упорні кулькові

ки застосовують у карданних шарнірах, двигунах і коробках передач мотоциклів, автомобілів і тракторів, в опорах кривошипно-повзунних і кулісних механізмів. Радіально-упорні кулькові підшипники (рис.8.4) застосовують у підшипникових вузлах, які сприймають разом радіальні й осьові навантаження. Радіальна вантажопідйомність цих підшипників на З0... ...40 % більша, ніж у радіальних однорядних кулькових підшипниках. їх застосовують при середніх і високих кутових швидкостях і безударних навантаженнях. Кульковий радіально-упорний підшипник може сприймати осьове навантаження тільки в одному напрямі. Конічні роликові підшипники

(рис.8.5) також призначені для сприймання радіального й осьового навантажень. Порівняно з радіально-упорними кульковими підшипниками мають більшу вантажопідйомність, відзнача-

ються можливістю роздільного монтажу внут- Рисунок 8.7 рішнього (разом з роликами і сепараторами) і

зовнішнього кілець, а також властивістю сприймати невеликі ударні навантаження. Недоліком цих підшипників є велика чутливість до неспіввісності та відносного перекосу кілець. Кулькові

(рис.8.1,б) і роликові дворядні (рис.8.5,б) сферичні самоустановні підшип-

ники мають підвищену вантажопідйомність порівняно з однорядними. Допускають перекіс кілець до і тому їх можна застосовувати для валів зниженої жорсткості, а також у тих випадках, коли співвісність посадочних місць не гарантовано.

101

Розділ 8

Опори валів

Упорні кулькові і роликові підшипники (рис.8.6, 8.7) призначені для сприймання тільки осьового навантаження, їх установлюють в парі з радіальними кульковими або роликопідшипниками, які центрують вісь вала й обмежують його переміщення в радіальному напрямі. Зображений на рис.8.6,б подвійний упорний кульковий підшипник призначений для сприймання двостороннього осьового навантаження. На рис.8.8 зображено: а - упорно-радіальний кульковий, б - упорно-радіальний з сферичними роликами. Ці підшипники можуть сприймати значні осьові навантаження і частково радіальні, не вимагаючи установлювати поруч радіальні підшипники.

а)

α

б)

Рисунок 8.8

 

 

Усі підшипники кочення мають умовне позначення, яке складається з ряду цифр. Дві перші цифри, рахуючи справа, показують умовно діаметр внутрішнього кільця підшипника. Для визначення діаметра внутрішнього кільця в міліметрах треба останні дві цифри його умовного позначення помножити на 5.

Третя цифра праворуч умовного позначення показує серію підшипника: особливо легка – 1; легка – 2; середня – 3; важка – 4 і т. д.

Четверта цифра праворуч означає тип підшипника: 0 – радіальний кульковий однорядний; 1 - радіальний кульковий дворядний сферичний; 2 - радіальний із короткими циліндричними роликами; 3 - радіальний роликовий дворядний сферичний; 4 – голчастий; 5 – роликовий із витими роликами; 6 – радіально-упорний кульковий; 7 – роликовий конічний; 8 – упорний кульковий; 9 – упорний роликовий.

П’ята і шоста цифри праворуч характеризують конструктивні особливості підшипника (вводяться не для всіх підшипників).

Сьома цифра характеризує серію підшипника за шириною.

Клас точності вказують зліва від позначення через дефіс. Наприклад, 5-206, де 5 – клас точності, а 206 – умовне позначення радіального кулькового підшипника легкої серії.

Підшипники кочення поділяють на п’ять класів точності (ГОСТ 52089) і позначаються цифрами: 0; 6; 5; 4; і 2 (у порядку зростання точності). Точність розповсюджується на діаметри кілець і їх ширину. Для валів і осей загального призначення використовують підшипники кочення нормальної точності класу 0.

102

Розділ 8

Опори валів

Основні розміри найбільш розповсюджених типів підшипників наведені у додатку Г. До таких розмірів належать внутрішній діаметр d, зовнішній діаметр D і ширина підшипника В. В упорних кулькових підшипниках ширину характеризує розмір Н, а в радіально-упорних роликових підшипниках найбільшу ширину визначає розмір Т.

8.3 Вимоги до конструкції опор валів з підшипниками кочення

Під час конструювання підшипникових вузлів беруть до уваги призначення механізму, умови його монтажу і експлуатації, величину і напрям експлуатаційних навантажень підшипників, необхідний ресурс, частоти обертання, температурні умови і стан зовнішнього середовища, а також загальну компоновку механізму і технологічні можливості його виготовлення. Всі ці фактори визначають не тільки конструкцію опори, типи використаних підшипників і спряжених з ними деталей, але й систему ущільнень та змащування, а також точність виготовлення окремих деталей.

Найбільш загальними вимогами до опор з підшипниками кочення є забезпечення співвісності посадочних поверхонь під підшипники, належна жорсткість деталей підшипникового вузла і умови правильного монтажу і демонтажу опор.

Співвісність посадочних поверхонь під підшипники вимагає забезпечення повної збіжності осей посадочних шийок валів і отворів корпусів після монтажу. Якщо не вжито заходів для компенсації можливих конструктивних чи технологічних дефектів, що спричиняють похибки у співвісності, робота підшипникової опори буде ненормальною внаслідок перекосу кілець і перевантаження тіл кочення.

Основні способи забезпечення співвісності: а) розташування підшипникових опор у спільному корпусі або фіксація окремих корпусів опор на спільній основі з розточуванням отворів під зовнішні кільця підшипників за один прохід різального інструмента; б) остаточна обробка посадочних поверхонь на валах за одне встановлення на верстаті; в) застосування в опорах самоустановних сферичних кулькових чи роликових підшипників для багатоопорних і податливих валів.

Жорсткість деталей підшипникового вузла досягається за умови виконання таких вимог: а) розміри спряжених з підшипниками деталей повинні бути такими, щоб під дією експлуатаційних навантажень вони не деформувались і не спотворювали свою геометричну форму; б) навантаження, що діють на опору, не повинні спричинювати відхилення від співвісності посадочних поверхонь; в) висота і площа опорних поверхонь бортів на валах і в корпусах повинна бути достатньою для сприйняття осьових зусиль без деформацій; г) торцеві кришки для фіксації підшипників в осьовому напрямку

103

Розділ 8

Опори валів

повинні мати достатню жорсткість для уникнення деформацій, що можуть спотворити нормальне положення підшипника.

Умови правильного монтажу і демонтажу опор з підшипниками кочення: а) наявність відповідних фасок на поверхнях шийок валів і в розточках корпусів; б) можливість застосування відповідних пристроїв для напресування і випресування підшипників; в) забезпечення технологічності монтажу всіх деталей опори з можливістю регулювання зубчастих зачеплень й інших елементів, а також зазорів в самих підшипниках.

8.4 Конструкції опор валів механічних передач

Вали зубчастих передач здебільшого розташовують в опорах з підшипниками кочення. Залежно від того, яке співвідношення радіальних і осьових зусиль, що діють на вали, використовують як радіальні, так і радіальноупорні підшипники.

Узубчастих передачах прямозубих або косозубих з малим кутом нахилу зубців і відносно малою відстанню між опорами використовують радіальні кулькові підшипники (рис.8.9, а). Для того, щоб уникнути защемлення тіл кочення від температурних деформацій, передбачається зазор а = 0,2...0,4 мм. Цей зазор регулюють за допомогою мірних прокладок (b) між корпусом

інакладними кришками підшипників. Така конструкція досить проста, оскільки отвори у корпусі можна виконати без бортиків наскрізною розточкою за одну установку, що забезпечує високу точність посадочних гнізд під підшипники. Крім того, в опорах зменшується кількість деталей і зручно виконувати монтаж і регулювання осьового зазору.

Конструкцію опор вала за рис.8.9, б застосовують у разі значної відстані між опорами. Тут права опора вала фіксована, а ліва — плаваюча. Осьовий зазор с повинен бути в межах 2...3 мм, щоб уникнути защемлення підшипників при температурних перепадах.

Узубчастих передачах з шевронними колесами або здвоєними косозубими, що утворюють шеврон, осьові зусилля на опори відсутні. Однак через неточності виготовлення і складання може відбуватись нерівномірне навантаження півшевронів за умови жорсткої осьової фіксації двох валів. Щоб уникнути такого явища, один із валів (переважно швидкохідний) роблять плаваючим в осьовому напрямі. Цього досягають використанням в опорах вала радіальних підшипників з короткими циліндричними роликами без бортів на зовнішньому кільці. Конструкція опор плаваючого вала показана на рис.8.9, в. У випадку недостатньо жорстких валів доцільно використовувати радіальні сферичні кулькові підшипники (рис.8.9, г).

Узубчастих передачах косозубих, конічних або черв'ячних на вали можуть діяти значні осьові навантаження. В таких випадках в опори валів

104

Розділ 8

Опори валів

а)

H8 h8

б)

в)

а

b

H8

k6

H7

 

h7

г)

 

k6

H7

H7 k6

H8

h8

Рисунок 8.9 – Конструкції опор валів з радіальними підшипниками

105

Розділ 8

Опори валів

а) L

а l а

H7

б)

d

m6

l<(8…10)d

стакан

в)

d

l<(8…10)d

Рисунок 8.10 – Конструкції опор валів з радіальноупорними підшипниками

106

Розділ 8

Опори валів

Дистанційне кільце

Стакан

а)

l>(8…10)d

b

1

б)

2

 

Рисунок 8.11 – Конструкції опор валів з двома кульковими і роликовими радіально-упорними підшипниками

107

Розділ 8

Опори валів

H7

H7

H8

h8

а)

H8

h8

k6

s6

H7

h11

H8

h8

k6

б)

H17

Fa

H17

k6

s6

Fa

в)

Рисунок 8.12 – Конструкції опор валів з упорними підшипниками

108

Розділ 8

Опори валів

встановлюють радіально-упорні кулькові (рис.8.10,а) або кулькові (рис.8.10,б) підшипники за умови, що відношення відстані між опорами до діаметра вала не перевищує 8. Зображені на рис.8.10 конструкції опор валів досить прості, але вимагають ретельного регулювання осьових зазорів у підшипниках в необхідних межах як під час складання опор, так і під час експлуатації. Температурні видовження вала ні в якому разі не мають повністю вибирати осьові зазори. В опорах валів (рис.8.10) осьові зазори регулюються комплектом металевих прокладок завтовшки 0,05...0,2 мм, що встановлюються між корпусом і кришками підшипників.

Для валів, що мають значну відстань між опорами і навантажені значними осьовими силами, часто використовують комбіновані опори. В одній опорі (більш навантаженій) розташовують два радіально-упорні підшипники для сприйняття радіального навантаження і двостороннього осьового навантаження, а в іншій - один радіальний плаваючий підшипник для сприйняття тільки радіального навантаження (рис.8.11, а). Для вільного осьового переміщення зовнішнього кільця плаваючого підшипника в корпусі необхідно передбачити його відповідну посадку з зазором. В такій конструктивній схемі опор валів можуть використовуватись радіально-упорні підшипники як кулькові (рис.8.11, а), так і роликові конічні (рис.8.11, б). В останньому варіанті слід звернути увагу на закріплення внутрішніх кілець конічних роликових підшипників гайкою на валу. Тут потрібна додаткова втулка між торцем внутрішнього кільця підшипника і гайкою 1 із стопорною шайбою 2 для того, щоб забезпечити зазор між сепаратором підшипника і шайбою.

Регулювання осьових зазорів радіально-упорних підшипників в опорах за рис.8.11 здійснюється набором прокладок (b) під кришками. Тут же для встановлення зовнішніх кілець підшипників у корпусі передбачені додаткові перехідні втулки (стакани). Ці втулки поставлені з метою спрощення технології механічної обробки посадочних гнізд у корпусі.

Конструктивні особливості опор вертикальних валів з використанням радіальних і одинарних упорних підшипників подані на рис.8.12, а,б. Тут на вали діє односторонньо направлена осьова сила Fa. У випадку можливої двосторонньої дії осьової сили опора вала зі здвоєним упорним і радіальним підшипниками може мати конструкцію, яка наведена на рис.8.12, в.

8.5 Деталі кріплення підшипників кочення в опорах

Деякі способи закріплення підшипників кочення в опорах валів показані на рис.8.13 і 8.14. Найбільш надійним способом кріплення підшипника на валу є спосіб з використанням спеціальної шліцьової гайки, яка нагвинчується на різьбову ділянку вала (рис.8.13, г). Гайка фіксується від самовідгвинчування спеціальною стопорною шайбою (табл.Д.13). Різьбова ділянка

109

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]